课件：超声波雷达的特点 (1)讲解

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超声波雷达的特点主讲人：吴航超声波雷达智能化网联化汽车制造与装配技术专业资源库

（1）超声波雷达的频率都相对固定，例如汽车上用的超声波雷达，频率有40kHz、48kHz和58kHz等，频率不同，探测的范围也不同。

（2）超声波雷达结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。

超声波雷达的特点

（3）超声波雷达灵敏度较高。

（4）超声波雷达抗环境干扰能力强，对天气变化不敏感。

（5）超声波雷达可在室内、黑暗中使用。超声波雷达的特点下面从探测角度、探测覆盖范围、探测灵敏度来详细介绍超声波雷达的特点1.探测角度（或检知角度）

由于探头只能接收一定角度范围的超声波，故将这一角度范围称为探测角度（或检知角度）。探测角度有水平方向和垂直方向之分，如图4、5所示。常用倒车雷达的探测角度为水平方向90℃～120℃，垂直方向60℃～80℃。超声波雷达的特点2.探测覆盖范围

通常来说，探头的数量越多，倒车雷达的探测覆盖范围就越广，即探测盲区就越小。现在市面上的倒车雷达有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头。2～4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上，6-8探头的倒车雷达一般采用“前2后4”或“前4后4”，安装，如图6所示。超声波雷达的特点3.探测灵敏度

倒车雷达探测灵敏度除取决于探头自身的结构与材质外，还取决于反射回波的强度，而反射回波的强度又与超声波的传播特性有关，主要表现为以下特点：

（1）由于超声波在空气中传输存在衰减，所以同一个反射面，同样的角度，距离越远，反射的超声波衰减越大，越不易被探测到。

（2）障碍物反射面的面积（正对传感器）越大，反射波越强，探测距离越远；若障碍物反射面较小，或粗糙面方向感不显著，或反射面虽大但偏离传感器方向，尤其是表面为光滑平面的物体，传感器接收到的反射波很少甚至没有，这样尽管距离较近也可能探测不到。超声波雷达的特点3.探测灵敏度

（3）处于传感器中心线上的障碍物其反射波最强，探测距离最远，反之较近。

（4）障碍物会吸收掉一部分超声波，反射回去的只是其中一部分。吸收多少或反射多少与障碍物的材质和表面有关，一般来说，疏松、多孔的物体，表面较易吸收超声波，其反射效率较低，不易被探测到。相反，若障碍物的材质越硬，反射波越强。

（5）环境温度、空气湿度、气压等因素都会影响反射回波强度，空气湿度越大则信号越强。总之，大

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