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渐开线形成及基本性质一条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点k的轨迹渐开线形成tt发生线Bk基圆OArkθk——渐开线渐开线rbBK－发生线基圆－rbθk－AK段的展角①AB=BK;②渐开线上任意点的法线切于基圆(B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线)B点为渐开线k点的曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。ttArk发生线Bk基圆Oθkrb渐开线的基本性质压力角定义啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。rb＝rkcosαk

③离中心越远，渐开线上的压力角越大。OABkrkθkαkαkvkrbA1B1o1θkKB3o3θkA2B2o2④渐开线形状取决于基圆当rb→∞，变成直线。⑤基圆内无渐开线渐开线性质助记顺口溜：弧长等于发生线，基圆

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