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文档简介

-2、用一台靶式流量计测量某管道介质流量(变送输出为4mA—20mA),原先设计流量范围0~125m3/h,密度为103kg/m3。(1)实际用于测量密度为800kg/m3的介质流量,实际流量范围为多少?(2)当靶式流量计的变送输出为12mA时,实际流量为多少?解:(1)Q原max=KQ实(2)FFmax=Q实=KFρ实,Q实max=KQ8、某化学反应器工艺操作规定温度为(800±10℃)。为确保安全,控制中温度最高不得超过850℃。该控制系统为温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入±2%新稳定值即视为系统己稳定)和振荡周期;说明此温度控制系统是否满足工艺要求。解:(1)最大偏差:A=845-800=45℃;余差:C=800-805=-5℃;第一个波峰的峰值:B=845-805=40℃;第二个波峰的峰值:B`=815-805=10℃;衰减比:n=B/B`=4:1;过渡时间:被控变量进入新稳态值的±2%过渡过程已经结束,Ts=25min;振荡周期:T=20-7=13min。(2)因为余差C=-5℃在±10℃范围以内,最大偏差A=45℃<850℃-800℃=50℃,衰减比n=4:1在4:1~10:1之内,故此温度控制系统满足工艺要求。8-1、某发酵过程工艺操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果,控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6℃。该控制系统为温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。(1)试计算在阶跃干扰作用下的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(按被控变量进入2%新稳态值即达到稳定来确定)和振荡周期等过渡过程性能指标;(2)说明该系统能否满足工艺要求?45454251823t/℃时间/min±2%4041解:(1)最大偏差:A=45-40=5℃;余差:C=40-41=-1℃;第一个波峰的峰值:B=45-41=4℃;第二个波峰的峰值:B`=42-41=1℃;衰减比:n=B/B`=4:1;过渡时间:被控变量进入新稳态值的±2%过渡过程已经结束,Ts=23min;振荡周期:T=18-5=13min。(2)因为余差C=-1℃在±2℃范围以内,最大偏差A=5℃<6℃,衰减比n=4:1在4:1~10:1之内,故该系统能满足工艺要求。8-2、某化学反应器工艺规定操作温度为(900士10)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。该控制系统为温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。(1)试求该系统的过渡过程性能指标:最大偏差、余差、衰减比过渡时间(按被控变量进入±5%新稳态值即达到稳定来确定)和振荡周期,(2)说明该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?温度温度/℃时间/min90090891895094547±5%解:(1)根据题意最大偏差:A=950-900=50℃;余差:C=900-908=-8℃;第一个波峰的峰值:B=950-908=42℃;第二个波峰的峰值:B`=918-908=10℃;衰减比:n=B/B`=4.2:1;过渡时间:被控变量进入新稳态值的±5%过渡过程已经结束,Ts=47min;振荡周期:T=45-9=36min。(2)因为余差C=-8℃在±10℃范围以内,最大偏差A=50℃<80℃,衰减比n=4.2:1在4:1~10:1之内,故该系统能满足工艺要求。9、用K型热电偶测某炉温,已知参考端温度为40℃,用高精度毫伏表测得此时的电压为29.201mv,已知:E(40,0)=1.611mv,E(740,0)=30.799mv,E(741,0)=30.840mv,试求被测温度。解:利用计算修正法进行冷端补偿:E(t,0)=E(t,40)+E(40,0)=29.201+1.611=30.812mv;采用内插法求被测温度:t=740+741-74030.840-30.799×(30.812-30.799)=740.32℃10、用K型热电偶测温,已知回路热电势为15.000mV,冷端温度20℃,试求热端温度。