工业机器人技术与应用练习题库含答案

工业机器人技术与应用练习题库含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B2、往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过0.02mm。A、平行度B、同轴度C、垂直度D、对称度正确答案：A3、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。A、2-1-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-4-5-6D、5-4-6-1-2-3正确答案：B4、运动逆问题是实现如下变换（）。A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从关节空间到操作空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：C5、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动电流小C、启动性能好D、启动转矩小正确答案：C6、步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换为相应的角位移或直线位移。A、脉冲电信号B、直流电信号C、计算机信号D、交流电信号正确答案：A7、用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调整不合格路径,还可优化路径,减少空跑时间。A、补偿轨迹偏差B、检查轴超限C、分析系统能耗D、求解操作误差正确答案：A8、S7-300CPU模块上（）表示DP接口错误。A、BATFB、SFC、FRCED、SFDP正确答案：D9、三位两通阀通口有供气口P、工作口A和（）。A、排气口RB、调节扣TC、工作口WD、消声口V正确答案：A10、RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。A、WaitTimeB、WaitUntilC、WaitDID、WaitDO正确答案：B11、滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。A、可剖分轴承和不可剖分轴承B、动压润滑轴承和静压润滑轴承C、径向轴承和推力轴承D、液体磨擦轴承和非液体磨擦轴承正确答案：D12、对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。A、齿面磨B、轮齿疲劳折断损C、齿面胶合D、齿面疲劳点蚀正确答案：D13、（）是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。A、免疫体B、抗原C、免疫细胞D、抗体正确答案：B14、对于产线，需要在有大量变频电机工作的场所检测相关设备状态，并长距离传输，宜采用（）传感器。A、光电开关B、光线传感器C、接近开关D、行程开关正确答案：B15、机器人姿态传感器是检测（）方向或姿态角变化（角速度）的传感器。A、水平B、仰角C、垂直D、重力正确答案：D16、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最小极限尺寸B、最大极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸正确答案：C17、西门子(S7-300)PLC数据块DB可分为共享数据块（ShareDB）、背景数据块（InstanceDB）和用户自定义数据（UDT）类型的数据块。其中背景数据块只能被指定的（）使用。A、组织块B、功能C、功能块D、数据块正确答案：C18、液压系统的油温一般不宜超过（）度。A、80B、60C、30D、50正确答案：B19、我国生产的机械油和液压油采用40度时的（）平均值，做为其标号。A、运动粘度mm²sB、恩氏粘度EC、动力粘度，PasD、赛氏粘度正确答案：A20、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）。A、拇指B、尖指C、长指D、薄指正确答案：C21、根据其功能，通常不构成机器人系统的各轴的是（）。A、虚拟轴B、工装轴C、机器人轴D、基座轴正确答案：A22、利用热电偶测温时，只有在（）条件下才能进行。A、保持热电偶两端温差恒定B、分别保持热电偶两端温度恒定C、保持热电偶热端温度恒定D、保持热电偶冷端温度恒定正确答案：D23、FANUC机器人离线编程和仿真软件RoboGUIDE负责模型的模块有：EOATs、Fixtures、（）、Obstacles和Parts。A、PaintPROB、ChamferingPROC、HangdingPROD、Machines正确答案：D24、属于电气监测劣化的诊断点的是（）。A、异觉B、触头C、传导D、化学变化正确答案：B25、机器人的精度主要不依存于（）。A、连杆机构的挠性B、机械误差C、控制算法误差D、分辨率系统误差正确答案：A26、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）。A、滑动觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器正确答案：A27、示教器在那个窗口可以标定机器人零位（）。A、控制面板B、程序编辑器C、校准D、手动操作正确答案：C28、s7-400的背板总线集成在（）。A、扁平电缆内B、机架内C、现场总线上D、模块内正确答案：B29、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C30、下列哪项属于双字寻址（）。A、QW1B、V1.0C、IB0D、MD28正确答案：D31、在S7-300/400PLC指令块中带有背景数据的是（）。A、FS和SFCB、FB和SFBC、DBD、OB正确答案：B32、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、PL值越大，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越小，运行轨迹越精准正确答案：C33、那条指令用来等待输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：A34、从（）开始，许可证密钥以USB存储卡而非软盘形式随STEP7向用户提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1正确答案：B35、对S7-200系列PLC，两个16位数整数相乘，产生一个32位的输出结果，应采用哪种指令？（）。A、IB、DC、RD、MUL正确答案：D36、任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根据控制功能不同，不属于基本回路的为（）。A、流量控制回路B、方向控制回路C、压力控制回路D、速度控制回路正确答案：A37、物联网的一个重要功能是促进（），这是互联网、传感器网络锁不能及的。A、低碳化B、无人化C、智能化D、自动化正确答案：C38、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、5个B、6个C、3个D、4个正确答案：B39、机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点到点控制B、任意位置控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D40、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、平整光滑B、凸凹不平C、平缓突起D、粗糙正确答案：A41、压力控制阀包括。A、节流阀B、压力表C、顺序阀D、单向阀正确答案：C42、以下为工件坐标系的是（）。A、v100B、tool0C、wobj0D、p20正确答案：C43、与齿轮传动相比较，（）不能作为蜗杆传动的优点。