工业机器人技术与应用复习题（含答案）

工业机器人技术与应用复习题（含答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。A、万用表测试信号回路B、电池与电珠测试信号回路C、示波器测试信号回路D、PLC强制输出正确答案：D2、具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。A、QueueB、PlaneSensorC、VolumeSensorD、JointMover正确答案：B3、Robstudio仿真子组件Queue属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：D4、继电器接线时，端子11、12表示（）。A、常开触点B、接地端子C、常闭触点D、系统供电端子正确答案：C5、以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。A、原点数据输入方式B、机械限位器方式C、ABS原点方式D、程序下载输入方式正确答案：D6、CInterface端子与PLC通过（）连接通信。A、D-SUBHD电缆B、普通电缆C、Syslink正交电缆D、Syslink反交电缆正确答案：C7、S7-300PLC中的数字量输入板可以放在下面那个槽位（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：D8、S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。A、4B、8C、11D、12正确答案：C9、通电延时继电器的主要特点是（）。A、线圈提前断开B、线圈延时接通C、线圈延时断开D、线圈提前接通正确答案：B10、换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。A、进气口B、工作口C、排气口D、气控口正确答案：B11、接近开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B12、工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、手臂B、机械手C、手臂末端D、行走部分正确答案：C13、S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正确答案：C14、ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg正确答案：A15、直流电机的控制电压为（）V。A、220B、380C、12D、24正确答案：D16、在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。A、转矩B、频率C、电流D、转速正确答案：D17、行程开关可用来检测执行元件的（）。A、行程位置B、工作时间C、流量D、压力正确答案：A18、S7-300PLC中MD8和MD11有（）个位重合。A、8B、9C、10D、11正确答案：A19、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、电压B、极板面积C、极间物质介电系数D、极板距离正确答案：D20、在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正确答案：D二、多选题（共70题，每题1分，共70分）1、OVID中涉及到（）模型，这些模型之间是相互关联。A、设计者模型B、编程者模型C、用户概念模型D、系统映像正确答案：ABC2、滑动轴承的摩擦状态有（）。A、完全液体摩擦B、边界摩擦C、干摩擦D、普通摩擦正确答案：ABC3、运动指令写入的方法有（）A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD正确答案：AB4、机器人控制装置，由（）等构成。A、动作控制电路B、用户接口电路C、存储电路D、电源装置正确答案：ABCD5、RAPID主程序调用子程序，可分为（）、（）、（）三类。A、无条件调用B、重复调用C、普通程序调用D、中断程序调用E、功能程序调用F、条件调用正确答案：CDE6、柔轮有（）链接方式。A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式正确答案：BCD7、自感系数L与（）无关。A、电流大小B、线圈结构及材料性质电流变化率C、电压高低正确答案：ABC8、模块化、层次化的控制器软件系统分为以下哪些层次（）。A、应用层B、核心层C、硬件驱动层D、软件层正确答案：ABC9、码盘式传感器是建立在编码器的基础上的，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、（）和（）三种。A、光电式B、感应同步器C、磁电式D、电磁式正确答案：AD10、传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？A、外源型B、自源型C、自组装型D、带激励型正确答案：ABD11、机器人机械结构系统由（）组成。A、机身B、手腕C、手臂D、末端执行器正确答案：ABCD12、机器人的精度主要依存于（）。