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文档简介

自动物料采集装置任务分析目录任务分析一、硬件配置二、一、任务分析本项目将使用一款模拟的自动配药系统的执行单元为载体，完成指定任务的程序设计。该装置设有4个固定的供药仓位，和一个固定在滑块上的取药翻斗。取药翻斗在小型直流电机带动丝杠作用下，可在药品收集盒和4个供药仓位之间往复运动。每个供药仓位处均配备一个供药推杆，每当供药推杆推出一次，即代表推出一份对应药品。同时取药翻斗由旋转气缸带动实现盛药、倒药两个位置的翻转。同时，在丝杠末端配有旋转编码器可对取药翻斗的位置及运行速度做反馈

。一、任务分析系统控制要求如下：

设计一款自动药品收集装置。有SB1、SB2、SB3、SB4共4个呼叫按钮分别对应A、B、C、D共4个供药仓位，每个仓位有一个推杆，一个取药小车由可正反转的电机控制。当取药员工需要取某种药品时，只需要按下对应的呼叫按钮，取药小车即自动地由初始位置出发，行至对应供药仓位。到达后，对应供药仓位的推杆自动将所在位置的供药仓中的药品推出一份至取药小车料斗。取药完成后，取药小车自动返回初始位置。

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