课件：智能交通信号系统工作方式讲解

智能交通信号系统工作方式主讲人：吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化导入汽车制造与装配技术专业资源库智能交通信号系统工作过程是通过埋设在道路交叉口的车辆检测器，判断车道使用情况，根据

中心平台对于相应车道、车流量的统计数据进行融合处理，自适应变更交叉路口信号灯配时方案，实行绿波控制，最大限度保证道路交叉口的通行顺畅。信号控制系统分类汽车制造与装配技术专业资源库按控制范围分：单个交叉口的交通控制也称单点信号控制，“点控制”。干道交叉口信号协调控制也称“绿波”信号控制，“线控制”。区域交通信号控制系统“面控制”。信号控制系统分类汽车制造与装配技术专业资源库按控制方法分：定时控制：交叉口信号控制机均按事先设定的配时方案运行，称定周期控制。(PretimedControl)有单段式定时控制和多段式定时控制有单个交叉口的定时控制、静态线控系统和静态面控系统。感应控制：是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。(TrafficActuatedControl)可分为：半感应控制和全感应控制。(Actuated&Semi-ActuatedControl)用感应控制方式的线控制、面控制也称为动态线控系统和动态面控系统。信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库用以给相互冲突的交通流以先后通过的通行权，即在时间上将相互冲突的交通流进行分离，以便它们安全地通过交叉路口。相位：信号化的交叉路口，给予车辆及行人以通行权的时序叫信号的相位，简称相。(Phase)通常用的是两相控制信号，如图。另外有三相、四相、八相的控制方式，如图。信号的相位数根据路口的需要选择，相位越多，交通越安全，但交叉路口的利用率就越小。信号控制系统分类汽车制造与装配技术专业资源库三个基本控制参数：周期长度绿信比相位差 信号控制系统的功能就是最佳地确定各路口在各车流方向上的这些控制参数，并付诸实施。信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库周期长度：(Cyclelength)信号灯运行一个循环所需的时间，等于绿灯、黄灯、红灯时间之和。Thesumofalltrafficphasesisequaltothecyclelength.一般信号灯最短周期不小于36s；最长周期不超过2min。适当的周期长度对路口处交通流的疏散和减少车辆等待时间具有重要意义。又具体分为：（英国运输与道路研究所TRRL的结果）最佳周期（Co）最小周期（Cm）实际应用的周期（Cp）信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库最佳周期（Co）：最小周期（Cm）：实际应用的周期（Cp）：式中：L----一个周期内的总损失时间；

Y----整个交叉路口中，各个相位的y值的总和，即Y=y，y是流量与饱和流量的比值。（即繁忙度）周期与延误的关系如下图：（Cp应略大于Co，取90%的饱和量）信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库绿信比：(Split)一个周期中，绿灯时间与周期长度之比称为绿信比。绿信比：S=G/C；

G----绿灯时间，C----周期绿信比的大小对于疏通交通流和减少路口总等待时间有着举足轻重的作用。通过合理地分配各车流方向的绿灯时间（绿信比），可使各方向上阻车次数、等待时间减至最少。应该注意：单个路口信号的最优配时并不等于对于整个交通网络（线控或面控系统）也是最优的。对于多路口联合控制，需统筹考虑各路口的周期、绿信比，而且要妥善地确定不同路口信号之间的相位差。信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库相位差：(Offset)也称时差，是应用于信号系统联动协调控制的一个参数。有绝对相位差和相对相位差之分。绝对相位差是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号（相位差为零）的绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。相对相位差是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。相对相位差等于两个信号绝对相位差之差。在信号协调控制系统中，选择正确的相位差对车流的协调和“绿波”的形成具有重要意义。两个相邻路口的相位差：O=t+10(秒)t为平均旅行时间，10s为一路口清车队时间。信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库绿灯间隔时间（R）：从失去通行权的相位的绿灯结束到得到通行权的相位的绿灯开始所用的时间。最小绿灯时间（gmin）：是对相位的绿灯显示时间规定的最低限值。>5s饱和流量（S）在有车队存在的某段绿灯时间内，并且忽略车流释放率在增大或减小的绿灯时间的前几秒及后几秒时间段，车辆通过停止线的平均流率。有效绿灯时间（ge）：即某一相位的绿灯时间与黄灯时间的和减去损失时间。>5s信号控制的基本参数汽车制造与装配技术专业资源库车流通过信号路口的流