工业机器人应用基础 课件项目八02-控制柜按钮启动及程序执行中断的应用_第1页
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文档简介

---工业机器人应用基础控制柜按钮启动及程序执行中断的应用教学内容一、控制柜按钮启动二、程序执行中断一、控制柜按钮启动要实现本地自动运行需要分别进行软件设置和硬件设置，其中软件设置需要将系统设置为本地模式。一、控制柜按钮启动要实现本地自动运行需要分别进行软件设置和硬件设置，其中软件设置需要将系统设置为本地模式。一、控制柜按钮启动要实现本地自动运行需要分别进行软件设置和硬件设置，其中软件设置需要将系统设置为本地模式。一、控制柜按钮启动要实现本地自动运行需要分别进行软件设置和硬件设置，其中软件设置需要将系统设置为本地模式。二、程序执行中断1、程序的执行状态类型。程序的执行状态类型分为三种状态：第一种状态是执行状态，在示教器的消息显示窗口显示程序的执行状态为RUNNING（执行），表示程序正在运行中。二、程序执行中断2、引起程序中断的情况：操作人员停止程序运行；程序运行中遇到报警；二、程序执行中断2、引起程序中断的情况：操作人员停止程序运行；程序运行中遇到报警；二、程序执行中断2、引起程序中断的情况：操作人员停止程序运行；程序运行中遇到报警；二、程序执行中断3、人为中断程序的方法：人为中断程序的方法就是我们有意识的去让一个正在运行的程序停止，人为中断有分为暂停中断和终止中断。二、程序执行中断3、人为中断程序的方法：人为中断程序的方法就是我们有意识的去让一个正在运行的程序停止，人为中断有分为暂停中断和终止中断。二、程序执行中断4、急停中断和恢复：按下控制柜的急停键或者是示教器上的急停键将会使机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。二、程序执行中断5、暂停中断和恢复：按下控制柜的急停键或者是示教器上的急停键将会使机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。二、程序执行中断5、报警引起的中断：

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