基于单片机的对加热炉温度控制新版专业系统设计

本科毕业论文(设计)题目：基于单片机对加热炉温度控制系统二O一〇年6月1日

目录摘要 -2-绪论 -3-第1章单片机对加热炉温度控制简介 -4-第2章单片机内部构造及引脚作用简介 -5-2.1单片机内部模块 -5-2.1.1MCS-51单片机内部构造 -5-2.1.2主电源引脚 -6-2.1.3外接晶体引脚 -6-2.1.4MCS-51输入/输出引脚 -6-2.1.5MCS-51控制线 -6-2.2单片机外总线构造 -7-2.3MCS-51单片机系统扩展 -7-第三章硬件系统设计 -8-3.1总体设计 -8-3.2程序存储器扩展 -9-3.3温控模块设计 -10-3.48155接口电路 -11-3.4.18155简介 -11-3.4.28155RAM和I/O口地址编码 -11-3.5A/D转换电路 -12-3.5.1引脚构造 -13-3.6可控硅控制电路 -13-第四章软件系统设计 -15-4.1主程序 -15-4.2T0中断服务程序 -16-4.3采样子程序 -18-4.4数字滤波程序 -18-总结 -20-参照文献 -21-附录 -22-程序清单 -22-

基于单片机对加热炉温度控制系统摘要随着国民经济发展，人们需要对各中加热炉中温度进行监测和控制。采用单片机来对她们控制不但具备控制以便，简朴和灵活性大等长处，并且可以大幅度提高被控温度技术指标，从而可以大大提高产品质量和数量。本设计采用无ROM8031作为主控制芯片。8031接口电路有8155、2764。8155用于键盘/LED显示屏接口，2764可作为8031外部ROM存储器。其中温度控制电路是通过可控硅调功器实现。双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V，50HZ交流试点回路，在给定周期内，8031只要变化可控硅管接通时间便可变化加热丝功率，以达到调节温度目。核心字：温度控制；接口电路；可控硅TemperatureControlSystemofheatingfurnaceBasedonSCMAbstractAlongwithnationaleconomydevelopment，thepeopleneedtoeachheatingfurnacethetemperaturecarryonthemonitorandthecontrol.Notonlyusesthemonolithicintegratedcircuittocometothemtocontrolhasthecontroltobeconvenient，simpleandflexibilitybigandsoonmerits，moreovermayenhancelargescaleisaccusedthetemperaturetechnicalspecification，thuscanbigenhancetheproductthequalityandquantity.Thisdesignusesnon-ROM8031totakethemastercontrolchip.8031connectionelectriccircuitshave8155、2764.8155usesinthekeyboard/LEDmonitorconnection，2764maytake8031exteriorROMmemories,onetemperature-controlcircuitisadjuststhemeritrealizationthroughthesilicon-controlledrectifier.Thebidirectionalsilicon-controlledrectifiertubeandtheheaterseriesconnectioninexchange220V,50HZexchangecityelectricityreturnroute，inassignsinthecycle，8031solongasthechangesilicon-controlledrectifiertubeputsthroughthetimethentobepossibletochangetheheaterpower，achievestheattemperationthegoal.Keywords:Temperaturecontrol；Connectionelectriccircuit；Silicon-controlledrectifier绪论温度控制系统在国内各行各业应用虽然已经十分广泛，但从国内生产温度控制器来讲，总体发展水平依然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比，依然有着较大差距。