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文档简介

起步任务3检测单元的拼接及接线一、题目二、解题思路

2.1

单元的布局和拼接

2.2电源线路的连接

2.3通讯线路连接

1/6一题目

将检测单元拼入，完成硬件设备拼接，以及线路连接。2/6二解题思路2.1单元的布局和拼接1.将检测单元拼入时需要综合考虑各个单元的尺寸、机器人本体的工作范围，机器人在导轨上运行的有效行程等因素，保证在各个单元拼接完成时机器人能够顺利地将待检测的零件拾取到检测单元进行检测。2.各个单元组合完毕后需要通过连接板固连，地脚支撑放下（具体操作流程详见视频资源“检测单元的拼接及接线”），这样能够确保机器人在移动和对点位时单元模块不会轻易移动，保证了机器人点位的准确性。3/6二解题思路2.2电源线路的连接

通过航空电缆连接检测单元和配电单元(电源线路连接的具体过程详见视频资源“检测单元的拼接及接线”)配电单元检测单元4/6二解题思路

用一根网线连接执行单元台面上的通信网口和检测单元上的EN端口(通讯线路连接的具体过程详见视频资源“检测单元的拼接及接线”)2.3通讯线路连接执行单元视觉检测单元5

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