(高清版)GBT 41093-2021 机床安全 车床

GB/T41093—2021机床安全车床2021-12-31发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会GB/T41093—2021 Ⅲ 1 1 33.1一般术语 33.2关于车床部件的术语 43.3与操作模式有关的术语——车床强制配置和可选配置的操作模式 63.4与车床类型及规格有关的术语 73.5与主轴最高允许转速和轴进给速度有关的术语 4主要危险列表 4.1通用要求 4.2主要危险区域 4.3本文件涉及的重大危险与危险情况 5安全要求和保护措施 5.1通用要求 5.1.2所有各类车床防护装置需满足的特性 5.2针对第4章机械危险因素的具体要求 5.2.22类、3类和4类机床 5.2.3工件夹紧条件 5.2.5车床的可选配置或附加设备 5.3针对电气危险的具体要求 5.4针对噪声危险的具体要求 5.5针对辐射危险的具体要求 5.6针对材料或物质产生危险的具体要求 5.7针对忽略人机工程学原理而产生危险的具体要求 5.8针对非正常起动、超载运行或超速而产生危险的具体要求 5.9针对刀具转速变化而产生危险的具体要求 5.10针对电源失效而产生危险的具体要求 5.11针对控制电路失效而产生危险的具体要求 5.12针对安装错误而产生危险的具体要求 5.13流体喷出或物体甩出而产生危险的具体要求 5.13.1通用要求 5.13.23类大型立式机床(NC车床和车削中心)的防护装置 5.13.33类大型卧式机床(NC车床和车削中心)的防护装置 IⅡGB/T41093—20215.14缺乏稳定性而产生危险的具体要求 5.15人员滑倒、倾翻和跌落而产生危险的具体要求 5.16安全要求和/或防护措施的验证 6.2使用说明书 6.2.3工件夹紧 6.2.4NC操作面板获取的机床功能 6.2.5重新起动 6.2.7辅助装卸设备 40 40 416.2.10机床清洗说明 41附录A(规范性)车床防护装置的冲击性试验方法 附录B(资料性)冲击性试验设备和材料示例 46附录C(资料性)直接冲击能量计算 48附录D(资料性)安全功能检查单示例 附录E(资料性)排气(烟)与灭火系统示例 附录F(资料性)联锁防护装置性能等级确定示例 ⅢGB/T41093—2021本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件使用重新起草法修改采用ISO23125:2015《机床安全车床》。本文件与ISO23125:2015相比在结构上有调整，具体如下： 本文件与ISO23125:2015的技术性差异及其原因如下：●用修改采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等效采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等效采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T●用等同采用国际标准的GB/T3766—2015代替ISO4413:2010;5226.1—2019代替IEC60204-1:2009;8196—2018代替ISO14120:2002;14574—2000代替ISO4871:1996;16855.1—2018代替ISO13849-1:2006;16855.2—2015代替ISO13849-2:2003;17161—1997代替ISO447:1984;17454.2—2017代替ISO17888.1—2020代替ISO17888.2—2020代替ISO17888.4—2020代替ISO13856-2:2005;14122-1:2001;14122-2:2001;14122-3:2001;14122-4:2004;●用非等效采用国际标准的GB/T18717.1—2002代替ISO15534-1:2000;●用非等效采用国际标准的GB/T18717.2—2002代替ISO15534-2:2000;●用修改采用国际标准的GB/T19670—2005代替ISO14118:2000;●用修改采用国际标准的GB/T19671—2005代替ISO13851:2002;●用修改采用国际标准的GB/T19891—2005代替ISO14159:2002;●用GB/T28780—2012代替EN1837:1999;—删除了规范性引用文件中“EN954-1:1996”,同时将正文中涉及该文件的“文件编号及内容”行GB/T16855.1—2018已涵盖其内容； -将“EN954-1:1996,3.2”修改为“GB/T16855.1—2018,3.1.2”(见3.1.10),因EN954-1:1996 GB/T41093—20215.3a)2)];——参考文献ISO13732-1和EN13478移入第2章规范性引用文件中。本文件做了下列编辑性修改：——修改了文件名称。——将原国际标准中的“X”改为本文件的“*”并增加了注释(见5.16),更改后符合我国习惯。——将原国际标准中“MTTFa和B₁oa”分别改为本文件的“MTTFp和B₁op”(见附录F)。更改后保持与GB/T16855.1—2018标准中的符号一致。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国金属切削机床标准化技术委员会(SAC/TC22)归口。IN1GB/T41093—2021本文件规定了下列各类金属切削车床和车削中心设计中消除危险或减小风险的要求和方法。注1:机床分类更详细信息见3.4,操作模式的强制配置和可选配置见3.3。注2:本文件的要求通常适用于所有各类车床。如某些要求只适用于某类车床，已明确指出了哪类车床。注3:来自其他金属切削过程(如：磨削和激光加工)产生的危险在其他标准中予以说明(见参考文献)。本文件同样适用于集成到自动生产线的机床或车削单元，因为在此状况下出现的危险及风险与独本文件包括制造商向用户提供必不可少的关于安全方面的信息。见GB/T15706—2012中的图2,用图解方式说明制造商和用户之间关于操作安全的责任。用户的职责是发现某些危险(如：火灾和爆炸)和尽量减少与之相关的临界风险因素(如：集中控制排气装置是否工作正常)。本文件适用于发布日期之后生产的机床。