成熟温控产品重要以“点位”控制及常规PID控制器为主，它们只能适应普通温度系统控制，而用于较高控制场合智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十提成熟，形成商品化并广泛应用控制仪表较少。随着国内经济发展及加入WTO，国内政府及公司对此都非常注重，对有关公司资源进行了重组，相继建立了某些国家、公司研发中心，开展创新性研究，使国内仪表工业得到了迅速发展。随着新技术不断开发与应用，近年来单片机发展十分迅速，一种以微机应用为主新技术革命浪潮正在蓬勃兴起，单片机应用已经渗入到电力、冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各个行业。老式温度采集办法不但费时费力，并且精度差，单片机浮现使得温度采集和数据解决问题可以得到较好解决。温度是工业对象中一种重要被控参数。然而所采用测温元件和测量办法也不相似；产品工艺不同，控制温度精度也不相似。因而对数据采集精度和采用控制办法也不相似。老式控制方式以不能满足高精度，高速度控制规定，如温度控制表温度接触器，其重要缺陷是温度波动范畴大，由于她重要通过控制接触器通断时间比例来达到变化加热功率目，受仪表自身误差和交流接触器寿命限制，通断频率很低。近几年来迅速发展了各种先进温度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大提高了控制精度，不但使控制变得简便，并且使产品质量更好，减少了产品成本，提高了生产效率。本系统所使用加热器件是电炉丝，功率为三千瓦，规定温度在400～1000℃。静态控制精度为2.43℃。本设计使用单片机作为核心进行控制。单片机具备集成度高，通用性好，功能强，特别是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用以便等独特长处，在数字、智能化方面有广泛用途。本系统使用8031单片机，使温度控制大为简便。

第1章单片机对加热炉温度控制简介加热炉是将物料或工件加热设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。应用遍及石油、化工、冶金、机械、热解决、表面解决、建材、电子、材料、轻工、日化、制药等诸多行业领域。加热炉按炉温分布，炉膛沿长度方向可分为预热段、加热段和均热段。单片机温度控制是数字控制系统一种应用。本系统所使用加热炉为电加热炉，炉丝功率为3kw，系统规定炉膛恒温，误差为士2℃,超调量也许小，温度上升较快且有良好稳定性。单片机温度控制系统是以MS-5l单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制微机控制系统。系统原理框图如图1.1所示，其基本控制原理为：：用键盘将温度设定值送入单片机，启动运营后，通过信号采集电路将温度信号采集到后，送到A/D转换电路将信号转换成数字量送入单片机系统进行PID控制运算，将控制量输出，控制电阻炉加热。给定值采样电路输出温度被控对象晶闸管主电路驱动电路8031控制电路 给定值采样电路输出温度被控对象晶闸管主电路驱动电路8031控制电路图1.1原理框图

第2章单片机内部构造及引脚作用简介单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer）简称单片机，是指在一块芯片上集成了中央解决器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM或EPROM、定期器/计数器、中断控制器及串型和并行I/O接口等部件。单片机重要应用于工业控制领域，用来实现对信号检测、数据采集以及相应用对象控制。它具备体积小、重量轻、价格低、可靠性高、耗电少和灵活机动等许多长处。单片机是微型计算机一种重要分支，特别合用于智能控制系统。基于经济上考虑，以及本次设计加热炉精度规定，选用8031单片机作为中央解决器。8031是MCS－51系列单片机一种型号，在MCS－51系列单片机中尚有8051、8032、80C31等。