A、分辨率系统误差B、机械误差C、控制算法误差D、传动误差正确答案：ABC13、触摸屏的日常维护保养工作主要是保证触摸屏和按键的清洁，下列选项中，可以用于触摸屏屏幕清洁的是（）。A、专用屏幕清洁剂B、漂白剂C、带有少量清水的抹布D、金属清洁剂正确答案：AC14、视觉系统可以分为（）部分。A、图像整合B、图像输入C、图像输出D、图像处理正确答案：BCD15、工业机器人点位控制式适用于（）等作业。A、点焊B、上下料C、喷涂D、卸运正确答案：ABD16、当PLC从STOP切换到RUN模式时，CPU执行一次暖启动(使用OB100)。暖启动期间，执行以下操作：（）。A、清除非保持位存储器、定时器、计时器B、删除终端堆栈和块堆栈C、复位所有保存的硬件中断和诊断中断D、启动扫描循环监视时间正确答案：ABCD17、用户坐标系的设置方法有（）。A、六点法B、四点法C、三点法D、直接输入法正确答案：BCD18、除设备安装完成后的空运转试验和负荷运转试验外，设备安装过程中要进行试验主要有（）等。A、平衡试验B、密封试验C、压力试验D、精度试验E、动力试验正确答案：ABC19、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：ABC20、下列属于模拟信号类型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正确答案：AC21、RAPID程序控制中，速度数据200mm/s所表示的为（），工具姿态的到位45mm所表示的为（）.A、TCP移动速度为200mm/sB、回转轴速度为200mm/sC、TCP到位允差为45mmD、工具姿态允差为45mm正确答案：AD22、针对机器人本体的定期检查，要检查（）。A、检查是否漏油B、检查控制柜是否受损C、检查齿轮游隙是否过大D、检查机械手间的电缆是否受损正确答案：ACD23、CPU模块上的BF网络总线故障指示灯，指示的是网络运行的状态，有如下信息能够导致BF网络故障。（）A、硬件故障B、DP接口故障C、多DP主站模式下不同的传输波特率D、DP总线短路E、DP从站正在搜索传输波特率正确答案：ABCDE24、柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。A、分类B、装卸C、检测环节D、搬运正确答案：BD25、以下选项属于末端执行器的是（）。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、视觉相机D、仿生多指灵巧手正确答案：ABD26、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人制动装置是否有效C、机器人紧急停止装置是否有效D、机器人有无动作异常正确答案：ABCD27、工业机器人具有三大特征（）。A、可编程B、智能性C、通用性D、拟人功能正确答案：ABD28、机器视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像恢复B、图像增强C、输出或显示D、图像的获取E、图像的处理和分析F、图形绘制正确答案：CDE29、建立用户坐标系的作用有（）。A、确定参考坐标系B、确定工作台上的运动方向，方便调试C、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。D、确定工具进给方向，方便工具位置调整。正确答案：AB30、RAPID程序控制中，子程序由主程序进行调用，根据程序的作用与功能，子程序可分为（）、（）、（）.A、登录程序B、作业程序C、普通程序D、中断程序E、功能程序正确答案：CDE31、PLC机的主要特点是（）。A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求高E、继电器应用多正确答案：ABC32、在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，（）。A、插补方式B、再现速度C、PL定位精度D、所使用TOOL号正确答案：ABCD33、传感器在工作过程中，必须满足一些基本的物理定律，其中包含（）。A、欧姆定律B、电磁场感应定律C、能量守恒定律D、胡克定律正确答案：ABCD34、工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。A、喷涂B、上下料C、检测D、焊接正确答案：ACD35、机器人的三种动作模式分为:。A、离线模式B、远程模式C、示教模式D、再现模式正确答案：BCD36、（）属于谐波发生器的种类。A、偏心盘式谐波发生器B、凸轮式谐波发生器C、凹轮式谐波发生器D、滚轮式谐波发生器正确答案：ABD37、（）属于工业机器人子系统。A、人机交互系统B、驱动系统C、导航系统D、机械结构系统正确答案：ABD38、摩擦带传动根据带的截面形状可分为（）、（）、（）、（）、（）等。A、圆带B、多楔带C、V带D、平带E、齿形带正确答案：ABCDE39、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、基座轴B、工装轴C、机器人轴正确答案：ABC40、工业机器人生产线设计原则有（）。A、物流通畅B、留下升级改造余地C、各工作站的生产周期尽量合拍D、生产线具备一定的柔性正确答案：ABCD41、机器人手动速度分为:。