智慧监控系统解决专项方案智能交通专项方案

杭州海康威视系统杭州海康威视系统技术智慧监控系统·处理方案--“下一代”道路视频监控系统目录前言 3第1章系统介绍 41.1系统概述 41.2经典结构 51.3信息流向 51.3.1实时预览 51.3.2录像回放 61.3.3录像检索 61.3.4图片存放、预览及回放 71.4视频检索帮助破案示例 8第2章应用环境 11第3章用户体验 123.1道路[全断面]高清视频监视/1920×1080pixel 123.2[全实时]高清录像/25fps@1920×1080pixel 123.3机动车特征[属性自动提取] 133.4基于特征属性[快速检索] 133.4.1图片检索 133.4.2视频检索 143.5[套牌车辆]实时分析及布控 153.6基于特征属性[车辆智能研判] 153.7系统运行[闭环运维保障]体系 16第4章应用功效 174.1道路全断面视频监视 174.2全天候高清视频录像 174.3机动车通行统计抓拍 174.4机动车车牌识别 174.5视频标签自动叠加 184.6录像视频及图片快速检索 184.7套牌车辆实时分析及布控 184.8图像防篡改功效 194.9网络远程维护功效 19第5章应用性能 20第6章方案设计 216.1系统结构 216.2系统组成 216.2.1前端子系统 216.2.2网络传输子系统 226.2.3后端管理子系统 226.3施工安装 226.4存放设计 246.4.1存放总体架构设计 246.4.2派出所存放系统设计 256.4.3各区县存放系统设计 266.4.4市局存放系统设计 286.4.5多级存放方案优势 296.5平台介绍 316.5.1平台概述 316.5.2平台运行环境 336.5.3平台系统架构 356.5.4平台系统功效 446.6系统组件 776.7关键产品技术规格 806.7.1智慧监控单元MCU-230E-ZB 806.7.2嵌入式NVRDS-8632N-ST 806.7.3IP-SANDS-A2048R 81第7章关键技术 837.1视频触发技术 837.2车牌识别技术 837.3视频跟踪技术 847.4牌照分类技术 847.5车型分类技术 85第8章系统优势 86前言城市道路监控系统作为城市治安防控体系基础骨架，在治安防控中发挥着关键作用。系统为[刑事犯罪侦查警察]、[治安警察]、[交通警察]、[巡查警察]等很多警种提供信息及技术支持，经过视频资料查找和案件相关蛛丝马迹，为刑事、治安、交通肇事逃逸等案件侦破提供有用线索，大大提升了公安机关执法办案水平和效率。过去十年，城市道路监控系统建设在全国范围内如火如荼展开，取得了可喜成绩，各地道路监控网格已初步显现，城市治安情况显著改善。“十二五”期间国家和各地方政府更是将城市治安防控系统建设做为政府工作重中之重，出台计划中往往是上万甚至数万等级监控点位新建计划。海量监控探头为我们带来大量可用视频资源同时也带来了严峻问题，若仍以传统人工查证方法想在如此海量图像数据中去查找某一特定视频对象话，无疑如同大海捞针，费时费力。这就为下一代城市道路监控系统提出了新要求，[它需要能够在海量视频录像中快速检索、定位到所需要关注特定对象视频；它需要能够实时分析、发觉假/套牌车辆等高危对象并提醒报警；它需要能够实现主动视频防控；它还需要含有完善运维保障机制。]这就是“智慧监控系统”诞生初衷！系统介绍系统概述城市道路智慧监控系统（以下简称：智慧监控系统）是一个面向城市治安防控和交通管理复合型高清视频监控系统。