2024农林拖拉机后视镜技术规范

农林拖拉机后视镜技术规范PAGEPAGE13PAGEPAGE10农林拖拉机后视镜技术规范范围本文件规定了农林轮式和履带拖拉机后视镜的性能要求、安装要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于农林轮式和履带拖拉机。（GB/T6236 GB/T6960.1 拖拉机术语第GB/T19951-2005 GB/T21437.1-2021 道路车辆电子1GB/T21437.2-2021 道路车辆电子2GB/T21437.3-2021 道路车辆电子3QC/T484-1999汽车油漆涂层QC/T625-2013汽车用涂镀层和化学处理层ISO16505:2019道路车辆摄像机监视器系统的人体工程学和性能方面要求和试验规程（Roadvehicles—ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystems—Requirementsandtestprocedures）GB/T6960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1后视镜rear–viewmirror能够在满足3.11规定的视野内看清拖拉机后方和侧面图像的装置。3.2内后视镜interiorrear–viewmirror能够在满足3.11规定的视野内看清拖拉机后方和侧面图像，装在拖拉机驾驶室内的装置。3.3智能内后视镜intelligentinteriorrear-viewmirror通过摄像机与监视器组成的系统，至少能看清在满足3.11规定的视野内看清拖拉机前后方和侧面WIFIGPS3.4外后视镜exteriorrear–viewmirror能够在满足3.11规定的视野内看清拖拉机后方和侧面图像，装在拖拉机外部的装置。3.5后视镜类别classofrear–viewmirror具有一种或多种共同特点或功能的后视镜。Ⅰ类为内后视镜；Ⅱ类为外后视镜。3.6镜面中心centerofthemirror反射面可见区域的几何中心3.7反射面上某一点的基本曲率半径principalradiusofcurvatureatonepointobtainedonthereflectingsurfaceri或ri＇6.3.1bb4.3.1.2。3.8反射面上某一点的曲率半径radiusofcurvatureatonepointonthereflectingsurfacerpi反射面上某一点的基本曲率半径的算术平均值，见公式（1）：rr式中：

rpi

i i2

„„„„„„„„1rpi——第i点的曲率半径，单位为毫米（mm）；ri、ri＇——在第i点，两个相互垂直方向上测得的基本曲率半径，单位为毫米（mm）。3.9后视镜组成部件的曲率半径radiusofcurvatureoftheconstituentpartsoftherear–viewmirrorC后视镜的保护框、支架、连接件等组成部件的曲线形状的圆弧半径。3.10驾驶员视点driver’socularpointsGB/T623610mm32.5mm处（653.11双眼总视野ambinocularvision左右单眼视野重合而获得的视野，如图1。标引符号说明：E——内后视镜；OD，OE——驾驶员视点；ID，IE——单眼虚像；I——左、右单眼总虚像；C——双眼视角；A——左眼视角；D——左、右单眼总视角。B——右眼视角；图1 双总野4性能要求C向上都应不小于2.5mm。如果反射面超出保护框架，则突出部分边缘上的曲率半径C值不应小于2.5，且突出部位在50N图2反射镜面被包于保护框内示意图165mm100mm2.5。12mm4.1.450mm4.1.34.1.44.1.5A60A504.1.3、4.1.4。500lx500mm45（类）a40mma（2）式中：

a 1r

„„„„„„（）a——矩形的底边长，单位为毫米（mm）；r——内后视镜的曲率半径，单位为毫米（mm）。Ⅱ应能在反射面上绘出一个以a为底边，高为40mm的矩形，和与矩形的高平行的线段，其长为b（b=200mm），3a（3）a 1r

