任务6.1 工业机器人离线编程导读要求讲解_第1页
任务6.1 工业机器人离线编程导读要求讲解_第2页
任务6.1 工业机器人离线编程导读要求讲解_第3页
任务6.1 工业机器人离线编程导读要求讲解_第4页
任务6.1 工业机器人离线编程导读要求讲解_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目六工业机器人的离线编程知识要求：掌握工业机器人的离线编程方法。技能要求：学会创建工件的离线轨迹曲线，生成机器人的轨迹路径，目标点的调整，机器人轴参数的调整等。职业技能：会根据动作轨迹选用运动指令，能够使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio对机器人进行离线编程完成具体任务。对机器人进行离线编程，为学习其他类型工业机器人提供参考，也为以后工作打下基础。学习目标▲

知识要求：掌握工业机器人的离线编程方法▲

技能要求：学会创建工件的离线轨迹曲线，生成机器人的轨迹路径，目标点的调整，机器人轴参数的调整等。▲

实践内容：对机器人进行离线编程完成具体任务。▲教学重点：机器人进行离线编程完成具体任务▲教学难点：机器人进行离线编程完成具体任务教学内容及要求

本项目侧重于ABB工业机器人作业仿真软件RobotStudio的离线编程，对机器人进行离线编程完成具体任务。通过给定具体任务，自动生成机器人路径，对次路径进行处理，并转换成机器人程序代码，完成机器人轨迹程序的编写。在实践环节中能使学生认识工业机器人的实际运用，能够运用学到的知识分析问题，解决问题。项目分析

任务6.1工业机器人离线编程导读要求工业机器人离线编程导读要求

工业机器人离线编程是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制器，以控制机器人运动，完成给定任务的一种方法。示教编程方式在实际生产应用中存在的主要技术问题有：（1）机器人的在线示教编程效率低，工作任务一旦改变，即使是很小的改变，也需要重新示教编程，难以适应当前柔性生产的需求；（2）示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以取得令人满意的示教果；（3）对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力。

离线编程可以简机器人编程进程，提高编程效率，是实现系统集成的必要的软件支撑系统。与示教编程相比，离线编程具有如下优点：（1）减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；（2）使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；（3）离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程；（4）便于和CAD／CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化；（5）便于修改机器人程序。

工业机器人离线编程已被证明是一个有力的方法，可以增加安全性，减少机器人不工作时间和降低成本。机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，通过该系统可以建立机器人和CAD／CAM之间的联系。利用项目四和项目五的相关知识构建的工业机器人的工作站，如图6-1所示，利用离线编程方法实现沿着图中工件的轮廓线自动运行。6.1.1基本要求图6-1工业机器人离线轨迹路径

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论