在[满足常规道路监控系统对道路断面全覆盖视频监控需求和全天候高清录像需求]同时，智慧监控系统引入全画面视频检测、视频跟踪、车牌识别等多个业内领先视频智能技术，使得传统道路监控系统含有了以下[新能力]：机动车通行统计、抓拍1张图片；机动车特征属性（车牌号码、车牌颜色）自动提取；特征属性视频标签自动叠加；结合中心智慧平台研判分析模块可实现以下[新业务应用]：基于特征属性视频录像及图片快速检索；假/套牌车辆实时分析及报警；基于特征属性车辆智能研判；智慧监控系统处理了传统视频监控模式海量视频录像堆砌在中心，需要大量人力投入进行[人工查证]问题；同时促成监控业务模式从事后查证到[主动视频防控]质飞跃！经典结构图：经典系统结构图示信息流向实时预览图：实时预览流图示录像回放图：录像回放流图示录像检索图：录像检索流图示图片存放、预览及回放图：图片存放、预览及回放图示视频检索帮助破案示例10月12日17:30左右，XX路段发生一起交通事故、肇事车主驾车逃逸；具现场目击者反应，肇事车辆为一辆红色轿车车牌为浙AJ26?V；因事故现场没有安装监控系统，故扩大搜索范围，选定距离事故地点20分钟车程范围内全部智慧监控点；进行条件为：车牌为浙AJ26?V条件搜索；发觉下午10月12日17:19:25在周围江晖路智慧监控点出现过一辆牌照为蓝浙AJ26xV深红色轿车和目击者反应车辆十分相近；检索到录像视频以下：播放位置：从嫌疑车辆出现时前10秒（可依据需要调整）处开始播放视频。检索到对应抓拍图片以下：在智慧监控系统全网范围内搜索该车辆，经过比对事故时间点前后车辆外观差异，最终锁定该车辆为肇事逃逸车辆，经过在全网范围内对该车辆进行布控，终抓获肇事逃逸车主。应用环境本系统适适用于城市快速路、主干道、次干道、支路等城市道路环境，关键用于[次干道]及[支路]道路路面监控。提议单台智慧监控单元监控覆盖视场小于双向6车道。[最优应用环境]：双向4车道道路断面/单台智慧监控单元[常规应用环境]：双向6车道道路断面/单台智慧监控单元单台智慧监控单元可实现对6车道及以下道路断面高清视频监控全覆盖；同时对临近智慧监控单元2条车道机动车进行自动抓拍，并完成对机动车特征属性自动提取和视频标签自动叠加。用户体验道路[全断面]高清视频监视/1920×1080pixel[全实时]高清录像/25fps@1920×1080pixel机动车特征[属性自动提取]车牌号码识别阿拉伯数字“0～9”十个英文字母“A～Z”二十六个省市区汉字简称京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、港、澳、台；04式军用车牌汉字军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成号牌分类用汉字警、学、使、领、试、境07式武警车牌字符WJ样式字母数字车牌颜色识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。基于特征属性[快速检索]图片检索视频检索（1）按车牌号码、车牌颜色等条件，查询过车信息。（2）点击回放按钮，回放和该过车时间点关联前后录像。[套牌车辆]实时分析及布控基于特征属性[车辆智能研判]系统能够提供车辆智能研判包含行车轨迹分析、关联性分析、频繁过车分析、首次入城分析、区域碰撞分析。详见本方案“6.5平台介绍”系统运行[闭环运维保障]体系系统平台运维管理模块包含网络管理和资产管理两大部分，含有软硬件运行状态监测、运行异常报警、维修需求通报、维修反馈登记、日常运维监督等五大运维管理机制，共同组成系统运行闭环运维保障体系，确保系统长久有效为用户提供服务。详见本方案“6.5平台介绍”应用功效道路全断面视频监视在满足系统应用环境要求条件下（见本方案第2章），单台智慧监控单元能够在确保视频检测分析区域对像素点要求同时实现对整个道路断面监控视场全覆盖，监控中心可实时调看智慧监控单元高清视频图像。