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T3766—2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求(ISO4413:2010,MOD)GB/T3767—2016声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级反射面上方近似自由场的工程法(ISO3744:2010,IDT)GB/T3768—2017声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法(ISO3746:2010,IDT)GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:2016,IDT)GB7247.1—2012激光产品的安全第1部分：设备分类、要求(IEC60825-1:2007,IDT)GB/T7932—2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求(ISO4414:2010,IDT)GB/T8196—2018机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求(ISO14120:2015,IDT)GB11291.2—2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集2GB/T41093—2021成(ISO10218-2:2011,IDT)GB/T12668.502—2013调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007,IDT) GB/T GB/T GB/T GB/T GB/T2015,IDT)IDT)16251—2008声学机器和设备噪声发射值的标示和验证(eqvISO4871:1996)机械安全设计通则风险评估与风险减小(ISO12100:2010,IDT)工作系统设计的人类工效学原则(ISO6385:2004,IDT)机械安全急停功能设计原则(ISO13850:2015,IDT)16855.1—2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则(ISO13849-1:16855.2—2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认(ISO13849-2:2012,17161—1997机床控制装置的操作方向(eqvISO447:1984)17248.3—2018声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他GB/T17248.5—2018声学机器和设备发射的噪声采用准确环境修正测定工作位置和其他指定位置的发射声压级(ISO11204:2010,IDT)GB/T17421.5—2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定(ISO230-5:2000,IDT)GB/T17454.2—2017机械安全压敏保护装置第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则(ISO13856-2:2013,IDT)GB/T17454.3—2017机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则(ISO13856-3:2013,IDT)GB17799.4—2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准(IEC61000-6-4:2011,IDT)GB/T17888.1—2020机械安全接近机械的固定设施第1部分：固定设施的选择及接近的一般要求(ISO14122-1:2016,IDT)GB/T17888.2—2020机械安全接近机械的固定设施第2部分：工作平台与通道(ISO14122-2:2016,IDT)GB/T17888.3—2020机械安全接近机械的固定设施第3部分：楼梯、阶梯和护栏(ISO14122-3:2016,IDT)GB/T17888.4—2020机械安全接近机械的固定设施第4部分：固定式直梯(ISO14122-4:2016,IDT)GB/T18717.1—2002用于机械安全的人类工效学设计第1部分：全身进入机械的开口尺寸确GB/T18717.2—2002用于机械安全的人类工效学设计第2部分：人体局部进入机械的开口尺GB/T18831—2017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则(ISO14119:2013,IDT)GB/T19660—2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系运动命名(ISO841:2001,IDT)GB/T19670—2005机械安全防止意外启动(ISO14118:2000,MOD)GB/T19671—2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则(ISO13851:2002,MOD)GB/T19876—2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位(ISO13855:2010,IDT)GB/T19891—2005机械安全机械设计的卫生要求(ISO14159:2002,MOD)3GB/T41093—2021GB/T23290—2009GB/T23821—2009GB/T28780—2012机床安全卡盘的设计和结构安全要求(ISO16156:2004,IDT)机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离(ISO13857:2008,IDT)声学低噪声机器和设备设计实施建议第1部分：规划(ISO/TR11688-1:机械安全机械的整体照明(EN1837:1999,IDT)ISO702(所有部分)机床主轴端部与卡盘连接尺寸(Machinetools—ConnectingdimensionsofISO8525:2008机床空气中传播的噪声金属切削机床操作条件(Airbornenoiseemittedbymachinetools—Operatingconditionsformetal-cuttingmachines)ISO9241(所有部分)人类系统相互作用的人类工效学(Ergonomicsofhuman-systeminterac-ISO9355-1显示和控制致动器设计的人类工效学要求第1部分：显示器和控制致动器人机相teractionswithdisplaysandcontrolactuators)ISO9355-2显示和控制致动器设计的人类工效学要求第2部分：显示器(Ergonomicrequire-mentsforthedesignofdisplaysandcontrolactuators—Part2:Displays)ISO9355-3显示和控制致动器设计的人类工效学要求第3部分：控制致动器(Ergonomicre-quirementsforthedesignofdisplaysandcontrolactISO11161:2007+Amd.1:2010机械安全集成制造系统基本要求(Safetyofmachinery—In-tegratedmanufacturingsystems—Basicrequirements)ISO11228(所有部分)人类工效学手工搬运(Ergonomics—Manualhandling)ISO13732-1热环境的人类工效学人对表面接触反应的评估方法第1部分：热表面(Ergo-nomicsofthethermalenvironment—MethodsfortheassessmentofhumanresponsestocontactwithISO13854:2017机械安全避免人体部分挤压的最小间距离(Safetyofmachinery—Minimumgapstoavoidcrushingofpartsofthehumanbody)compatibility(EMC)—Part6-2:Genericstandards—Immunityforindus3.1.24GB/T41093—20213.1.3手动控制车床manuallycontroll3.1.4数值控制numericalcontrol;NC计算机数值控制computerizednume3.1.5NC车床NCturningmachine3.1.6车削中心turningcentre配有动力驱动刀具装置并使夹持工件主轴具有围绕其轴线定位能力的数控车床(3.1.5)。