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文档简介

主讲人：余愿安装自动线设备的可编程序控制器技术应用步进电机回原点和走绝对位置奥运会射击比赛分拣单元步进电机根据工件的类型分拣到不同的库位，步进电机需要驱动轨道至精确的位置，然后回到原点，等待下一次分拣。分拣单元分拣单元程序设计启动轴程序设计暂停轴程序设计点动-正反转程序设计确认故障程序设计回原点轴工艺对象触发指令回零完成错误状态回零完成后轴当前位置回零模式（3主动/0直接绝对归位）程序设计走绝对位置轴工艺对象触发指令到达绝对目标位置错误状态绝对目标位置运动速度六个库位的目标位置不同，程序如何实现？问题程序设计思路一M2.0接通工件类型1？工件类型2？工件类型3？工件类型4？工件类型5？工件类型6？M2.1接通M2.2接通M2.3接通M2.4接通M2.5接通工件判断走绝对位置1走绝对位置2走绝对位置3走绝对位置4走绝对位置5走绝对位置6程序设计思路一六个指令M2.0位置1M2.1位置2M2.2位置3M2.3位置4M2.4位置5M2.5位置6程序设计思路二绝对位置1MD21工件类型1？工件类型2？工件类型3？工件类型4？工件类型5？工件类型6？绝对位置2MD22绝对位置3MD23绝对位置4MD24绝对位置5MD25绝对位置6MD26工件判断绝对位置MD20MOVEMOVEMOVEMOVEMOVEMOVE程序设计思路二一个指令MD20程序设计指令多思路一占用存储空间多思路二步进电机正反转实物控制效果P18步进电机绝对位置和回原点视频感谢您的观看控制程序的调试控制程序的调试控制程序的调试知识点一级标题二级标题

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