全天候高清视频录像智慧监控单元在进行机动车抓拍同时还能够提供一路全实时高清视频流（25fps@1920×1080pixel），视频流传输至监控中心经过布署在监控中心NVR进行录像存放。机动车通行统计抓拍系统能够对经过智慧监控点视频检测分析区域（临近智慧监控单元2条车道）机动车进行自动统计，抓拍1张照片并生成一条机动车通行统计。机动车车牌识别系统经过机动车号牌定位、字符切分、字符匹配和图像预处理实现号牌自动识别功效。可识别“92式”“02式”民用车牌和军车、警车等特殊号牌，能够识别车牌颜色。系统能够识别蓝、黄、黑、白、绿五种号牌颜色，并可依据不一样号牌颜色区分车辆类型。系统识别车牌类型部分示例前端识别技术车辆牌照识别算法（车牌号码识别、车牌颜色识别）集成在智慧监控单元中，无需专门配置单独车牌识别服务器。视频标签自动叠加系统自动将车牌号码、车牌颜色等车辆特征属性信息识别结果以视频标签形式叠加到录像视频流中并和抓拍图片进行关联。录像视频及图片快速检索用户可依据车辆号牌、车牌颜色等车辆特征属性信息结合通行地点、通行时间进行正确或模糊条件查询，快速检索定位到所需关注对象录像视频及图片。套牌车辆实时分析及布控系统可依据智慧监控前端点位坐标信息计算出任意两点之间最短路径和理论最短行程时间，自动比对不满足最短行程时间间隔规则相同号牌车辆，实时发觉锁定套牌嫌疑车辆，提醒报警并实施套牌嫌疑布控。系统支持人工复核，假如确定不是套牌，可将该条统计从数据库套牌嫌疑过车表删除。图像防篡改功效系统统计原始图像信息含有防篡改功效，避免在传输、存放、处理等过程中被人为篡改。网络远程维护功效智慧监控前端子系统预留了时间校正接口、参数设置接口、运行情况诊疗接口和恢复接口，可对前端设备进行设置、调试及维护。管理员能够实时查看前端设备运行状态。可经过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功效。应用性能序号项目指标1道路断面监控支持、25fps(1920×1080)2视频压缩标准H.2643压缩输出码率32Kbps~16Mbps4机动车抓拍支持、通行抓拍1张照片5车辆号牌识别率车辆号牌识别率85%，号牌识别正确率80%6图片格式及占用空间JEPG，24bit彩色。每张约300KB。7识别牌照种类车牌类别：民用车牌（除5小车辆），警用车牌，04式新军用车牌，07式武警车牌。

车牌颜色：黑、白、蓝、黄、绿。8接口RJ45，10/100Mbps以太网，TCP/IP协议。9防护等级IP54。10供电电源100VAC～240VAC，48Hz～52Hz。11总功耗＜36W。12工作环境温度无加热、散热装置时，-10℃～+60℃。13工作环境湿度＜95％@+40℃，无凝结。方案设计系统结构图：道路智慧监控系统·系统结构图系统组成道路智慧监控系统由前端子系统、网络传输子系统和后端管理子系统组成。实现对监控点道路全断面视频监视、图像传输、图像预览、录像存放、录像检索回放及管理，同时实现对机动车进行图片抓拍、识别、传输、处理、分析和集中管理。前端子系统负责完成道路断面高清视频图像采集、编码、压缩及图像上传，同时负责完成对机动车信息采集和分类。包含车辆特征照片、车牌号码和车牌颜色等。并完成图片信息识别、数据缓存和压缩上传等功效，关键由智慧监控单元、光纤收发器组成。网络传输子系统负责系统组网，完成数据、图片传输和交换。通常经过租用运行商光纤链路组建专网（裸光纤或带宽租用），对于市区较密集点位可经过EPON方法组网，对于偏远地域也可采取无线方法组网。后端管理子系统负责实现对辖区内相关数据汇聚、处理、存放、应用、管理和共享，由中心管理平台和存放系统（嵌入式NVR）组成。