3.1.7发生金属切削的空间。3.1.8性能等级performancelevel;PL用于规定控制系统安全相关部件在可预期条件下执行安全功能的离散等级。3.1.9平均危险失效间隔时间meantimetodangerousfailureMTTFp平均危险失效间隔时间期望。3.1.10控制系统安全相关部件在防止故障能力以及故障条件下后续行为方面的分类，它通过部件的结构布置、故障检测和/或部件的可靠性来达到。3.2.1观察窗visionpanel3.2.25GB/T41093—20213.2.3用来夹持装在车削主轴内棒料的装置，如通过压力杆或推拉杆。3.2.4电子手轮electronichandwheel转动手摇脉冲发生器，将其信号输入至数值控制(3.1.4)(以下简称“数控”)系统，起动和保持机床轴线运动的手动操作控制装置。6GB/T41093—20213.3.1操作模式车床1类：不具有数控功能的手动控制车床2类：其有有限数控功能的手动控制车床3类：中心4类：单轴或多轴自动车床模式0手动模式强制配置强制配置可选配置不允许模式1自动模式不允许强制配置限于模式1强制配置强制配置模式2*调整模式不允许可选配置强制配置强制配置服务模式不允许可选配置可选配置可选配置注：大多数情况下，按键开关1(调整模式)和按键开关2(CNC程序代码访问)是相同的。这些模式采用按键保护，仅限经过培训和有资质人员使用(见6.2.1)。对于车床来讲为便于操作，应提供不同的按键开关(或其他适当的访问方式)。——按键1:为调试人员使用的调整模式(和自动模式);——按键2:为有资质人员使用的CNC编程模式和CNC参数修改(见5.8b)2)];——按键3:为服务人员使用的服务模式。3.3.2操作者在没有使用NC功能或在机床轴线非自动模式下，且没有在预可手动或自动装载/卸载工件和刀具，加工过程自动程序控制、顺序操作，直至程序结束或由操作者模式2:调整模式mode2:settingmode操作者为后续的加工过程顺利完成所进行调整的操作方式。7GB/T41093—20213.4.1类型分类名称定义分类所在章条按大小划分按大小划分所在章条1类不具有数控功能的手动控制车床3.4.4小大.32类具有有限数控功能的手动控制车床3.4.5小大.33类数控车床和车削中心3.4.6小大.34类单轴或多轴自动车床3.4.7未划分3.4.23.4.33.4.48GB/T41093—20212—卡盘防护装置；图31类：不具有数控功能的手动控制车床示例2类：具有有限数控功能的手动控制车床group2:manuallycontrolledturningmachinewithlim-此类车床可以用电子手轮如同1类机床那样对机床进行操作或在NC面板利用有限的数控功能对机床进行操作。这类车床具备的强制配置和可选配置操作模式见表1;车床型式见图4。9GB/T41093—2021图42类：具有有限数控功能的手动控制车床示例3.4.6 ——辅助装卸设备这类车床具备的强制配置和可选配置操作模式见表1;车床型式分别见图5、图6、图7。GB/T41093—2021图53类：小型数控卧式车床示例图63类：大型数控卧式车床示例GB/T41093—20211——环形护栏；2——操作平台。图73类：配有操作平台的大型数控立式车床示例3.4.74类：单轴或多轴自动车床group4;single-ormulti-spindleautomaticturningmachine工的卧式主轴或立式主轴车床。注：此类车床具备部分或全部以下特性： 主轴驱动盘装有两个或多个工件主轴，装有动力驱动卡盘或夹头 附加特性如动力驱动刀具或一个或多个辅助/副主轴：——驱动工件主轴，刀具主轴和辅助/副主轴可以集中驱动和/或独立驱动。但是这类车床不具有手动操作卡盘。这类车床具备的强制配置和可选配置操作模式见表1,车床型式见图8。标引序号说明：1——棒料进给防护装置；3——活动式联锁防护装置；4——主操作面板；5——封闭式防护装置。图84类：配有副主轴驱动盘的多轴数控棒料自动车床示例GB/T41093—2021.23.5.6车床制造商应根据GB/T15706—2012的要求对机床进行风险评估。表3中的危险和危险状况列表是根据GB/T15706—2012的第5章对本文件范围内的车床进行风险评估后，再根据2012的5.4做出危险识别的结果，本文件第5章和第6章的安全要求和/或防护措施是以风险评估为基方面：3.23和3.24);GB/T41093—20214.2主要危险区域c)外置刀库和换刀装置；d)切屑排出区域；e)齿轮箱；f)主轴后端；h)丝杠(1类：不具有数控功能的手动机床);i)进给螺杆(1类：不具有数控功能的手动机床);j)滚珠丝杠(2类、3类和4类：具有有限数控功能的手动机床、数控车床和车k)线性驱动装置。4.3本文件涉及的重大危险与危险情况本文件涉及的重大危险见表3。特别注意来自以下方面的危险：和毛坯件以及从主轴后端伸出的棒料；c)与机床运动部件的接触，包括机床运动部件与固定/运动部件的切削和碰触；e)火灾和爆炸。表3危险综述依据B-标准序号危险，危险状况和危险事件针对车床的状况相关B-标准本文件的相关章条1机械危险加速，减速(动能)尖角零件运动部件向固定部件趋近—切削部件，锐边：挤压和剪切一弹性部件高压：流体射入或射出真空，重力(储存的能量)高压距地面高度积累在机床内的能量耗散GB/T41093—2021表3危险综述依据B-标准(续)序号危险，危险状况和危险事件针对车床的状况GB/T相关B-标准本文件的相关章条坠落物工件下落6.2.3a)6.2.3b)..26.3.3..5GB/T17454.2GB/T17454.3GB/T23821GB/T8196GB/T17888.1GB/T17888.2GB/T17888.3GB/T17888.4GB/T23290GB/T5 移动部件：缠绕5.1.2旋转部件：缠绕5.1.2人员滑倒(光滑表面)、绊倒(粗糙表面)和跌落(相对于机械)金属切削流体(金属切削液)喷射或泄漏，润滑液或液压流体；在调整和加工模式期间，人员在大型机床上接近或正在接近工作位置时，人员跌落一锐边5.1.2,5.2一稳定性稳定性丧失B.3装配和安装配合误差刀具工件夹紧发生变化.1到.9 