《智能测量技术》课件-航空摄影的基本概念及要求

智能测量技术智能建造技术专业资源库知识点航空摄影的基本概念及要求（二）航空摄影的基本概念及要求（二）相机参数影像参数01021.传感器尺寸相机内感光器件的面积大小。根据尺寸不同可分为：（a）中画幅相机（44mm*33mm）；（b）全画幅相机（36mm*24mm）（如佳能5D2、尼康D810）；

（c）其它微单（22mm*14mm、13.2mm*8.8mm、3.6mm*4.8mm等。一、相机参数航空摄影的概念及要求（二）一、相机参数航空摄影的概念及要求（二）2.像元即影像单元，是组成数字影像的最小单元。3.像素传感器上面所有像元个数。佳能5D2：2100万像素，5616（列）*3744（行）；佳能5DSR：5000万像素，8688（宽）*5792（高）4.像元尺寸（a）单个像元点的尺寸例：佳能5D2像元尺寸：36mm/5616=0.0064mm佳能5DSR像元尺寸：36mm/8688=0.0041mm像素越高照片越清晰吗？一、相机参数航空摄影的概念及要求（二）二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）1.地面分辨率（GSD）地面分辨率是衡量像片有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。影像基本单元（像元）所对应的实际地面尺寸，称为影像地面分辨率，用GSD表示。二、影像参数成图比例尺地面分辨率1:5000.05米1:10000.1米1:20000.2米1:50000.4-0.8米1:100000.8-1.6米1:250001.0-2.4米1:500001.4-3.2米航空摄影的概念及要求（二）二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）地面分辨率（GSD）与模型精度地面分辨率也成为影像精度，指摄影像片一个像素所代表实地的实际大小。其值与摄影高度和相机焦距有关，影像精度公式如下：实际统计结果表明：模型平面精度=1.5-2.0倍的影像精度；模型高程精度=2.0—3.0倍的影像精度。

二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）

地面分辨率（GSD）与模型精度例：若大疆

DJI

精灵4

Pro

的图像尺寸5472mm×3648mm,传感器尺寸长23.5mm,宽15.6mm，焦距为9mm，设航高为80m，求影像精度。

二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）影像重叠航空摄影主要是为地形测绘、资源及环境调查提供基本资料，需对测区进行面积覆盖，为此进行的航空摄影称面积航空摄影。航空摄影由许多条平行直线性航线组成。为保证连续覆盖和像对立体观察，相邻像片间需要有部分影像重叠。二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）大飞机重叠率要求达到60％-65%，不小于53％，不大于75%。无人机由于像片幅小，飞行姿态不稳定，垂直摄影航向重叠度一般为70%。倾斜摄影航向重叠度一般为80%。具有这种重叠关系的两张相邻像片称立体像对。（1）航向重叠航向重叠：沿航线方向影像重叠称航向重叠。表达式为：二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）大飞机重叠率通常为20％—30％。地形起伏强烈，重叠率相应要加大。最小不得小于15%，最大不大于50%。无人机垂直投影旁向重叠度一般为60%，倾斜摄影旁向重叠一般为70%。重叠度小于最小限定值时，称为航摄漏洞，不能用正常航测方法作业，必须补飞补摄；重叠度过大时，会造成浪费，不利于测图。（2）旁向重叠旁向重叠：两条相邻航线间的影像重叠称旁向重叠。表达式为：二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）（3）倾斜摄影重叠度设置无人机倾斜摄影时，重叠度是明显不够的。不论航向重叠度还是旁向重叠度，按照算法理论建议值是66.7%。可以区分为建筑稀少区域和建筑密集区域两种情况进行介绍。010203二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）1）建筑稀少区域

考虑到无人机航摄时的俯仰、侧倾影响，无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重叠度建议最低不小于70%。二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）2）建筑密集区域建筑密集区域的建筑遮挡问题非常严重。航线重叠度设计不足、航摄时没有从相关建筑上空飞过，都会造成建筑模型几何结构的粘连。1为提高建筑密集区域影像采集质量，影像重叠度最多可设计为80%~90%。以杜绝建筑物互相遮挡的问题。2影像重叠度与影像数据量密切相关。影像重叠度越高，相同区域数据量就越大，数据处理的效率就越低。所以在进行航线设计时还要兼顾二者之间的平衡。3二、影像参数航空摄影的概念及要求（二）3）区域覆盖设计1“航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。2旁向覆盖超出摄区边界线一般不少于像幅的50%”，这是原规范在航摄区域边界覆盖上的保证，但在无人机倾斜摄影时是明显不够的。3理论上，需要目标区域边缘地物能出现在像片的任何位置，与测区中心地区的生征点观测量一样。4实际测量中可以向外扩1-1.5倍相