A、传动比大B、传动效率高C、可产生自锁D、传动平稳，噪声小正确答案：B44、下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B45、以下哪种不属于机器人触觉（）。A、滑觉B、压觉C、视觉D、力觉正确答案：C46、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、娱乐机器人B、极限作业机器人C、工业机器人D、智能机器人正确答案：D47、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相序B、相位C、相位角D、频率正确答案：A48、力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、力(力矩)信号B、加速度信号C、位置信号D、速度信号正确答案：A49、利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。A、直线气缸B、摆动气缸C、无杆气缸D、气动手指正确答案：B50、中频发电机组启动时,交流电动机的冲击电流约为额定电流的（）倍。A、5～7B、3～5C、4～6D、6～7正确答案：A51、对机器人进行示教时，作为示教人员必需事先接受过特地的培训才行；与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范畴外时，（）可进行正常作业。A、没有事先接受过特地的培训也可以B、不需要事先接受过特地的培训C、必需事先接受过特地的培训正确答案：C52、赋值指令为（）。A、SetDOB、=C、SetD、Reset正确答案：B53、接触器不吸合或吸合不牢的原因一般不会是（）。A、铁芯机械卡组B、触电熔焊C、电源电压过低D、线路短路正确答案：B54、水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动（）。A、朝机器人后方移动B、向上移动C、朝机器人正前方移动D、向下移动正确答案：B55、某生产单元中,使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起工件时,无需对（）进行检修。A、夹爪执行机构B、电磁铁C、气路控制系统D、气源及气路正确答案：B56、蜗轮、蜗杆传动中通常涡轮、蜗杆两轴线在空间（）。A、A相交\n成90°B、B相互平行C、C相交成任\n意角度D、D交\n错成90°正确答案：D57、按照光电式接近开关接收器收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和（）。A、漫反射式B、涡流感应式C、镜面发射式D、电感应式正确答案：A58、当FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人需要在（）下点动机器人。A、USERB、WORLDC、TOOLD、JOINT正确答案：D59、平移型传动机构主要用于加持（）工件.。A、平面形B、球形C、圆柱形D、不规则形状正确答案：A60、机器人三原则是由谁提出的。（）。A、约瑟夫·英格伯格B、托莫维奇C、森政弘D、阿西莫夫正确答案：D61、基本尺寸较大、过盈量也较大的过盈连接装配应采用（）。A、压入法B、热胀法C、冷缩法D、打击法正确答案：B62、在三维空间中描述一个物体的姿态需要（）个自由度？。A、6B、3C、5D、4正确答案：A63、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50正确答案：B64、伺服系统与CNC位置控制部分构成（），该系统主要有两种，即进给伺服系统和主轴驱动系统。A、位置伺服系统B、检测装置C、进给驱动系统D、机械传动系统正确答案：A65、冲击气缸工作时，最好没有（）。A、储能段B、复位段C、冲击段D、耗能段正确答案：D66、机器人在什么模式下使能器无效。A、调试B、手动C、编程D、自动正确答案：D67、（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、位置传感器B、多维力传感器C、微处理器D、智能传感器正确答案：A68、下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）。A、英国B、日本C、美国D、中国正确答案：B69、气缸和气动马达属于气压传动系统的（）。A、气压发生装置B、辅助元件C、控制元件D、执行元件正确答案：D70、STEP7的标准版配置了（）3种基本的编程语言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正确答案：B71、工业机器人本体的安装环境,应控制在（）为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。A、5℃~45℃B、0℃~45℃C、10℃~40℃D、0℃~40℃正确答案：A72、过盈连接是依靠包容件与被包容件配合后的（）值达到紧固连接。A、间隙量B、公差配合C、过盈量D、挤压量正确答案：C73、合成膜式电位器的阻值范围是（）。A、100~100MΩB、100~4.7MΩC、0~1000ΩD、0~10000Ω正确答案：B74、在价格底、低性能、小范围调速的场合，应优先选用的交流调速头置是（）。A、交流主轴B、变频器C、交流伺服D、机械变速正确答案：B75、整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。A、双字B、字节C、位D、字正确答案：D76、IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。A、63B、2C、8D、10正确答案：D77、手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点（）。A、20001B、50003C、70001D、80001正确答案：D78、设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。A、25个脉冲/转B、250个脉冲/转C、100个脉冲/转D、50个脉冲/转正确答案：A79、机器人的偏移指令是（）。A、OFFSB、EXPC、CROBTD、OROBT正确答案：A80、同步带传动是靠带齿与轮齿间的（）来传递运动和动力的。A、压紧力B、啮合力C、摩擦力D、楔紧力正确答案：B81、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、警示信号B、频率信号C、压力信号D、开关信号正确答案：D82、一般规定正电荷移动的方向为（）的方向。A、电动势B、电压C、电流D、电位正确答案：C83、面板是以（）形式存储的。A、森林B、链表C、线性表D、树正确答案：B84、S7-300PLC中Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正确答案：C85、示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、机器人-环境交互系统B、控制系统C、驱动系统D、人机交互系统正确答案：D86、利用温差法装配时，加热包容件时，未经热处理的装配件，加热温度应低于（）℃。A、400B、500C、300D、600正确答案：A87、添加外部I/O信号时，是在（）目录下进行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SystemOutput正确答案：B88、对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A、没有事先接受过专门的培训也可以B、必须事先接受过专门的培训C、不需要事先接受过专门的培训D、无所谓正确答案：B89、举升装置，主要包括剪式机构、（）、编码器和动力机构。A、MCUB、保护开关C、VCU正确答案：B90、在工件的所在平面上只需要定义（）个点就可以建