操作停止后重新起动/中断GB/T3766GB/T7932GB/T5226.1故障检索和故障排除耗散6.2.10GB/T3766GB/T7932GB/T5226.1B.4坠落或甩出加工时，棒料进给、工件夹紧和冷却(工件、刀具部分、切屑)6.2.3,.10至6.2.12.3.5.2,6.4.4,6.4.5GB/T3766GB/T7932GB/T8196附录A附录B附录C附录DGB/T41093—2021表3危险综述依据B-标准(续)序号*危险，危险状况和危险事件针对车床的状况GB/T相关B-标准本文件的相关章条B.4控制系统失效的工件坠落或甩出；无法停止；(包括变速);他危险；-刀具速度变化(调整时)6.2.11至6.2.13至6.4.3至6.4.5GB/T5226.1B.12电气危险一带电体(直接接触)电气设备维修时一电气故障导致某些部件带电(间接接触)电气设备在调整、加工和维修时GB/T5226.1—短路任何操作模式下的导体发生击穿B.13热危险爆炸和火情加工时使用易燃切削液或易生火花的材料6.2.1c)、n)、o) 温度高或温度低的部件或材料热的刀具、切屑和热的工件B.14噪声危险GB/T41093—2021表3危险综述依据B-标准(续)序号危险，危险状况和危险事件针对车床的状况GB/T15706—2012相关B-标准本文件的相关章条—加工过程(冲压、金属切削，等)和/或——移动部件；——刮研表面；———未经平衡的转动部件；——气压部分的气体啸声；——抽排系统任何操作模式下或在维修保养情况下c)1)6.2.3c)6.2.4c)6.2.8c)b).16.4.3c)4)GB/T17421.5GB/T2506.2.8B.16辐射危险一低频电磁辐射、射频电磁辐射电气设备在调修时c)4)6.2.3c).1b)4)c)4)—光学电磁辐射(红外的、可见的和紫外的)包括激光修时GB7247.16.2.1g)B,17材料/物质危险生物和微生物(病毒或细菌)在装载/卸载、保养、调整模式下接触金属切削液c)3)6.2.3b)6.2.3c)6.2.4a)6.2.4b)6.3.11c)g)一爆炸、易燃、可燃作区—烟、雾、灰尘灭火系统被激活后，在调整、加工、维修过程金属切削液传送系统6.2.1m)附录EB.18不符合人体工程学的危险—指示灯和可视显示装置设计与定位在操作者位置b)控制装置的设计或定位识别在操作者位置GB/T18717.1GB/T18717.2b)GB/T41093—2021表3危险综述依据B-标准(续)序号危险，危险状况和危险事件针对车床的状况GB/T15706—2012相关B-标准“本文件的相关章条姿势，作用力在控制设备和在装卸工件、刀具和机床部件.8.1ISO11228(所有部分)重复的活动在工件或刀具交换时不合适的手-臂或脚-腿构造(所有部分)可见性，局部照明切削过程中，在调整、工件装载/定位期间GB/T28780B.19与在使用机床所在环境有关的危险电磁干扰NC控制设备在所有操作模式下或在维修保养情况下b)B.4人为失误，人的行为工作站和/或加工程序设计时，手-臂或脚-腿的不恰当的考虑.8,06.4.3至6.4.56.2.4这列的序号来自GB/T15706—2012附录B表中的序号。这列的依据标准是标注日期的引用文件，相关的出版日期见第2章。5.1通用要求应符合GB/T15706—2012中第5章的基本原则。2012中6.3。GB/T41093—2021作者和可能接近危险区域的人员，甚至包括对机床可合理预见的误用风险(见GB/T15706—2012中3.23和3.24)。应考虑加工操作或需要操作者干预的操作和/或其他人员(例如：调整、清理、维修和修理)的风险。机床部件失效分析，包括控制系统的失效是风险评估的一部分，在GB/T16855.1—2018中给出具体要求。因此，安全性能的可靠性要求被定义为性能等级(PL)并应符合GB/T16855.1—2018的规定[见5.11b]]。每一台机床设计和防护都应符合本章所列出的具体要求和/或保护措施。在没有具体规定情况下，应符合GB/T16855.1—2018性能等级规定，按适当的风险本章所给出的所有安全要求和/或防护措施适用于所有各类车床。防护装置应符合GB/T8196—2018的规定。防护装置拆除时，固定式防护装置的安装零件应保持与防护装置连接或与机械本体的连接。a)高度和位置，从地面安装的防护装置(如，周边围栏),围栏的最低高度为1.4m,围栏与危险区域的距离应符合GB/T23821—2009中表2的规定。从防护装置底部任何位置至地面的开口尺寸应符合GB/T23821—2009中表7的规定(≤180mm)。杆和滚珠丝杠)应由固定式防护装置(包括可伸缩式防护装置)防护，除非它们所在位置是安全活动式联锁防护装置安全性能要求见5.11b)1)。c)对于防护装置的联锁：1)活动式防护装置联锁要求应符合GB/T18831—2017的规定。为避免接近机床危险运动部件，联锁装置的选择应符合GB/T18831—2017中第6章的规定。2)联锁装置的失效，如：局部功能或全部功能，应符合GB/T5226.1—2019中9.2.2的规定导致机床的1类停止。3)活动式联锁防护装置安全性能要求详见5.11b)1)。5.2针对第4章机械危险因素的具体要求1类机床(不具有数控功能的手动车床)的主要防护措施如下：a)应提供活动式卡盘防护装置，防止或限制接近旋转工件夹紧装置并最大限度地减小卡盘爪甩出造成的伤害。其设计与结构要求见5.13。防护装置应与主轴运转联锁(见5.11b)1]]:1)防护装置的宽度应覆盖卡盘体全部。防护装置应能达到正常卡盘爪伸出的最外端。不包含工件从卡盘伸出部分。2)圆周长度最小应覆盖旋转工件夹紧装置的中心线。b)应提供后切屑防护装置，将其安装在机床后面正对切削液和切屑飞出的方向。防护装置可固定在机床本体上并延伸超过加工区域，对于大型车床可固定在床鞍上且至少与床鞍同宽。也可采用围栏式防护装置替代后固定式防护装置。c)应提供前切屑防护装置，防止切削液和切屑(碎片)直接朝着操作者方向飞出并防止从这个位GB/T41093—2021护装置不能从工件主轴端延伸至尾座前时，切d)在后端主轴防护装置打开时能接近齿轮箱的情况下，防护装置应装锁并在开启时与主轴运转联锁。e)丝杠和光杠在不能保证其所处位置是安全的情况下应予以防护。g)恒切削速度不应使用，除非机床的主轴最高转速已经确定。要求能对主轴最高转速进行监控(见5.11b)5)]。机床制造商应在说明书中给出主轴最高转速安全使用要求。包括那些降低加速率，不平衡的感应系统和自动判断系统。机床断开电源后主轴最高转速设定应予以消除。h)对于轴线插补，进给运动将只允许沿主要轴线单一路径移动并不允许自动返回。i)快速移动速度应限制到：j)应采取措施防止尾座意外从床身端部脱落。平滑的整体(无轮辐)手轮或无凸起的手柄或手柄处处于安全的位置。1)防护服和培训是重要的。操作者在工作区域无防护情况下，应给出特别的注意以确保终端用户意识到需要的培训和个人防护穿戴及其他安全事项，如：防护眼镜、合身衣服等见6.2中5.2.22类、3类和4类机床为防止接近机床的危险部位，应提供防护装置以减少表3中所列的风险(缠绕、挤压、剪切等)。来自移动部件产生的危险不能靠设计来避免时，防护装置选择要求见5.2、5.3和GB/T15706—2012中图4。用于减少甩出危险的防护装置要求见5.13。2类、3类和4类机床的防护装置的特性及具体要求如下：a)防护装置的联锁：1)操作过程中需要经常接近危险运动的防护装置应设计为活动式联锁防护装置。