工业机器人应用基础 课件项目六03- IO指令应用_第1页
工业机器人应用基础 课件项目六03- IO指令应用_第2页
工业机器人应用基础 课件项目六03- IO指令应用_第3页
工业机器人应用基础 课件项目六03- IO指令应用_第4页
工业机器人应用基础 课件项目六03- IO指令应用_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

---工业机器人应用基础I/O指令应用一、常用I/O指令应用I/O（输入/输出信号）指令，是改变向外围设备的输出信号状态，或读取输入信号状态的指令。I/O指令数字I/O指令机器人I/O指令模拟I/O指令群组I/O指令一、常用I/O指令应用1.数字I/O(DI/DO)指令一、常用I/O指令应用2.在程序中加入I/O指令步骤：（1）进入编辑界面；（2）按F1[INST]键；一、常用I/O指令应用2.在程序中加入I/O指令步骤：（3）选择I/O，按ENTER键确认；（4）选择所需要添加的I/O指令,按ENTER键确认；（5）根据光标位置输入值或选择相应的项并输入值即可。二、常用I/O指令练习机器人从HOME点出发，经过P[1]到P[2],抓取工件，再经过P[1]、P[3]到P[4]点，将工件放下。请用示教器示教程序。其中RO[2]是机器人输出信号，当RO[2]=ON时,手爪夹紧，抓起工件。当RO[2]=OFF时，手爪松开，放下工件，如图所示。二、常用I/O指令练习谢谢!

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论