2.1单片机内部模块2.1.1MCS-51单片机内部构造MCS-51系列单片机构成构造中包括运算器、控制器、片内存储器、4个I/O口、串行图2.1单片机内部构造框图口、定期器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图2.1中SP是堆栈指针寄存器，PC是程序计数器，PSW是程序状态字寄存器，DPTR是数据指针寄存器。2.1.2主电源引脚Vcc（40脚）：接+5V电源正端。Vss（20脚）：接+5V电源地端。2.1.3外接晶体引脚XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）：接外部晶振两个引脚。2.1.4MCS-51输入/输出引脚MCS-51单片机有4个I/O端口，共32根I/O线，4个端口都是准双向口。每个口都包括一种锁存器，即专用寄存器P0-P3，一种输出驱动器和输入缓冲器。为以便起见，咱们把4个端口和其中锁存器都统称P0-P3。在访问片外扩展存储器时，低8位地址和数据由P0口分时传送，高8位地址由P2口传送。在无片外扩展存储器系统中，这4个口每一位均可作为双向I/O口使用。P0口：可作为普通I/O口用，但应用系统采用外部总线构造时，它分时作低8位地址和8位双向数据总线用。P1口：每一位均可独立作为I/O口。P2口：可作为普通I/O口用，但应用系统采用外部系统采用总线构造时，它分时作为高8位地址线。P3口：双功能口。作为第一功能使用时同P1口，每一位均可独立作为I/O口。此外，每一位均具备第二功能，每一位两个功能不能同步使用。2.1.5MCS-51控制线RST/Vpd（9脚）：RST即为RESET，Vpd为备用电源。该引脚为单片机上电复位或掉电保护端。当单片机震荡工作时，该引脚上将浮现持续两个机器周期高电平，这时可实现复位操作，使单片机回答到初始状态。当Vcc发生故障，减少到低电平规定值或掉电时，该引脚上可接备用电源Vpd（+5V）为内部RAM供电，以保证RAM中数据不丢失。ALE/PROG（30脚）：地址锁存有效信号输出端。ALE在每个机器周期内输出两个脉冲。在访问片外程序存储器期间，下降沿用于控制锁存P0输出端低八位地址；在不访问片外程序存储器期间，可作为对外输出时钟脉冲或用于定期目。PSEN（29脚）：片外程序存储器选通信号输出端，低电平有效。在从外部程序存储器读取指令或常数期间，每个机器周期内该信号有效两次，并通过数据总线P0口读回指令或常数。在访问片外数据存储器期间，该信号将不浮现。EA/VPP（31脚）：EA为片外程序存储器选通断。该引脚有效（低电平）时，只选用片外程序存储器，否则单片机上电或复位后选用片内程序存储器。对于片内尚有EPROM机型，在编程期间，此引脚用作12V编程电源Vpp输入端。2.2单片机外总线构造微型计算机大多数CPU外部均有单独地址总线、数据总线和控制总线，而MCS—51单片机由于受到芯片管脚限制，数据线和地址线（低8位）是复用，并且是I/O口兼用。为了将它们分离开来，以便同单片机之外芯片对的地相连，经常在单片机外部加地址锁存器来构成与普通CPU相类似三总线，如图2.2所示。 图2.22.3MCS-51单片机系统扩展普通状况下，采用MCS-51系列单片机最小系统只能用于某些很简朴应用场合，在此状况下直接使用单片机内部存储器、数据存储器、定期功能、中断功能、I/O端口等，构成应用系统成本较低。单片机系统扩展办法有并行扩展法和串行扩展法两种。并行扩展法是运用单片机三种线（AB、DB、CB）进行系统扩展；串行扩展法是运用SPI三线总线或I2C双总线串行系统扩展。但是，普通串行接口器件速度慢，在需要高速应用场合，还是并行扩展法占主导地位。第三章硬件系统设计3.1总体设计系统控制主电路是由8031及其外围芯片，及某些辅助某些构成。如图3.1所示。803174Ls3732764过零信号发生器8155ADC0809传感检测电路温控电路电炉803174Ls3732764过零信号发生器8155ADC0809传感检测电路温控电路电炉键盘与显示 图3.1总体设计原理图3.2程序存储器扩展8031片内不带ROM，采用8031芯片时，须扩展程序存储器。用作程序存储器芯片重要有EPROM和EEPROM。由于EPROM价格低廉、性能可靠，因此本次设计用EPROM.EPROM是紫外线可擦除电可编程半导体只读存储器，掉电后信息不会丢失。EPROM中程序普通通过专门编程器可写入。惯用EPROM芯片重要有：2716、2732、2764、27128、27256等。