打开防护装置或开启模式1,防护装置动作应使危险运动停止且下一步运动将被禁止(见采取措施使联锁装置失效的可能性最小(见GB/T18831—2017中第7章)。2)当人的整体接近或滞留在危险区域内并未被操作者察觉时，应提供手段禁止重新起动，b)动力驱动防护装置：2)为操作者接近加工区提供的动力驱动防护装置，应符合GB/T15706—2012中.6和GB/T8196—2018中的规定，并应配备保护装置以免在前边缘发生剪切伤害GB/T41093—20213)防护装置关闭力不应超过75N且防护的动能不应超过4J。当防护装置配备能使其自动4)防护装置未完全关闭前机床不能起动。当防护装置系统满足GB/T15706—2012中5)这些要求只适用于GB/T15706—2012中3.27规定的防护装置。2类机床，具有有限数控功能的手动控制车床主要防护如下：a)对于模式0(手动模式),5.2.1中对1类机床主要防护的要求同样适用本模式。前切屑防护装c)针对2类小型机床，当尾座处于床身末端，局部封闭防护装置应从工件主轴端部延伸至尾座a)对于3类小型机床具体要求如下：1)防护装置应设计得能容纳和/或防止切屑、切削液及零部件的甩出[见5.13和5.15b]];2)对于模式0(手动模式),对1类机床主要防护的要求同样适用本模式(见5.2.1);3)对于模式1(自动模式),加工时工作区域应采用固定封闭防护装置和/或活动式联锁防护注2:见图5。b)针对3类大型机床的具体要求中，提供的固定和活动式联锁防护装置应避免在操作者位置接近下列危险区域(见GB/T8196—2018中5.2.2和GB/T23821—2009中表2):1)如果适合3类大型机床，那么对3类小型机床的主要防护的要求也应适用此类机床[见a)]; ——操作平台(见c)];c)3类大型机床上的操作平台能近距离观察加工过程并被围栏或借助床鞍/滑板构成的防护围1)调整至确保操作者安全的位置。21GB/T41093—20213)操作者位置配有照明与通风设施。4)配有能够到达操作者位置的进口和出口(如：梯子)并应符合GB/T17888.3—2020和GB/T17888.4—2020的规定。5)预防接近危险区，如防护装置上带有观察窗或符合GB/T23821—2009要求的足够安全6)提供防护措施，防止切屑和/或金属切削液及排出或甩出的部件伤及操作者[见5.13和5.15b)]。用于此目的防护高度从操作平台地面算起应至少1.80m。7)采取措施将可移动调整(水平的或垂直的)操作平台/封闭空间可能引起挤压、剪切和冲击的风险降至最低(如：保险杠、金属卷帘、压敏保护装置)。调整操作平台/封闭空间位置将其定位为仅可能在模式2(调整模式)状态下使用，如：采用保持-运行控制[见5.11b]注3:见图6和图7。d)关于接近3类大型机床：1)应避免出现任何剪切点(如平台与机床边框之间),如：设置可调限位装置或其他预防措2)缓冲保险杠应符合GB/T17454.3—2017的规定并在冲击力达到400N之前使与之碰撞3)缓冲保险杠应延伸整个部件高度达到1800mm且其受力不应超过400N。注4:见图6。e)为防止接近3类大型立式机床，加工区域应设置带有安全锁的活动式联锁防护装置及固定式围栏。如在地面安装，应确保围栏固定牢靠，其高度至少1.4m且离危险区域距离符合GB/T23821—2009中表2的规定。注5:见图7。4类机床，自动车床的主要防护a)1)与a)3)中要求同样应适用于本类机床。5.2.3工件夹紧条件对工件夹紧具体条件的要求：a)一般条件如下：1)工件夹紧装置应符合GB/T23290—2009的规定。2)除夹头外，其余工件夹紧装置均应清楚标明其工i)在模式2(调整模式)情况下，考虑到工件夹持装置最高转速(见3.5.2)及工件(见6.2.8)机床应具有输入和/或确认主轴最高转速(见3.5.3)的能力。每次程序改变未能进行输入和/或确认这个/这些转速情况下，应避免机床在模式1(自动模式)情况下运行。低转速应监控(见5.11b)5)]并不应超限。ii)针对3类大型机床，采取措施避免加/减速率变化可能导致的工件夹紧力丧失，例如：提供动态的加/减速或手动调整(通常在手动机床上软起动/停止)。5)卡盘、花盘和其他应安装到主轴上的工件夹紧装置应符合ISO702-1、ISO702-2、GB/T41093—2021ISO702-3和ISO702-4的规定。1)应保持充足的夹紧作用力确保安全夹紧工件直至主轴完全停稳(应符合GB/T23290—2)应提供措施用以监控动力工件夹持装置夹持力(如：通过监控液压或气压)。此外，卡盘符合GB/T5226.1—2019的机床1类停止的规定。4)针对3类和4类机床，对于机床预热、机床加注(油液)或加工结束，当工件夹持主轴未带i)调整卡盘爪行程不超过4mm或防护安全距离应符合GB/T23821—2009的规定；1)操作模式的选择操作应使用钥匙开关、访问代码或其他类似的方法，且执行此项操作只允许在工作区域之外。被选模式应清晰可见(例如：通过显示器或通过选择开关的位2012中0和GB/T5226.1—2019中9.2.3的规定。2)模式选择装置及其相应的控制系统应确保在任何时候只能一种模式被选择生效。模式b)刀架转位应手动或机动。转位只允许采用步进方式并且操作者双手在危险区域外边才能执23GB/T41093—2021机床)。c)进给速度应手动方式选择，快速进给只能采取保持-运行控制(见5.11b)2)]。进给速度应限制在：2)大型车床10m/min。d)轴线起动每次只允许一个主要进给轴移动。对模式1(自动模式)的要求：a)选择模式1(自动模式)且活动式防护装置未关闭情况下，机床运动都应不能运行，下列运动1)工件夹紧装置的夹紧和松开，为适应工件长短尾座套筒伸缩移动(见5.2.3);2)主轴运转应采用保持-运行控制(见5.11b)2)]且转速应低于50r/min,依照说明书要求采用的最大工件夹紧装置的圆周(线)速度不应超过1.3m/s,速度限制应进行监控[见5.11b)5)];3)当接近工作区域打开活动式防护装置时，切削液/冷却液应自动关闭。b)选择模式1(自动模式)且活动式防护装置关闭情况下，允许机床所有部件的自动运行。主轴c)仅对于2类机床(具有有限数控功能的手动控制车床),2类机床选择模式1(自动模式)所有防1)所有数控(见3.1.4)功能都能提供；2)线性轴线快速移动速度不应超过10m/min。4类机床的附加要求在.3给出。选择模式2(调整模式)且活动式防护装置打开时，应符合下列要求：c)应采取措施避免由于重力作用垂直轴或倾斜轴上的部件下落的危险(例如，备用制动系统)。避免垂直轴或倾斜轴上的部件意外跌落的安全控制功能要求见5.11b)12);d)通过活动式防护装置不止一处进入机床危险区域且在操作者的位置又不易察觉这些危险因e)如机床配有工件装载/卸载的装卸装置：1)涉及工件装载/卸载的装卸装置的安全要求和/或措施见。3)在防护门打开或保护装置未起作用时接近危险部位，只能采用使能装置和保持-运行控制方式进行步进运动。如需要连续运行，使能装置和保持-运行控制装置应与危险部位有安全距离，以便双手远离危险区域。安全距离应符合GB/T19876—2012的规定。有关安全使能装置和保持-运行控制装置的安全功能要求见5.11b)2)和4)。任何传感器或反馈装置动作时都不应出现危险运动。