拓展2.1.5了解工业机器人适用的工业标准讲解

July8,2024任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准工作任务1.了解ABB机器人符合的安全标准2.了解各种工业机器人标准的作用

正所谓，无规矩不成方圆。工业机器人的生产与使用与必须执行对应的工业标准，以保证质量、功能以及安全的要求。

这里，就通过ABB工业机器人所适用的相关工业标准学习来了解工业机器人的相关工业标准。项目1工业机器人的安全作业事项July8,2024ENISO12100---《机械安全设计通则风险评估与风险减小》Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign–Riskassessmentandriskreduction简介：ENISO12100使设计工程师对可安全用于定制用途的机器制造有了全面的了解。标准ENISO12100在很大程度上结合了ENISO12100-1和-2以及ENISO14121-1。机械安全条款考虑的是机器满足其使用寿命期间的定制功能，继而充分降低风险的能力。ENISO12100第1部分的目的是定义基本危险，从而帮助设计师识别相关重要危险。

ENISO13849-1---《机械安全.控制系统的安全相关部件.第1部分:设计通则》Safetyofmachinery,safetyrelatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign简介：作为EN954-1的后续标准，ENISO13849-1是适用于机械安全相关控制系统设计的主要安全标准。ENISO13849-1：2008是欧盟的《官方公报》以机械指令2006/42/EC的名义发布的协调标准。因此，符合性推定适用于该标准。目前，ENISO13849-1正在修订。2016年初，修订版本将作为新ENISO13849-1发布，并在2006/42/EC协调下批准应用。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ENISO13850---《机械安全紧急停止设计通则》Safetyofmachinery-Emergencystop-Principlesfordesign简介：本标准规定了与控制功能所用能量形式无关的急停功能要求和设计原则。本标准适用于除以下两类机器以外的所有机械：——急停功能不能减小风险的机器；——手持式机器和手导式机器。本标准不涉及可能是急停功能部分的反转、限制运动、偏转、屏蔽、制动或断开等功能。

ENISO10218-1---《工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人》Robotsforindustrialenvironments-Safetyrequirements-Part1Robot简介：描述了需求和固有安全设计指南,防护措施和信息使用的工业机器人。它描述了机器人基本的危害,并提供需求充分消除或减少这些危害的风险。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ENISO9787---《操纵工业机器人.坐标系和运动》Robotsandroboticdevices--Coordinatesystemsandmotionnomenclatures简介：指定并定义机器人坐标系统。也给基本的指令和符号操纵机器人运动,旨在帮助机器人编程,校准和测试。在ISO8373规定中适用于所有操作的工业机器人。

ENISO9283---《操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法》Manipulatingindustrialrobots,performancecriteria,andrelatedtestmethods简介：此标准的目的是促进用户和制造商之间对机器人和机器人系统之间的理解。定义了重要的性能特征,描述了他们如何规定,建议他们应该如何测试项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ENISO14644-1i---《洁净室和相关的控制环境.空气清洁度的分级》Classificationofaircleanliness简介：空气清洁洁净室及相关受控环境包括了在空气粒子浓度方面。基于阈值大小范围从0(下限),1微米到5微米的粒子种群有累积分布被认为是分类等级的情况。不能用于描述物理、化学、放射性或可行的空气粒子的性质。

ENISO13732-1---《热环境工效学--人体接触表面产生反应的评估方法--第1部分：灼热表面》Ergonomicsofthethermalenvironment-Part1简介：ISO13732的这一部分提供了燃烧温度阈值,发生在人类皮肤接触热固体表面。它还描述了燃烧的风险评估方法,当人类无保护的皮肤可能接触热表面。这部分ISO13732也会给出指导，在这种情况下,有必要为热表面指定温度极限值;不设置表面温度限制值。注1：这样的温度极限的值可以指定在特定的产品标准或规定,以防止人类维持燃烧时的热表面接触产品。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ENIEC61000-6-4（选项129-1）---《电磁兼容性EMC第6-4部分：通用标准工业环境的抗扰度IEC61000-6-4》EMCGenericemission简介：此标准IEC61000-4与抗扰要求有关，直接从厂家到人员到相邻的对象对电气和电子设备受到静电放电提供测试方法。它另外定义了在不同的环境和安装条件的范围下的不同测试水平，并建立测试程序。IEC61000-6-4的目标是建立一个共同的和可再生的基础评估性能的电气和电子设备,IEC61000-6-4定义典型放电电流的波形,范围的测试水平,测试设备,测试环境,测试程序,校准过程和测量的不确定性。