„„„„„„（）式中：a——矩形的底边长，单位为毫米（mm）；r——外后视镜的曲率半径，单位为毫米（mm）。图3要求在反射面上绘制的矩形示意图r1200。riri′值与rp0.15r。rpi（rp1、rp2和rp3）r0.15r。6.4404%。4.5.1中规定6.56.66.56.62.5104.1.4、4.6.26.7外后视镜的耐湿性按6.8的规定试验时，零部件应无异常。试验后的镜面反射率应为试验前镜面反射率的85%以上。后视镜的耐高低温性按6.9的规定试验时，各零部件应不产生变形、裂纹、脱落，及其他损坏。6.10按6.15（CMS）智能内后视镜在下列条件下应能够正常工作：——工作环境温度：-30℃～+80℃；——工作电压：对于12V系统：DC8V～DC16V；对于24V系统：DC16V～DC32V。智能内后视镜控制电路的电流消耗应满足以下条件：——维持智能内后视镜时电流消耗：≤500mA；——智能内后视镜进入工作状态时最大工作电流：≤1500mA。智能内后视镜的反射面和曲率半径应符合GB/T20948-2007中4.4的规定。40（4环境温度25℃时，智能内后视镜在运行状态下突然断电，再次通电后其反射率应能在20s之内恢复到35%以上。对于配备有倒车禁止功能的智能内后视镜，当拖拉机倒车行驶时，智能内后视镜的CMS功能应能自动关闭。1min15mA14V土0.1V24V28V土0.2VCMS方向均匀性要求如下：70351；70502表1标准各向同性测量方向方向水平/度垂直/度1-7+620+63+7+64-705N/AN/A6+707-7-680-69+7-6表2扩展各向同性测量方向方向水平/度垂直/度1-12+1120+113+12+114-1205N/AN/A6+1207-12-1180-119+12-11在监视器上显示70%灰度等级图像时，监视器亮度横向均匀性应不大于35%。测量点见表3。表3横向均匀性测量点测量点距监视器左上角水平距离的百分比距监视器左上角垂直距离的百分比120202502038020420505505068050720808508098080亮度和对比度复现应满足以下要求：——当重现高对比度图案时，监视器的最小亮度对比度（包括任何屏幕保护）应满足：2:1；3:1；2:1；10:1CMS5：1——摄像机的夜间条件，采用黑暗环境复现，即物体上所能测量到的最大照度不应超过2.0lx；——在夜间条件下，监视器的背景亮度应被限制，最大背景亮度应小于2.0cd/m2；日间带天空散射光照射应符合ISO16505:2019中6.8.2的规定。色彩还原应符合ISO16505:2019中6.8.3的规定。弥散弥散应透明且弥散亮度不应超过引起弥散的光源影像最大亮度值的10%。光晕和眩光区域不得超过所显示影像面积的25%。锐度锐度使用MTF50（1:1）表示。中心的水平和垂直MTF50（1:1）应符合式（4）或公式（5）的规定：1………………（4）1MTF50（1:1）

:1 式中：

2 PHMT5（11）——监视器定义尺寸宽高比为1:1MTF下降到50%时对应可区分的空间频率；LWMTF10min（1:1） ——监视器定义尺寸宽高比为1:1LW PH对应可区分的空间频率。

:

1

LW0in1:LW

…………（5）22 PH式中:MT5（11）——监视器定义尺寸宽高比为1:1MTF下降到50%时对应可区分的空间频率；LWMTF10min（1:1） 1:1LW PH下降到10%时对应可区分的空间频率。景深CMS应使驾驶员能够以足够高的分辨率观察物体空间和感知关注区内显示的内容以辨识细节。在距物体的不同距离测量时，MTF10（1:1）应至少在如下点满足最低分辨率要求：点1（10m处的点）和点2（6m处的点）的分辨率应满足公式（6）的规定：………………（6） :0.9:1 PH点3（4m处的点）的分辨率满足公式（7）的规定：1

LW

………………（7）::1 2 PH对于内后视镜CMS，在规定的最小视野内其最大变形，相对线性或针孔投影应不超过20%。在室温22ºC±5ºC下，CMS的延迟应小于200ms。GB/T21437.2-2021附录A中B类功能的规定，试验脉冲的严酷等级由供需双方协商确定。GB/T21437.3-2021附录A中B类功能的规定，试验脉冲的严酷等级由供需双方协商确定。GB/T19951-2005BB智能内后视镜经高低温储存试验后，各零部件应不产生变形、裂纹、脱落及其他损坏。智能内后视镜经防腐蚀涂层试验后，各项功能应正常，镜面上应不产生模糊、斑点、保护层软化、脱落等现象。智能内后视镜经插拔耐久性试验后，SD卡接口、USB接口应能正常使用。智能内后视镜应能在监视器上显示至少8个明显不同的灰度等级。闪烁监视器的整个图像区域应无闪烁。帧率30Hz15Hz在室温22ºC±5ºC下，智能内后视镜显示延迟应小于200ms。总则Ⅱ位置5.42m。调整视野（Ⅰ20m60m4。图4 拖机后镜视野域（Ⅱ类4m20m处1m4m5。标引符号说明：a20m； b1m； c4m； d4。图5 拖机后镜视野域按4.1.3要求进行C值测量。用专用计量器具测量C值。4.1.3r三点线性球面曲率半径测定装置，由两个相距为31.62mm±0.05mm的外固定支撑和一个在中点的内活动柱及一个能标定准确度为0.002mm平板和在该平面上读数为零的千分表组成，如图6。单位为毫米图6 三线球曲半径定置ri（ri＇）b1/31/22/36.3.2.1rpi（1）计算。r（8）式中：