GB/T41093—20214)如采用机器人完成工件装载/卸载，应符合GB11291.2—2013的规定。.2模式2:针对2类和3类机床(具有有限数控功能的数控车床及数控车床和车削中心)的调整模式。选择调整模式且活动式防护装置打开时，机床部件运动只能在满足下列条件下才能进行。a)轴线运动的进给速度不超过2m/min,且进行进给速度限制监控(见5.11b)6)]。轴线进给运1)保持-运行控制[见5.11b]2]];2)步进移动在6mm以下。b)动力刀架转位(旋转)只允许增量步进方式并且操作者双手在危险区域外部操作[如：双手控制(见GB/T19671—2005)]或与通过使能装置和采用保持-运行控制方式(见5.11b)4)]或防护门关闭。如刀架作为NC轴控制，进给速度以及最大圆周(线)速度应满足b)中c)活动式防护装置打开接近工作区域时，切削液/冷却液应自动关闭。d)动力刀具主轴转速不超过50r/min。e)针对2类和3类小型机床，工件主轴转速应不超过50r/min。旋转应由保持-运行控制或使能装置控制并应进行速度限制监控(见5.11b)2)或4)和5]]。f)针对2类和3类大型机床，工件主轴转速和花盘运动应受工件夹紧装置标定的圆周(线)速度所限且不应超过1.3m/s。特殊的工件主轴转速应予以监控(见5.11b)5)]并在危险区域之外采用保持-运行控制或使能装置控制(见5.11b)2)或4)]。.3模式2:针对4类机床(单轴或多轴自动车床)调整模式。当选择调整模式且活动式防护装置a)轴线进给运动应遵循如下：1)轴线进给速度不应超过2m/min,并进行进给速度限制监控(见5.11b)6)];2)每个轴线进给运动由保持-运行控制(见5.11b)2)];3)轴线进给运动步进移动在6mm以下。b)对于动力刀具和/或工件主轴的旋转：1)旋转应予以监控且转速不超过50r/min(见5.11b)5]];3)机械控制机床上无减速功能，动力刀具或工件主轴操作应在符合GB/T19671—2005中6.3的Ⅱ或ⅢB型双手控制装置下进行。双手控制装置位置应符合GB/T19876—2012c)主轴驱动盘运动仅应遵循如下：1)旋转时圆周(线)速度应限制在2m/min以下且速度应予以监控(见5.11b)5)]。旋转运用保持-运行控制方式控制(见5.11b)2)和4)]或符合GB/T19671—2005中6.3的Ⅱ或ⅢB型双手控制装置的规定。控制装置的位置应符合GB/T19876—2012的规定。4)]或通过双手控制装置完成。双手控制装置的位置靠近凸轮机械进出门附近。a)服务模式通则1)对于服务模式选择，应提供一个电缆连接的可拆卸的服务装置并配有带锁开关。服务装GB/T41093—2021作模式都不应被选择。全部服务工作完成后应将服务装置移出。2)自动工件交换机械应保持失能状态。只有重新选择模式1,它们的自动运行才能启动。3)采取措施避免由于重力作用垂直轴或倾斜轴上的部件下落的危险(例如，冗余制动系统)。避免垂直轴或倾斜轴上的部件意外跌落的安全控制功能要求，见5.11b)12)。遮栏或屏障。b)此模式在主工作区防护装置打开时应能够限制机床的自动功能。具体限制是：1)服务模式无法进行加工：i)使所有轴线进给速度降低(见.2a)]并受到监控(见5.11b)6)]。进给速度应ii)连续的操作过程应允许(如重复性试验)。iii)如风险分析指出冷却液喷出的压力可能产生危险，冷却液喷出压力应失能。v)主轴运转与轴线进给同步进行应限制至模式2(调整模式)的低速并将被监控[见5.11b)5)和5.11b)6)]。2)每一个外围设备(换刀装置、排屑器等)只能单独启用。应确保在刀座转动时换刀装置工作安全可靠，在此情况下转动速度应限制至最大圆周(线)速度2m/min或在安装于危险运动以外的控制装置上进行操作，应符合GB/T23821—2009的规定(见5.11b)6)]。3)如果工件主轴转速超过50r/min或圆周(线)速度超过1.3m/s且没有提供卡盘防护装置(见5.2.1a)],那么机床前面防护门应装有附加位置开关。此开关应与主轴驱动联锁并至少在防护装置覆盖到卡盘整体时才允许主轴运转。4)临近模式开关处应贴有警示标志，用叙述和图示说明其安全使用方法。启用此模式时应强制按警示信息执行。a)为防止接近旋转中或移动中的棒料或接近棒料进给装置上的移动部件，应采用固定式或活动式联锁防护装置进行防护(见a)]。只有在危险运动按GB/T18831—2017要求停止下来才能靠近。c)涉及与活动式防护装置关联的且应用于棒料进给装置的联锁装置的安全功能要求，见5.11b)d)防止接近机床加工区域的防护装置应与棒料进给装置联锁以避免在防护打开时加工模式操e)加工区域防护装置打开时，棒料进给进入加工区域应仅在模式2(调整模式)下进行，并由保持运行控制(见5.11b)2)],且速度不超过2m/min或在加工区域外双手控制。f)当剩余棒料长度不足，无法确保牢固抓住时应有应对措施停止进给(见6.1标志)。对手动或自动工件装载/卸载的装卸装置的要求：26GB/T41093—2021a)如机床配有工件装载/卸载的装卸装置，下列要求应予以满足(见GB11291.2—2013和ISO11161:2007+Amd1:2010):1)操作者在工件转换装置装载/卸载的位置应在工作区域外，远离其他危险机械(如：换刀装置);2)应通过固定式和/或活动式联锁防护装置(见5.11b)1)iii]]防止接近装卸装置的危险运3)工件装载/卸载的装卸装置在调整模式的相关要求，见.1b);4)机床急停装置的动作也应同样适用对装卸装置急停；5)当有可能接近装卸装置的危险运动区域时，从装卸装置的危险区域接近机床工作区域应活动式连锁防护装置加以避免。b)针对4类机床(单轴或多轴自动车床),应提供有效措施在不接近危险运动情况下取下已加工对机床配有尾座和/或套筒的要求：a)如机床配有尾座和/或套筒，应采取措施避免手动调整其在床身上位置时从床尾端被意外拉出b)如机床配有动力尾座和/或套筒：1)在防护装置打开情况下，套筒机动运行速度应小于或等于1.2m/min(见5.11b)6]];套筒前后运行控制要求：——采用2位脚踏开关，松开位停止。2)采取措施监控套筒夹紧力(见5.11b)7)],如套筒顶紧力低于预设的限值，自动运行循环3)当工件夹持主轴运转时，不可能手动启动动力尾座和动力套筒的移动(见5.11b]7)]。4)两者之一： 5)在防护装置打开的情况下尾座体朝向工件方向动力运行只能由保持-运行控制[见5.11b)2)]。按ISO13854:2017要求尾座体可回退到留有必要间隙的指定位置以避免发生挤压。尾座体移动最高速度应不超过2m/min。对切屑收集与排屑的要求：a)采取固定式和/或活动式联锁防护装置(见a)]防止接近切屑收集与排屑系统的危险部位，除非其位置布局符合GB/T23821—2009规定的其他方式的安全情况。b)这些活动式联锁防护装置打开时，切屑收集与排屑系统应予以防护。从操作者位置有可能接应予以防护。在切屑收集与排屑过程中需要打开活动式防护装置时(如：清理),此时对其运动GB/T41093—2021只能采取保持-运行控制(见5.11b)2)]且应在附近提供急停装置。