ENIEC61000-6-2--《电磁兼容性EMC第6-2部分：通用标准工业环境的抗扰度IEC61000-6-2》EMC,Genericimmunity简介：本标准生效日期印在封面上,但可以使用之日起自动分配。用户注意:部分的出版物已经从以前的版本进行改变。在某些情况下,变化是显著的,而在其他情况下的变化反映了小部分的编辑调整。这种推荐实践规划、设计和建设海上固定平台都包含了工程设计原则和良好实践。是在所有情况下考虑人员安全,遵守现有的法规,防止环境污染的水体。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ENIEC60974-1ii--《电弧焊设备.第1部分:焊接电源》Arcweldingequipment-Part1:Weldingpowersources简介：定义了安全性和性能要求的焊接电源和等离子切割系统。

ENIEC60974-10ii--《弧焊设备--第10部分：电磁兼容性要求》Arcweldingequipment-Part10:EMCrequirements简介：根据IEC对“电磁兼容”下的定义，电磁兼容包含了2层含义：①电磁骚扰发射要限制在一定水平内。②设备本身要有相应的抗干扰能力。作为具体的产品标准，弧焊设备电磁兼容性“要求”也体现了这两方面的内容，一个是“发射”要求，一个是“抗扰度”要求。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ENIEC60204-1--《机械安全.机械电气设备.第1部分》Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines–Part1Generalrequirements简介：为因应欧体之规定以取得CE标志，须依指令的规定做好机械本体安全和技术档。而机器在电气系统方面应符合EN60204的规定来做电器安全设计；此标准提供了关于机器电机设备的要求与建议，以提高人员财产的安全及控制反应的持续性和容易维修。在本标准(EN60204)的要求下，制造商应随着电气设备之难易程度，提供不同的数据。

IEC60529--《外壳防护等级》Degreesofprotectionprovidedbyenclosures(IPcode)简介：本标准适用于额定电压不超过72．5kV，借助外壳防护的电气设备的防护分级。

本标准的目的如下：a)规定电气设备下述内容的外壳防护等级：1)防止人体接近壳内危险部件；2)防止固体异物进入壳内设备；3)防止由于水进入壳内对设备造成有害影响。b)防护等级的标识。c)各防护等级的要求。d)按本标准的要求对外壳作验证试验。

各类产品引用外壳防护等级的程度和方式，以及采用何种外壳，留待产品标准决定，对具体的防护

等级所采用的试验应符合本标准的规定，必要时，在有关产品标准中可增加补充要求。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024EN614-1---《机械的安全性.人类工效学设计原则.第1部分》Safetyofmachinery-Ergonomicdesignprinciples-Part1:Terminologyandgeneralprinciples简介：建立过程中应遵循人体工程学原理设计,它适用于技术人员和机器之间的交互时,安装、操作、调整、维护、清洗、拆卸、维修或运输设备,并概述了原则应遵循的健康、安全准则EN574--《机械的安全性.双柄控制装置.功能特性.设计原理》Safetyofmachinery-Two-handcontroldevices–Functionalaspects-Principlesfordesign简介：指定或双手控制装置的主要特点为实现安全性和功能特征的三种类型组合EN953--《机械安全性.保护装置.固定和可移动保护装置的设计和制造》Safetyofmachinery-Generalrequirementsforthedesignandconstructionoffixedandmovableguards简介：此标准指定要求为设备的设计和施工提供保护，使个人安全免受机械危害。也给出指导使接触机械的危害降到最低。不包含为那些部分的防卫装置开动联锁设备。要求给出固定和可移动的防卫装置。项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024ANSI/RIAR15.06--《工业用机器人和机器人系统.安全性要求》Safetyrequirementsforindustrialrobotsandrobotsystems简介：为工业机器人制造、再制造和重建提供要求;机器人系统集成/安装;和方法相关的维护,提高人员对机器人和机器人系统的安全使用。对任何现有系统的改造进一步审查，限制了其潜在的要求,修正控制Safetystanda可靠的电路的描述,整理并增进对几个条款的了解。

ANSI/UL1740（选项429-1）--《机器人和自动化设备的安全标准》rdforrobotsandroboticequipment简介：提出新的UL1740(三)版包括以下变化:a)要求操作后未能完成预定动作/锁定转子异常测试;b)当设备异常需停止工作并提醒老师异常事件;c)提供轻松解锁意味在workcell内退出;d)要求制造商提供程序服务和维护手册;e)要求制动在不使用一个关键或特殊工具时随时可以释放的机制;等等项目1工业机器人的安全作业事项任务：1-3了解工业机器人适用的工业标准July8,2024CAN/CSAZ434-03（选项429-1）---《工业机器人和机器人系统——通用安全要求》IndustrialrobotsandrobotSystems-Generalsafetyrequirements简