33rpiri3

„„„„„„„„8）r——反射面的曲率半径，单位为毫米（mm）；rpi——第i测量点的曲率半径，i=1、2、3，单位为毫米（mm）。（7）。图7两种标定、测量方法所用的反射率测定仪器示意图（（如图8），此图8在接收单元中加装光积分球体的反射率测定仪CIEAACIEA（（θ）0.44rad±0.09rad（25°±5°）。并（0.53rad或30°）（θ）（1950%127——2%10%试镜支架应便于试镜定位，使光源支撑壁与接收器的轴线在反射面上相交。反射面可能位于镜片的中间，或任何一面，这取决于镜子的结构种类。6.4.2.1.1100%（7）。6.2.2.1.2（（0～100%之间间接标定法适用于光源和接收器的几何位置为固定的仪器。该方法需要有经过严格标定和保持其反射率不变的参考标样。该标样最好是与后视镜反射率很接近的平面镜。（）7。8E%nEnXX%公式（9）XEnXnE

„„„„„9）式中：E——参考标样反射率，单位为百分号（%）；nE（%）；nX（%）；X（%）。6.5.26.52m（6.5（）小于2m165mm±1mm50、厚度为5mm图9 撞试装置

单位为毫米=1000mm±5。ma，ma6.8kg±0.05kgd（10）式中：

dma＝m „„„„„（1）Ima——摆换算到撞击中心的质量，单位为千克（kg）；m——摆的质量，即球体的质量与摆臂的质量和，单位为千克（kg）；I——球体的中心到旋转轴线的距离，单位为毫米（mm）；d——摆的质量中心到旋转轴线间的距离，单位为毫米（mm）。按1）～4）——球体的外廓线至少应保证与4.1.6中所述圆柱体表面相切；——球体的接触点至少距反射面的边缘10mm。6016.5.6.2e）4516.5.6.2e）f）6.5.6.2中当按6.5.1～6.5.6201°。4.6弯曲试验装置如图10所示。图10 抗曲试装示图15mm1025kg1。将后视镜按实际使用状态安装在振动试验台架上，按表4给出的试验参数进行耐振动性试验。表4 耐性验参 数振动加速度/（m/s2）70振动频率/Hz33振动方向上 下左右前 后振动时间/h422将后视镜按实际使用状态安装在试样支架上，按表5给出的试验参数进行耐湿性试验。表5 耐性验水蒸气温度/℃相对湿度/%试验时间/h60±292～100180℃130min－301h30min6。表6 耐低试验视镜类型高温下室温下低温下室温下循环次数内后视镜80℃，放置1h放置30min－30℃，放置1h放置30min2外后视镜70℃，放置1h放置30min－30℃，放置1h放置30min2将外后视镜按实际使用状态安装在表7规定的耐候试验装置内，进行300h的耐候试验，试验后检查各零部件有无异常，是否符合4.2.3的要求。试验时，镜片可拆下单独安装。表7 耐试装一般要求项 目一般要求氙灯功率/kw6灯管数量/个1黑板式温度计测得的温度范围/℃40～85相对湿度/%70～95氙灯中心线至试样表面的距离/mm330～350试样框架转速/(r/min)1～2喷水要求压力/MPa0.078～1.2流量/(L/min)2～2.2每小时喷水时间/min12水质PH值为6.0～8.0脱水离子水后视镜的防腐蚀涂层按QC/T625-2013铜+镍铬中使用条件3和镀锌层的规定进行试验，对喷涂件按QC/T484-1999中TQ2优质装饰保护性涂层的规定进行试验。试验随4.12.2规定的环境温度和电压条件下进行，试验后检查系统各项功能工作情况。对智能内后视镜正常连接电源，分别测量智能内后视镜的各个状态下的电流值。智能内后视镜反射面和曲率半径按GB/T20948-2007中6.3规定的方法进行测量。GB/T20948-2007中6.4500LX0LX0LX500LX将正在正常运行的智能内后视镜断电，在恢复通电后20s内按5.7的测试方法测试反射率。在智能内后视镜控制单元的电源两端施加反向电压，标称电压为12V电系的反接电压值为14V土0.1V；标称电压为24V电系的反接电压值为28V土0.2V。测量电路中的反向电流值。