合形式的防护装置进行防护(见a)],见GB/T18831—2017中6.1中的规定，有关换b)当活动式联锁防护装置打开而接近刀库时，刀库动作应按GB/T5226.1—2019中9.2.2中规刀位或采用双手控制装置允许刀库连续动作。运动最大圆周(线)速度不超过2m/min或在近的机床危险动作。应在联锁防护装置处于关闭状态下能观察到刀库的运行情况。为避免d)应采取固定式和活动式联锁防护装置避免靠近换刀装置的可移动部件。当活动式联锁防护a)直接接触电气设备：1)除非本文件中另有其他规定，否则电气设备应符合GB/T5226.1—2019的规定。2)关于电击防护见GB/T5226.1—2019中第6章，有关短路防护和过载防护见GB/T5226.1—i)第7章关于电气设备的保护；ii)第8章关于等电位联结；iii)第12章关于导线和电缆；iv)第13章关于配线技术；v)第14章关于电动机及有关设备。3)电气柜不应放置在易于被刀具和/或工件甩出而造成损坏的位置。带电部件不应触摸到(见GB/T5226.1—2019中6.2.2)。动力电路应防止过流(见GB/T5226.1—2019中7.2.2)以免由此引起火灾的风险。b)对于间接接触电气设备，应符合GB/T5226.1—20c)关于控制装置的防护等级，控制装置外壳的防护等级至少为IP2X,符合GB/T5226.1—201928GB/T41093—2021中6.2.2的规定，但工作区域内的控制装置的防护等级应为IP55。——金属切削过程； ——棒料进给机械机构(如提供);——排气(烟)系统(如提供)。噪声测量的操作条件应符合ISO8525:2008的规定。噪声发射级的确定应符合GB/T17421.5—2015的规定。噪声发射值声明应符合6.2.6的规定。5.5针对辐射危险的具体要求针对辐射危险的具体要求如下：反射。5.6针对材料或物质产生危险的具体要求针对材料或物质产生危险的具体要求如下：b)金属切削液/冷却液要求如下：1)机床应提供对切削液/冷却液进行采样、系统清理及过滤器更换的设施(见6.2)。2)金属切削液应能够在重力作用下从机床流向积液箱，避免在机床上或内部存在滞留c)如存在火灾和/或爆炸的风险：1)按照制造商建议，机床，包括控制系统，在设计上应考虑预留连接火灾检测装置、灭火系统、报警装置及减压装置等(见图E.1和图E.2中的例子)。2)如冷却液或抽气排烟装置不能正常工作，应不能开动机床(见图E.2中第5项说明)。4)在检测到火情时，排气(烟)系统应以适当的方式停止。如使用自动灭火系统，直到排气(烟)系统停止时间延迟至气流停止增加灭火剂的量(灭火系统达到自动起动的临界值)注：火灾和爆炸出现的风险取决于机床的实际使用条件和/或易燃液体的使用及具体的情况(d)生物或微生物(病毒或细菌)危险防护要求如下：1)金属切削液处理系统在正常使用时应整体形成循环避免在液箱产生“死区”,除非设计上用于沉淀的地方。2)避免在机床内部存在滞留区域，金属切削液应能够在重力作用下从机床流向液箱。3)流通管道孔径应足够大并适当倾斜确保流通顺畅，使污水杂物沉积最小化。29GB/T41093—20214)金属切削液处理系统应提供过滤装置。5)一旦沉积残渣形成，应便于清理(如：容器内部设计成圆角表面)。不应要求全部排空后再清理(见GB/T19891—2005)。7)金属切削液箱应提供盖，以避免外来杂物侵入。8)由于外部原因，如：因机床润滑泄漏而造成的金属切削液被油液或润滑脂污染的情况应予以避免或采取措施清除。必要的话，应加装油水分离装置，将油液或润滑脂分离或清除。9)在车床采用防止金属切削液(冷却液)喷出的封闭防护装置，则要求在封闭防护装置与外部排气(烟)系统之间设计连接接口。接口的位置应考虑机床正常使用情况下产生的气流被排气(烟)系统有效排出。5.7针对忽略人机工程学原理而产生危险的具体要求针对忽略人机工程学原理而产生危险的具体要求如下：a)机床设计应符合人机工程学原理——GB/T15706—2012中表B.1序号8; GB/T16251—2008:——GB/T18717.1—2002; GB/T18717.2—2002.b)主控制面板位置要求如下：1)用于机床起动、2类停止、模式选择和保持-控制(如适用)的主控制面板应安装在操作者位置。控制显示和/或致动器均应防屑并应符合ISO9355-1、ISO9355-2、ISO9355-3和双手动作控制操作。2)模式选择开关或在模式1(自动模式)操控起动的按键不应在机床主控制面板外任何点位出现。如操作者为了更好地观察危险区域工作情况，在不同于主控制面板的位置可设立另外的起动开关。如机床设有多于一个起动开关，设计上应保证同一时间只有一个起3)机床在模式2(调整模式)操作控制可在主控制面板外提供遥控方式，如悬吊控制板。交替地在危险区域外各自独立控制。4)机床在模式2(调整模式)有多个操控装置控制机床运动，设计上应保证同一时间只有一个起作用。c)考虑操作过程中不利于身体健康的姿势或过度用力(经久疲劳),机床设计应符合人机工程学1)工件、刀具和附件应便于装卸。超过10kg的重物应使用起吊设备装卸[见ISO11228(所有部分)]。2)要求装卸设备、升降设备或起吊设备安排布局应便于安装与操作(如防护装置打开时从机床顶部方便地接近工作区域)。3)部件需手动装载时，夹具、刀套或刀座应有定位装置避免过度进入机床(见ISO11228(所有部分)]。4)在支撑质量重的工件或刀具时，应避免过度接近夹紧或抓取(如：拉杆、卡盘)的控制装置GB/T41093—20215)活动式防护装置使用频次较高时应采用动力操作，避免重复过度用力(见GB/T15706—e)各种操作模式下都应提供机床照明。对于卧式机床：在主轴轴线上主轴端前方一个卡盘直径尺寸长的距离位置光强至少5001x;对于立式机床：工件夹紧装置端面上光强至少5001x(见GB/T28780—2012)。g)可视显示装置的设计或位置应使屏幕显示信息清楚且明确，反光和眩光应最小化[见a)对本文件来说，GB/T5226.1—2019中的起动条件应在满足a)要求的联锁防护装置布局到位的情况下进行。b)针对控制系统失效/失控的要求如下：1)控制系统设计应符合GB/T3766—2015、GB/T7932—2017、GB/T5226.1—2019及松开)应避免(见GB/T19670—2005)。2)在模式1(自动模式)状态下对变更可编功能的访问予以限制，如：刀具几何偏移修正，应锁定非授权人访问程序数据或可编辑的功能。可通过使用密码或带锁开关实现。3)涉及安全功能的软件应防止非授权的重新设置。尤其，用户无法借助于插入或调用工件程序来暂停安全功能(包括联锁防护装置)的操作。c)起动的要求如下：2)提供多个保持-运行控制装置(如：主控制台、手持悬挂式控制台)时，在同一时间应仅只一个有效。3)如采用动力驱动防护装置，活动式联锁防护装置的护罩不应导致机床运动部件重新起4)在活动式防护装置打开或模式0(手动模式)时，危险部件的意外起动，如工件主轴、轴线、中第6章的规定。5)在模式1(自动模式)中，只有当防护装置(通过其起动装置)关闭后机床才能起动或重新d)下列主轴和轴线进给速度监控要求适用于除1类机床(不具有数控功能的手动控制车床)外其他各类机床极限转速监控和轴线进给极限速度监控：1)主轴最高允许转速和进给最大允许速度取决于操作模式，因此应进行监控。监控同时包括工件夹持装置最高允许转速、工件主轴最高允许转速或在调整模式下主轴降低主轴转速及小型和大型机床的差别。