V2X外场建设方案

智能网联外场建设方案1

.

1 外场设施类型

测试基础设施运营管理设施配套保障设施试验场内测试、运营、配套三大基础设施一体化建设，为上层各类业务应用提供硬件设施支撑能力交通信号设施固定信号灯信号机移动式信号灯障碍物模拟设施软碰撞目标平台车非机动车软目标车场地照明设施灯具网联道路基础设施智能路侧终端行人感知发布终端交通事件检测相机网联化可变标识标牌雷视一体机车位检测相机可变限速诱导牌卫星定位接收设备网联车端设施智能车载终端智能网联汽车数据记录装置高精度定位设施1

.

1 外场设施类型

-

测试设施

AR实景设施AR全景球型摄像机枪球一体机安防监控设施道路监控枪机道路监控球机热成像防火设施热成像测温球机车辆管理设施信息发布显示屏电子巡更设施NFC标签手持单兵周界球型摄像机周界防范设施人脸抓拍相机人员管理设施道闸抓拍显示一体机 人车核验一体机人车抓拍摄像机人脸门禁一体机信息发布设施1

.

1 外场设施类型

-

运营设施

数据中心及专网部署一体化机柜网络交换设备服务器监控大厅部署LED小间距大屏坐席办公电脑大厅音频设备融合通信部署桌面指挥终端室外音柱5G网络部署数字广播部署防火墙接入网关IP网络功放终端IP网络终端基站存储设备负载均衡数据库审计……1

.

1 外场设施类型

-

配套设施

1

.

2 测试场场地规划

城市道路高速道路城市单行道城市双向直道双向三车道无坡道城市双向弯道红绿灯交叉路口十字交叉路口X型交叉路口环形交叉路口行人与非机动车道单向单车道单向两车道有坡道无坡道双向两车道有坡道双向四车道双向两车道有坡道双向三车道无坡道双向四车道多曲率T型交叉路口Y型交叉路口复合交叉路口四入口环岛五入口环岛人行道非机动车道城市单行道高速弯道双向四车道高速上下匝道乡村山路双向单车道双向两车道特殊道路单向两车道有坡道单向三车道无坡道双向四车道双向六车道单向两车道有坡道单向三车道无坡道双向六车道单向单车道单向两车道弯道直道弯道直道坡道模拟公交站隧道收费站天气与灯光环境模拟道路加油站与充电站根据《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》、《自动驾驶汽车封闭场地测试方法（征求意见稿）》等行业标准规范，部署V2X测试场景，满足满足L2、L3、L4各级别自动驾驶的V2X功能测试要求。1

.

3 V

2

X

测试场景

应用通信类型场景说明前向碰撞预警V2V可根据场地灵活配置交叉路口碰撞预警V2V/I2V在固定测试场景点实现左转辅助V2V/I2V在固定测试场景点实现盲区预警/变道辅助V2V可根据场地灵活配置逆向超车预警V2V可根据场地灵活配置紧急制动预警V2V可根据场地灵活配置异常车辆提醒V2V可根据场地灵活配置车辆失控预警V2V可根据场地灵活配置道路危险状况提示I2V使用弯道预警场景实现限速预警I2V使用可变限速预警实现闯红灯预警I2V在固定测试场景点实现弱势交通参与者碰撞预警V2P/I2V在规划测试场景点实现，只支持I2V绿波车速引导I2V在固定测试场景点实现车内标牌I2V在固定测试场景点实现前方拥堵提醒I2V在固定测试场景点实现紧急车辆提醒V2V可根据场地灵活配置汽车近场支付V2I主流为ETC感知数据共享V2V/I2V可支持协作式变道V2V/I2V可支持协作式车辆汇入V2I可支持协作式交叉口通行V2I可支持差分数据服务V2I可支持动态车道管理V2I可支持协作式优先车辆通行V2I可支持场站路径引导服务V2IAVP场景，可支持浮动车数据采集V2I可支持弱势交通参与者安全通行P2I手持V2X设备协作式车辆编队管理V2V可支持道路收费服务V2I主流ETC1

.

4

.

1 常用布设方案

搭建形成路侧新型基础设施—智能共性的道路感知分析通信体系• 基于场景复杂度及业务实现需求，针对道路交叉口设计高、中、低三

类部署方案，主要区别为环境感知系统传感器配置的不同。•

基于

C-V2X

网络覆盖度要求及路段安全驾驶与信息服务要求，在重点点位所处路段或易发生交通事故路段部署

RSU

和环境感知设备。依据交通场景复杂程度可进行环境感知设备的增减。•

针对部分路段对交流感知的应用需求，可根据路段情况进行路侧交通设施及通信单元的布设。对于双向四车道路段可以单向布设，间距一般不超过

200

米;对于双向四车道以上宽度道路或者中间有隔离绿化带的道路，需要进行双向布设，每侧相邻点位不超过

200

米。1

.

4

.

1 常用布设方案

前端设备主要包括智能终端RSU、各类摄像机、激光雷达、LED显示屏、MEC、雷视一体机等设备配置级别 激光雷达

毫米波雷达摄像头RSUMEC高配24411中配-4411低配--411精确实时检测路口车辆位置，车路协同广播至网联车辆，提升路口车辆通行安全性雷视检测车辆实时位置数据接收车辆决策车辆信息发送LTE-V数据接收信息发布LTE-VOBURSU1

.

4

.

2V

2

X

测试场景举例

-

交叉口碰撞预警

精确实时检测路口车辆位置，车路协同广播至网联车辆，提升路口车辆通行安全性雷视检测车辆实时位置数据接收车辆决策车辆信息发送LTE-V数据接收信息发布LTE-VOBURSU1

.

4

.

3V2

X

测试场景举例

-

左转辅助预警

视频检测事件确定信息接收车辆位置事件预警OBURSU感知设备检测道路危险状况，车路协同广播事件信息，网联车辆接收决策，提升道路行驶安全性1

.

4

.

4V2

X

测试场景举例

-

道路危险状况提示

限速、弯道等交通标志网联化，车路协同广播至网联车辆，提升道路驾驶安全性云控平台弯道信息限速信息车道信息信息接收车辆定位车辆决策OBURSULTE-V1

.

4

.

5V2

X

测试场景举例

-

限速预警

1

.

5 基本资源需求

按照一般的容量计算方法：单路实时视频的存储容量(TB)＝（视频码流大小(Mb)×60秒×60分×24小时×存储周期/8）/1024/1024；常规方案：按照单路口1+1+4+4的配置计算，90天需要的存储空间预估毫米波雷达：4x(2x60x60x24x90/8)/1024/1024≈7.5T摄像机：4x(8x60x60x24x90/8)/1024/1024≈30T单路口的90天的存储需求约37.5T。各类前端设备实时码流如下：激光雷达方案：1+1+2+4,即1台RSU，1台MEC，2台激光雷达，4台摄像机激光雷达：2x(20x60x60x24x90/8)/1024/1024≈37T单路口的90天的存储