A、高速B、微动C、低速D、中速正确答案：ABCD42、机器人的精度主要依存于（）。A、控制算法误差B、机械误差C、连杆机构的挠性D、分辨率系统误差正确答案：ABD43、ABB机器人作业程序数据常用的基本型数据主要有（）、（）、（）、（）四种类型。A、数值型B、字节型C、逻辑状态型D、字符串型E、混合型正确答案：ABCD44、光栅传感器主要用于（）参数的测量。A、位移B、震动C、质量D、速度正确答案：BCD45、在ABB机器人RAPID编程语言中，基本移动指令有定位和插补两大类。其中：定位指令有（）、（）两种。A、绝对定位B、相对定位C、外部轴相对定位D、外部轴绝对定位正确答案：AD46、工业机器人在空间中主要有（）运动、（）运动、（）运动、（）运动四种方式。A、直线B、关节C、圆弧D、相对位置E、线性F、绝对位置正确答案：BCEF47、基尔霍夫定律的公式表现形式为（）。A、ΣI＝0B、ΣU＝IRC、ΣE＝0D、ΣE＝IR正确答案：AD48、FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）A、出现SRVO-002报警B、控制柜上的报警指示灯点亮C、TP状态栏中的故障指示灯点亮D、TP状态栏中的暂停指示灯点亮正确答案：BC49、关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）A、MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置B、MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置C、DOUT：进行外部输入信号的ON、OFFD、WAIT：指定时间E、CALL：调出指定程序正确答案：ABE50、机器人执行机构包括（）。A、基座B、末端执行器C、手臂D、手腕正确答案：ABCD51、关于显示器描述正确的是（）。A、显示器是计算机的重要输出设备，是人机对话的重要工具。B、阴极射线管（CRT）显示器需有足够的位面和帧缓存结合才能反映图像的颜色和灰度等C、液晶显示器比CRT显示器具有更好的图像清晰度，画面稳定性和更低的功率消耗，但液晶材质粘滞性比较大，图像更新需要较长响应时间，因此不适合显示动态图象。D、等离子显示器重量较轻、完全无X射线辐射，而且屏幕亮度非常均匀，但价格较高正确答案：ABD52、下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。A、接触觉B、压力传感器C、光电传感器D、热敏电阻正确答案：AB53、一般机器人的三种动作模式分为（）。A、自动模式B、示教模式C、再现模式D、远程模式正确答案：BCD54、变量名称的有效字符A、特殊字符B、数字字符C、下划线_D、字母正确答案：BCD55、产生电阻应变片温度误差的主要原因有（）A、电阻丝有温度系数B、试件与电阻丝的线膨胀系数相同C、电阻丝承受应力方向不同D、电阻丝受力不均匀正确答案：AB56、正弦交流电的三要素是（）。A、初相位B、最大值C、有效值D、角频率正确答案：ABCD57、夹具的动态效果包括（）A、拾取产品B、置位复位真空反馈信号C、拆卸夹具D、释放产品正确答案：ABD58、多台S7-300在基于TCP/IP通信时,可能会调用标准库中的（）。A、FB12B、FB13C、FB8D、FB9正确答案：ABCD59、机器人系统的安全装置有（）。A、安全门（带互锁装置）B、安全栅栏（固定的防护装置）C、安全插销和槽D、停止按钮正确答案：ABC60、ABB机器人串口通信如果只连接2、3、5三个针脚，那么需要修改的参数只有（）、（）、（）、（），其他参数都不用修改。A、波特率B、奇偶校验C、数据长度D、停止位正确答案：ABCD61、工业机器人按坐标形式分类，包括（）。A、圆柱坐标式B、球坐标式C、关节坐标式D、直角坐标式正确答案：ABCD62、根据过滤精度和结构的不同，常用的滤油器有（）。A、纸质滤油器B、线隙式滤油器C、网式滤油器D、烧结式滤油器正确答案：ABCD63、ABB机器人的六个关节轴都有一个机械原点的位置，在以下情况需要对机器人原点位置进行转数计数器的更新操作（）。A、更换伺服电动机转数计数器电池后B、当转数计数器发生故障，修复后C、转数计数器与测量板之间断开过后D、断电后，机器人关节轴发生了移动E、系统报警提示“10036转数计数器未更新”时正确答案：ABCDE64、完整的传感器应包括下面（）三部分。A、基本转换电路B、转换元件C、计算机芯片D、模数转换电路E、敏感元件正确答案：ABE65、机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、随机误差B、机械误差C、控制算法D、系统误差正确答案：BC66、ABB机器人手动操作有那几种模式（）A、单轴运动B、线性运动C、圆弧运动D、重定位运动正确答案：ABD67、机器人三原则指的是（）。A、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外B、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外C、机器人可以根据自己的意愿行事D、机器人不应伤害人类正确答案：ABD68、