2)如果主轴最高允许转速和进给最大允许速度两者之一出现超速，按GB/T5226.1—2019中9.2.2的规定，自动启动第1类停车。GB/T41093—20213)与安全相关的工件和刀具主轴限速监控及轴线进给限速监控方面的要求见5.11b)5)和6)。1)滑板运动可以通过手动或通过工件主轴传动机构带动或通过电机/致动器独立驱动：i)滑板运动方向应与控制装置的方向一致(GB/T17161—1997规定);iii)滑板意外机动起动应予以防止(见GB/T19670—2005中第6章);iv)垂直轴或倾斜轴上的部件在重力作用下产生意外危险运动应予以防止(如采用冗余2)与安全相关的轴线起动或垂直轴或倾斜轴上的部件意外下落方面的要求见5.11b)12)和f)下列关于2类停止的安全要求不适用于机械控制的4类机床(多轴机床):1)2类停止功能，由停止器件完成，每个机床操作模式下都应配备。起动2类停止功能，提(2类停止应符合GB/T5226.1—2019中9.2.2的规定)接的工件主轴和刀具滑板应进行运动监测(见GB/T19670—2005中6.4)。2)与安全功能相关的2类停止的要求见5.11b)11)。3)当机床被执行2类停止，打开防护装置应保持机床处于2类停止状态(见GB/T5226.1—4)控制系统的安全相关的部件2类停止功能出现故障时应立即导致1类停止，如果可能，导致GB/T5226.1—2019中9.2.2的0类停止。再执行起动过程(见GB/T19670—2005)。2)采取措施隔离能源供给(见GB/T3766—2015GB/T5226.1—2019中5.3。对于储存能量耗散，见GB/T19670—2005中5.3)。(也见3)断电设备应符合GB/T5226.1—2019中5.3的规定，除非隔离器不是GB/T5226.1—2019中5.3.2的d)型或e)型。机构的能源断开设施(切断阀)并应满足GB/T19670—2005中第5章的要求。由于隔离的原因能源耗散无法自动进行时(见GB/T19670—2005中),应提供切断残余压i)气动系统应符合GB/T7932—2017的规定。j)液压系统应符合GB/T3766—2015规定。2)辐射：电气/电子设计应从技术数据还是实际措施都能限制电磁辐射，符合GB17799.4—2012的规定。GB/T41093—20215.9针对刀具转速变化而产生危险的具体要求关于刀具主轴限速监控安全功能的要求，见5.11b)5)。5.10针对电源失效而产生危险的具体要求针对电源失效的要求如下：c)能源供应恢复不应导致机床自动重新起动(见GB/T19670—2005和GB/T15706—2012中)。d)电源供应中断或失效不应导致垂直轴或倾斜轴上的部件在重力作用下产生意外危险运动(如采用冗余制动系统)。避免垂直轴或倾斜轴上的部件意外下沉的安全相关功能要求，见5.11b)e)线路设计考虑到电路任何部分(如导线、管路或软管破损)出现绝缘失效不应导致安全功能f)为储存能源的释放(见GB/T19670—2005中5.3),应提供有效措施隔离电源(见GB/T3766—5.11针对控制电路失效而产生危险的具体要求针对控制电路失效而产生危险的具体要求如下：使用设计、构建和应用的安全相关部件来实现，控制系统安全相关部件应符合GB/T16855.1一2018的规定。b)条给出安全性能相对照的要求，并应按GB/T16855.1—2018的要求，满足下列所需性能等级(PLr)。按GB/T16855.1—2018要求的性能等级PLr1)与活动式防护装置相关的联锁装置，电-敏保护设备(ESPE)或其他安全设备应用于在下列区域中：v)托板交换装置vi)排屑器vii)接近围栏的孔、门viii)棒料进给装置ix)正常操作期间可接近的动力传动机械2)保持-运行控制c或d¹³;c或d²);GB/T41093—20213)电子手轮控制系统4)使能装置5)主轴转速限速监控[见5.8d]]6)线性轴进给限速监控(包括电子手轮)7)刀具夹紧与工件夹紧控制系统b;8)急停(见5.11c)]9)动力防护装置/门与边缘挤压危险，如压敏防护装置(PSPD)10)操作模式选择功能11)2类停止安全应符合GB/T12668.502—201312)防止垂直轴或倾斜轴上的部件意外下落的控制功能c或d⁴;13)起动和重新起动功能[见5.8c]]14)起动轴运动(见5.8e)]”基于S1和P2,确定F1或F2取决于访问次数。如每小时1次或以上，应选择PLr=d。如每小时少于1次，应选择PLr=c。2如风险难以避免(P2,见F.2)联锁应符合PLr=d。如风险可以避免(P1,见F.2)联锁可符合PLr=c。“在垂直或倾斜轴意外下落危险发生时，能有效避免事故或大大减少事故损失只能选择PLr=c;几乎无法避免时选择PLr=d。1)急停功能应为1类(或0类/根据风险评估确定)并符合GB/T5226.1—2019中.2、GB/T15706—2012中和GB/T16754—2021的规定；2),急停功能应由符合GB/T5226.1—2019中10.7和GB/T16754—2021规定的急停器件ii)任一便携控制面板(如果提供);iii)靠近封闭防护内部或刀库附近(整个身体可能接近);iv)刀库(如果有)与加工区域不在一处；v)工件装载与卸载的装卸装置处(如果有装卸装置并与主操作位置不在一处);工材料和切削液的喷出(见GB/T3766—2015和GB/T7932—2017)。防护装置应符合GB/T8196—2018中第7章的规定。采用可移动可调整的防护装置固定在主轴箱上，使加工GB/T41093—2021液甩出的风险(见5.1和5.2);2)围绕工作区的防护装置应从设计结构上考虑能够承受可预期最大的冲击能量。预期最大冲击的部位，冲击能量取决于用于夹持工件的机床卡盘的最大直径及其最大圆周(线)速度(见附录B和附录C)。c)最大截面尺寸的棒料甩出和速度(见附录C)。d)用于制作机床工件夹紧装置的防护装置的材料应满足附录A规定的抵御等级，同时能全方位防止切屑和冷却液飞出。防护装置的试验装置相关说明见附录B。采用多层或分层压结构。在机床预期使用周期内避免这些有害的影响。硬表面的聚碳酸酯f)材料抵御等级示例见附录B。h)由于可合理预见的误用引起工件甩出产生的危险，供应商应通过使用信息提示用户由于防护失灵会造成工件甩出，用户应确保执行供应商推荐的防护措施，这样风险会降至最低(见6.2.1i)针对刀具固定，对于动力刀具拉杆，设计时应避免产生由于动力失效而使刀具被甩出的风险。拉杆机构应予以监控，确保在全部操作模式下主轴起动控制时不会出现刀具未对正或固定刀柄未拉紧的情况。主轴运转时松开拉杆使刀具放松的操作应禁止(见5.11b)6)]。5.13.23类大型立式机床(NC车床和车削中心)的防护装置此类机床防护装置要求如下：a)固定防护装置和/或活动式联锁防护装置应能包容切屑/碎片和/或切削液和刀具零件或工件b)防护装置从设计结构上应防止切屑和切削液在其上积存。此外，如不得不靠近机床，则应围绕花盘或排屑装置入口提供简易的固定式和活动式联锁防护装置(见a)],防护装置至少高出花盘0.250m。3000J)。该安全防护装置可以与从地面或操作平台接近加工区域的防护装置合并进行(见图7)。5.13.33类大型卧式机床(NC车床和车削中