扩展程序存储器时，普通扩展容量不不大于256字节，因而，除了由P0口提供低8位地址线外，还需由P2口提供若干地址线，最大扩展范畴位64K字节，即需16位地址线。详细办法是CPU应向EPROM提供三种信号线。即A：数据总线：P0口接EPROMO0-O7。B：地址总线：P0口经锁存器向EPROM提供地址低8位，P2口提供高8位地址以及片选线。C：控制总线：PSEN片外程序存储器取指令控制信号，接EPROMOE，ALE—接锁存器G。EA接地。结合本次设计，选取扩展型号为2764。8031与2764连接图如图3.2所示。图3.22764与8031连接图3.3温控模块设计温度检测元件和变送器选取和被控温度及精度级别关于。本设计采用镍铬/镍铝热电偶，此电偶用于0℃～1000℃温度测量范畴。系统功能和系统工作工程为：反映炉温热电偶，用于采集炉内温度信号，将采集到信号经冷端补偿后送运算放大器放大，由变送器将热电偶信号（温度信号）变为电流输出，再由高精密电流/电压变换器将电流信号变为原则电压信号，将放大电压送入采样保持器和转换电路后得到与炉温相应数字量。详细设计为，将温度传感器输出电流信号Iin，输入到电流/电压转换电路，在采样电阻R1上获得相应电压分量VR=R1*Iin，并将该值通过由R2，C1构成带有一定延时(时间与温度传感器响应时间相相应)作用低通滤波电路后，输入到放大器A1正相端。由于传感器输出4mA时，在取样电阻上电压不等于零，直接经模仿/数字转换电路转换后数字量也不等于零，因此单片机不能直接运用，这样运用稳压管产生一种精准基准电压Vref与R3。RW1构成可调分压电路，通过调节RW1可以获得精准Vx=(Rx/RW1)Vref，该值可用于抵消4mA电流在取样电阻上产生压降，因此当温度传感器为最小值4mA时，A12脚与3脚之间电压差基本为0V。与A1相连C2、R3、R4、R5构成带有积分校正放大电路，积分校正会增长系统惯性，对变化较快信号起阻尼作用。通过恰当调节电阻就可以获得抱负比例增益，再将通过解决温度传感器感测到电信号VT放大后，送入下一级差值放大电路负相端。系统炉温工艺曲线经分段换算后转换为相应电压数据，再通过进制转换后存入E2PROM中。当系统投入运营后，为了实现误差测量，单片机根据时钟定期器，按一定期间间隔将数据通过总线传至DAC0832数据寄存器，经D/A转换后模仿电压VTS，从运放A2送入由A3、R6、R7、R8和R9构成差值检测放大电路正相端，与通过转换采样电压值VT作差，得到差值△VT放大后送入A/D转换器0809。此外，变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器构成：毫伏变送器用于把热电偶输出0-41.32mV变换成0-10mA范畴内电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出0-10MA电流变换成0-5V范畴电压。为了提高精度，变送器可以进行零点迁移。例如：若温度测量范畴为400℃～1000℃，则热电偶输出为16.4mV-41.32mV,毫伏变送器零点迁移后输出0-10mV范畴电流。这样，采用8位A/D转换器就可以使量化误差达到正负2.34度以内。3.48155接口电路3.4.18155简介8155是Intel公司研制通用I/O接口芯片。MCS-51和8155相连不但可为外部设备提供两个8位I/O端口（A口和B口）和一种6位（C口），并且也可为CPU提供一种256字节RAM存储器和一种14位定期器/计数器，因此8155广泛用于MCS-51系统中。MCS-51单片机可以和8155直接连接而不需要任何外加逻辑器件，就可为系统增长256个字节片外RAM、22位I/O口线以及一种14位定期器。P0口输出低8位地址不必再另加锁存器，可直接与8155AD0-AD7相连，既可作低8位地址总线，又可作数据总线。从P0口传送过来地址信息在ALE作用下在8155内部被锁存。高8位地址由及IO/地址控制线决定，因而在图中连接状态下，可以拟定各个端口地址：RAM地址范畴：FC00H~FCFFH命令/状态口：FD00H；PA口：FD01H；PB口： FD02H；PC口：FD03H；定期器低8位：FD04H；定期器高8位：FD05H3.4.28155RAM和I/O口地址编码8155在单片机应用系统中是16位地址数据，其高8位由片选线提供，而低8位地址为片内地址。当IOM/=0时，单片机对8155内RAM读/写，RAM低8位编址为00~FFH；当IO/M=1时，单片机对8155中I/O口进行读/写。