CMS按ISO16505:2019中7.8.1.1规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.8.1.2规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.8.2规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.8.2规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.8.3规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.8.4.1规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.8.4.2规定的方法进行试验。锐度按ISO16505:2019中7.8.5.1规定的方法进行试验。景深按ISO16505:2019中7.8.5.2规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中G.3规定的方法进行试验。按ISO16505:2019中7.9.3规定的方法进行试验。GB/T21437.1GB/T21437.2GB/T21437.2-2021AGB/T21437.1GB/T21437.3GB/T21437.3-2021B按GB/T19951的要求进行相应的试验准备，根据拖拉机生产厂和供应商共同确定的试验严酷等级，在GB/T19951-2005中第5章和第7章中选取相应的电压进行测试。智能内后视镜的耐振动性试验按6.7的规定进行。将智能内后视镜模拟实际使用状态安装在试样支架上，放入试验装置内。将智能内后视镜放置在90℃的高温中放置1h，在室温中放置30min，然后在-40℃的低温中放置1h，在室温中放置30min，试验至此为一个冷热循环，连续进行两个循环，见表8。表8高低温存储试验后视镜类型高温室温低温室温循环次数智能内后视镜90℃，放置1h放置30min-40℃，放置1h放置30min280℃的高30min30℃8h30min表9高低温运行试验视镜类型高温室温低温室温循环次数智能内后视镜80℃，运行8h放置30min-30℃，运行8h放置30min2智能内后视镜的耐候试验按6.10的规定进行。智能内后视镜的防腐蚀涂层按QC/T625-2013铜+镍铬中使用条件3和镀锌层的规定进行试验，对喷涂件按QC/T484-1999中TQ2优质装饰保护性涂层的规定进行试验。SD1000次/500SDUSB500次，试验后检测USB3.103.1270%。5.45ⅠⅡ4.1.14.1.24.26的规定。。不合格品不能出厂。105Ⅱ10109102～20表10 Ⅰ类Ⅱ后镜式检项目序号项目名称要求试验编号123456789101外观要求4.2√√√√√√√√√√2尺寸4.3.1√√√√——————3曲率半径4.4√√√√——————4反射率4.5√√√√——————5耐振性4.7√√————————6耐湿性4.8———————√—√7耐高低温性4.9——√√——————8耐候性4.10————√√————9抗撞击4.6——————√√——10抗弯曲4.6————————√√11耐腐蚀性4.11√√————————注：“√”为检验项目，“—”为非检验项目。表11智能内后视镜检验项目序号项目名称要求试验编号出厂检验型式检验123456789101一般要求4.12.1√√√√√√√√√√√√2工作条件4.12.2√√√√3电流消耗4.12.3√√√√√4反射面和曲率半径4.12.4√√√√√√√√√√√√5反射率4.12.5√√√√√√√√√√√√6断电恢复功能4.12.6√√√√√√√√√√√√7倒车禁止智能功能4.12.7√√√√√√√√√√√√8电源极性反接4.12.8√√√√√9CMS的功能要求4.12.9√√√√√√√√√√√10电磁兼容性4.12.10√√√√√11耐振性4.12.11√√√√12高低温存储4.12.12√√√√13高低温运行4.12.13√√√√14耐候性4.12.14√√√√15耐腐蚀性4.12.15√√√√16插拔耐久性4.12.16√√√√17灰度等级复现4.12.17√√√√√√√√√√√18闪烁4.12.18√√√√√√√√√√√√19帧率4.12.19√√√√√√√√√√√√20系统延迟4.12.20√√√√√√√√√√√抽样方法按经规定程序批准的文件。后视镜应在显著位置，以永久性的方式注明下列内容：包装附录A(规范性)CIE λ/mmX（λ）Y（λ）Z（λ）λ/mmX（λ）Y（λ）Z（λ）3800.00140.00000.006