可供选用的分度表数据为:E(20,0)=0.798mV,E(347,0)=14.167mV,E(348,0)=14.208mV,E(385,0)=15.763mV,E(386,0)=15.805mV。解:利用计算修正法进行冷端补偿:E(t,0)=E(t,20)+E(20,0)=15.000+0.798=15.798mv;采用内插法求被测温度:t=385+386-38515.805-15.763×(15.798-15.763)=385.8311、为了检查锅炉炉膛温度测量值是否正确,先用携带式电位差计测得热电偶的输出热电势为37.33mV,其冷端温度用水银温度计测得为35℃,热电偶采用K型,问此时炉膛的实际温度是多少?可供选用的分度表数据为:E(35℃,0℃)=1.407mV,E(935,0℃)=38.717mV,E(936,0℃)=38.756mV,E(890,0℃)=36.925mV,E(889,0℃)=36.885mV。解:利用计算修正法进行冷端补偿:E(t,0)=E(t,35)+E(35,0)=37.33+1.407=38.737mV;采用内插法求被测温度:t=935+936-93538.756-38.717×(38.737-38.717)=935.51℃11-1用K型分度号热电偶测量某一设备的温度,测得回路中的热电势为20mV,已知冷端温度为25℃,求该设备的实际温度为多少?若用S型分度号的热电偶来测量,在相同温度条件下,测得的热电势应是多少?(教材P-110第5小题)可供选用的分度表数据为:K型热电偶分度表数据:E(25℃,0℃)=1.000mV,E(508℃,0℃)=20.981mV,E(509℃,0℃)=21.024mV;S型热电偶分度表数据:E(25℃,0℃)=0.142mV,E(508℃,0℃)=4.313mV,E(509℃,0℃)=4.323mV。解:(1)计算K型热电偶测设备的实际温度利用计算修正法进行冷端补偿:E(t,0)=E(t,25)+E(25,0)=20.000+1.000=21.000mV采用内插法求被测温度:t=508+509-50821.024-20.981×(21.000-20.981)=508.44℃(2)计算S型热电偶测得的热电势采用内插法求S型热电偶热电势E(508.44℃,0℃):E(508.44,0℃)=4.313+4.323-4.313509-508×(508.44-508)=4.317mV用S型热电偶测得的热电势为:E(t,25)=E(t,0)-E(25,0)=4.317-0.142=4.175mV14、下图是反应器温度控制系统,试画出该系统的方块图,并指出被控对象、操纵变量和被控变量,确定该系统调节阀的气开、气关特性及控制器的正反作用。答:(1)该系统的方块图如下图:TCTC调节阀反应器TTSVDVMVD蒸汽流量反应器温度PV控制对象为反应器;操纵变量为蒸汽流量;被控变量为反应器温度。从安全角度考虑,调节阀应为气开阀;反应器温度↑(DV>0)→希望阀门↓→MV↓(△MV<0)→控制器应为反作用。TTTTTC原料蒸汽18、下图是锅炉汽包液位控制系统,工艺要求该控制系统的被控变量恒定,无余差,且该系统中的汽包水位严禁过低。LTLTLC给水蒸汽根据给定值的情况,说明该系统为何种类型的控制系统;画出该控制系统的方框图;指出被控对象、操纵变量和被控变量;确定调节阀的气开、气关形式;确定控制器的正反作用,简述理由;确定控制器的控制规律,简述理由;答案要点(1)该系统为定值控制系统;((2)方框图如下图:LC调节阀锅炉汽包LTSVDVMVD给水流量锅炉液位PV控制对象为锅炉汽包;操纵变量为给水流量;被控变量为锅炉汽包液位。因为工艺要求该系统中的汽包水位严禁过低,故该调节阀应为气关阀。控制器:锅炉水位↑(DV>0)→希望阀门↓→MV↑(△MV>0)→正作用。因此,要构成一个负反馈控制系统则控制器应为正作用。因控制要求无余差,须加积分控制,同时兼顾及时性,故选用PI控制规律。19、现有一个加热炉被加热物料入口温度210℃,出口温度350℃,其示意图如图1所示,要求出口温度波动幅度不能超过±2℃,燃料采用渣油,来料压力较为平稳,现有如下要求:进行温度控制系统设计,要求画出你所设计的系统控制流程图(在原图上画出)和系统方框图,分析控制系统调节阀和调节器的正反作用,要求有分析过程,试选择调节器的调节规律,并说明理由。解:(1)控制系统流程如图1所示:((2)该系统的方块图如图2所示:TC调

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