8031与8155连接如图和键盘显示连接图如图3.3所示 图3.33.5A/D转换电路ADC0809是一种典型A/D转换芯片，为逐次逼近式8位CMOS型A/D转换器，片内有8路模仿选通开关、三态输出锁存器以及相应通道地址锁存与译码电路。ADC0809可解决8路模仿量输入，且有三态输出能力，既可与各种微解决器相连，也可单独工作。输入输出与TTL兼容。8路8位A／D转换器，即辨别率8位。具备转换起停控制端。转换时间为100μs，单个＋5V电源供电，模仿输入电压范畴0～＋5V，不需零点和满刻度校准。一方面输入3位地址，并使ALE＝1，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模仿输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动A／D转换，之后EOC输出信号变低，批示转换正在进行。直到A／D转换完毕，EOC变为高电平，批示A／D转换结束，成果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平时，输出三态门打开，转换成果数字量输出到数据总线上。A/D转换是把从热电偶接受到温度模仿量转换成温度数字量输送到单片机里，以便可以用单片机进行控制。3.5.1引脚构造（1）IN7~IN0：8条模仿量输入通道（2）地址输入和控制线：4条（3）数字量输出及控制线：11条（4）电源线及其她：5条输入为8个可选通模仿量IN0-IN7。至于ADC转换器接受哪一路输入信号由地址A、B、C控制8路模仿开关实现。同一时刻，ADC0809只接受一路模仿量输入，不同步刻对8路模仿量进行模数转换。3.5.20809与8031连接图3.40809与8031连接3.6可控硅控制电路图3.5可控硅功输出与通断时间关系8031对温度控制是通过可控硅调控器实现。可控硅功输出与通断时间关系草图如图3.5所示。双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V，50Hz交流试点回路。在给定周期T内，8031只要变化可控硅管接通时间便可变化加热丝功率，以达到调节温度目。图3.5示出了可控硅管在给定周期T内具备不同接通时间状况。显然，可控硅在给定周期T100%时间内接通功率最大。可控硅接通时间可以通过可控硅控制板上控制脉冲控制。该触发脉冲由8031用软件在P1.3引脚上产生，受过零同步脉冲后经光偶管和驱动器输送到可控硅控制极上。偏差控制原理是先求出史册炉温对所需炉温偏差值，然后对偏差值解决而获得控制信号去调节电阻炉功率，以实现对电阻炉炉温控制。在工业上，偏差控制又称为PID控制，这是工业控制中惯用控制形式，普通能收到令人满意效果。控制论告诉人们，PID控制抱负方程是：（3.1）式中e—测量值与给定值之间偏差;TD—微分时间:T-积分时间;（3.2）KP—调节器放大系数.将上式离散化得到数字PID位置式算法式中在位置式算法基本之上得到数字PID增量式算法：（3.3）

第四章软件系统设计这次程序软件设计重要运用KeilμVison3软件，这个软件是德国KeilSoftware公司推出51系列兼容单片机软件开发系统。μVison3是集成可视化Windows操作界面，其提供了丰富库函数和各种编译工具，可以对51系列单片机以及和51系列兼容绝大某些类型单片机进行设计。KeilμVison系列可以支持单片机C51程序设计语言，也可以直接进行汇编语言设计与编译。KeilμVison系列集成开发环境最高版本是μVison3，版本号为V8.08。KeilμVison系列是一种非常先进编译器，受到广大单片机设计者广泛使用。其重要特点如下：①支持汇编语言、C51语言等各种单片机设计语言；②可视化文献管理，界面和谐；③支持丰富产品线，除了51及其兼容内核单片机外，还新增长了对ARM内核产品支持；④具备完善编译连接工具；⑤具备丰富仿真调试功能，可以仿真串口、并口、A/D、D/A、定期器/计数器以及中断等资源，同步也可以和外部仿真器联合进行在线调试；⑥内嵌RTX-51实时多任务操作系统；⑦支持在一种工作空间中进行多项目程序设计。⑧支持多级代码优化。4.1主程序主程序重要完毕加热控制系统各部件初始化和实现各功能子程序调用，以及实际测量中各个功能模块协调在无外部中断申请时，单片机通过循环对外部温度进行实时显示。应当注意：由于T0被设定为计数器方式2，初值为06H，故它溢出中断时间为250个过零同步脉冲。