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文档简介

机械手不抓刀故障FailureOfManipulatorNotGraspingKnife所属课程：《数控机床故障诊断与维修》授课教师：林显新D-3-02加工中心的主轴结构主轴松紧刀控制一、故障现象机床在完成对工件的铣削后准备换刀进行下道工序的加工，机床执行M06指令，X、Y、Z轴均到达换刀参考点，主轴定位后刀库门开，机械手持新刀由原始等待位转向主轴侧，溜板向主轴平动，将主轴上刀具夹住，但不继续做向外取刀的动作，机床无报警，其它情况无异常。主轴抓松刀故障二、故障分析在进行故障分析检查之前，我们根据机床PC逻辑图对机床换刀正常程序及机械手完成每个动作应具备的条件进行了认真分析。正常情况下，主轴上刀具被机械手夹住后，主轴尾部油缸动作使主轴上刀具松开、然后机械手手臂前伸将主抽上力具取出并继续做后续动作。三、故障排查我们对上述故障分析按以下步骤进行了检查分析。首先对机床尾部油缸动作情况及相关信号进行检查，结果表明，油缸动作已到位，相关信号也已给出。其次对机械手手臂前伸的信号及控制手臂油缸的电磁阀动作情况进行了检查，结果发现手臂前伸的有关信号均巳给出，控制手臂油缸的电磁阀动作情况也正常，液压系统压力为正常值5MPa。经上述检查表明，导致主轴刀具取不出的原因，有以下几种可能：其一，尽管主轴尾部油缸动作情况和相关信号均正常，但实际上主轴刀具仍未松开。其二，刀具在加工后与主轴孔之间的配合过紧。其三，机械手臂前伸油缸有故障。四、故障排除先用铜棒对装刀具的刀柄进行轻敲,结果无任何反应。一般若是由于刀柄与主轴孔因加工而配合过紧致使机械手取刀受阻，经轻敲后即可排除。接着将换刀指令M06终止，用手动操作盒将机械手退回原位，将机床置于手动方式，按手动松刀按钮，发现刀具仍无任何松动迹象。用铜棒轻敲也无反应。由此可见，主轴刀具不松开故障原因发生在主轴内部。导致主轴刀具无法松开的原因很大程度上是因为主轴尾部油缸产生的液压力没有传递到主轴顶杆上。将主轴尾部油缸拆下，这时发现油缸杆前端顶套已被击碎，更换新顶套，换刀故障排除。五、总结对于加工中心较为复杂的机床，应根据故障出现的现象，认真分析，正确判定故障种类，是电器故障还是液压故障，是机械故障还是误操作引起的人为故障等。所属课程：

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