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智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化多传感器融合定位系统原理主讲人：吴航汽车制造与装配技术专业资源库多传感器融合定位系统原理

多传感器融合的数据主要来自GNSS-RTK、惯性导航系统和地图匹配定位系统。融合定位系统对其GNSS-RTK、惯性导航系统和地图匹配定位系统输入的数据进行预处理、数据配准和数据融合等处理后，可输出汽车自身的速度、位置和姿态信息。汽车制造与装配技术专业资源库多传感器融合定位系统原理图：多传感器数据融合流程示意图汽车制造与装配技术专业资源库传感器配准时间配准

时间配准，就是将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一时刻。空间配准

空间配准，是借助于多传感器对空间共同目标的测量结果对传感器的偏差进行估计和补偿。思考题多传感器融合定位系统原理是什么？汽车制造与装配技术专业资源库

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