为了系统正常工作，T1中断服务程序执行时间必要满足T0制一时间规定，由于T1中断是嵌套在T0中断之中。主程序框图如图4.1图4.1主程序流程图4.2T0中断服务程序T0中断服务程序是温度控制系统主程序，用于启动A/D转换器，读如数据采样，数字滤波，越权温度报警和解决，PID计算和输出可控硅同步触发脉冲等。P1.3引脚上输出该同步脉冲宽度由T1计数器溢出中断控制，8031运用等待T1溢出中断空隙时间完毕把本次采样数值转换成显示值而放入显示缓冲区和调用温度显示程序，8031从T1中断服务程序返回后便可以恢复现场和返回主程序，以等待下次T0中断。T0中断服务程序框图如图4.2所示图4.2T0中断服务程序流程图4.3采样子程序流程图如图4.3采样值始址送R0采样值始址送R0采样次数送R2所有采样结束？A/D完毕？延时选同IN0启动ADC所有采样结束？A/D完毕？延时选同IN0启动ADC返回NYNYNYNY4.3采样子程序框图4.4数字滤波程序数字滤波程序FILTER:用于滤去来自控制现场对采样值干扰。本设计采用中值滤波数字滤波程序框图如图4.4

YYNNYYYYNYYN(2CH)送A(2CH)≠(2DH)?(2CH)>(2DH)?(2CH)→←(2DH)(2DH)≠(2EH)?(2DH)>(2EH)?(2CH)≠(2EH)?(2EH)>(2CH)?(2CH)送2AH返回(2EH)送2AH(2EH)送2AH(2DH)送2AH(2DH)送2AHN图4.4数字滤波程序框图总结本设计使用无ROM8031作为主控芯片进行控制，单片机具备集成度高，通用性好，功能强，特别是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用以便等独特长处，在数字、智能化方面有广泛用途。其中温控系统采用镍铬/镍铝热电偶，此电偶用于0℃～1000℃温度测量范畴，相应输出电压为0mV-41.32mV.温度是工业对象中一种重要被控参数，在本系统中，若采用模糊控制或者神经网络及遗传算法控制，这些控制技术会大大提高控制精度，不但使控制简捷，减少了产品成本，提高了生产效率.

参照文献[1]蔡振江.单片机原理与应用.北京：电子工业出版社，[2]赖寿宏.微型计算机控制技术.北京：机械工业出版社.[3]王毓银主编.数字电路逻辑设计.北京：高等教诲出版社，1999[4]清源计算机工作室编著.Protel99原理图与PCB及仿真.北京：机械工业出版社，[5]索雪松等.传感器与信号解决电路.北京：中华人民共和国水利水电出版社，[6]李华等.单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，[7]陆子明.单片机设计与应用基本教程.北京:北京国防工业出版社,[8]孙炳达.自动控制原理.北京:机械工业出版社，[9]沙占友.王晓君.数字化测量.北京：机械工业出版社，[10]李广弟.单片机基本.北京：北京航空航天大学出版社，

附录程序清单主程序：ORG0100HDISM0DATA78HDISM1DATA79HDISM2DATA7AHDISM3DATA7BHDISM4DATA7CHDISM5DATA7DHMOVSP，#50H；50H送SPCLR5EH；清本次越限标志CLR5FH；清上次越限标志CLRA；清累加器AMOV2FH，AMOV30H，AMOV3BH，AMOV3CH，A 清暂存单元MOV3DH，AMOV3EH，AMOV44H，AMOVDISM0，AMOVDISM1，AMOVDISM2，AMOVDISM3，A 清显示缓冲区MOVDISM4，AMOVDISM5，AMOVTMOD，#56HMOVTL0，#06HMOVTH0，#06HCLRPT0SETBTR0SETBET0SETBEALOOPACALLDISPLY；调用显示程序ACALLSCAN；调用扫描程序AJMPLOOP；等待中断T0中断服务程序：ORG000BHAJMPCT0CT0：PUSHACC；PUSHDPL； 保护现场PUSHDPH；SETBD5H；置标志ACALLSAMPACALLFILTERCJNEA，42H，TPLWL：MOVC，5EHMOV5FH，CCLR5EHACALLUPLPOPDPHPOPDPLPOPACCRETI；中断返回TPL：JNCTPL1CLR5FH；清上次越限标志CJNEA，43H，MTPLHAT：SETBP1.1；若温度不越限，则绿灯亮ACALLPIDMOVA，2FHCPLA；INCA； 对PID值求补，作为TL1值NM：SETBP1.3MOV