中心管理平台由搭载平台软件模块服务器组成，包含：管理服务器、应用服务器、Web服务器、图片服务器和数据库服务器等。施工安装图：外场设备安装布局图图：外场设备安装效果图存放设计存放总体架构设计图：存放系统总体架构本方案采取四级存放架构保障策略：前端缓存、日常录像/图片存放、关键监控点录像/图片备份和关键事件/案件录像存放，确保视频录像存放安全性和可靠性。1) 本设计采取前端智慧监控单元/监控摄像机配置1张32GSDHC内存卡，当视频监控网络出现故障无法回传监控视频图像时，可实现3.5小时以上监控视频图像缓存。2) 各个派出所布署对应数量NVR网络视频存放设备，对前端全部监控点日常监控视频数据进行实时存放，存放周期设置为30天；对机动车通行抓拍图片进行存放，存放周期设置为30天。3) 在各县(市、区)公安局分别布署IP-SAN存放设备对所辖范围关键监控区域监控视频(取全部监控点数量10%)进行实时备份存放，存放周期设置为30天，由前智慧监控单元/监控摄像机直接出两路流，一路给派出所NVR存放设备，一路给县级IPSAN存放设备。对智慧监控点前端捕捉机动车抓拍图片进行备份存放，存放周期设置为2年。4) 市公安局布署IP-SAN存放设备对全网范围内关键事件、案件调查取证监控录像及管理图片和数据统计(50000起)进行集中存放和永久保留。市级案事件监控录像起源分为三类：一、市局公安干警实时视频巡查过程中发觉可疑信息，该类案件相关视频直接以前端设备取流；二、对于派出所报案、三台合一报案等案件起源，需要事后查找相关视频录像，该类案件相关视频可以前端派出所NVR存放设备中查找相关视频；三、对于前端直接接入县（区）级前端监控点，需要事后查找相关视频录像，该类案件相关视频从县（区）级IPSAN存放设备中取流。派出所存放系统设计各个派出所监控中心用NVR网络存放录像机依据所需接入视频监控录像数量，直接对前端监控系统传输回来视频画面进行二十四小时实时存放录像，存放周期设置为30天；对机动车通行抓拍图片进行存放，存放周期设置为30天。各派出所监控中心设置对应数量NVR网络存放录像机，并分别经过千兆以太网线路接入到派出所节点主干交换机上。采取就近存放、快速存放、分散存放策略，确保数据尽可能早存放，有效规避网络异常等问题，把单点故障风险降到最低。存放系统架构以下图所表示：图：派出所存放架构示意图各区县存放系统设计在各县（区）采取IPSAN存放，它使用iSCSI协议替换光纤通道（FC）协议来传输数据。IP-SAN能够将存放设备分成一个或多个卷，并导出给前端应用用户端，用户端计算机对这些卷访问方法为设备级块访问，块级访问特征决定了iSCSI数据访问高I/O性能和传输低延迟，本方案采取IPSAN存放采取独特算法和优化资源分配，保障高清监控存放系统能长时间运行在大并发量、大码流工作环境下，在写性能、高并发度和高可靠度方面均达成工业级水平。各县(区)公安局分别布署IP-SAN存放设备应实现对所辖范围关键监控区域监控视频(取全部监控点数量10%)备份存放，存放周期设置为30天；对直接接入县(区)公安局监控点日常监控录像进行实时存放，存放周期设置为30天，对监控点数量不超出10个派出所，进行日常监控录像实时存放，存放周期设置为30天。经过设置对应数量IP-SAN存放磁盘阵列设备，并分别经过千兆/万兆以太网线路接入到县(区)公安局节点主干交换机上。关键区域视频监控图像备份存放（取全部监控点数量10%)：在前端关键区域监控摄像机上做设置，摄像机直接出两路流，一路传给派出所NVR存放设备，另一路传给县（市、区）局监控中心IPSAN设备。对需要直接接入县（市、区）公安局高清视频监控点和对于派出所监控点数量小于等于10个，监控点录像直接接入县(市、市、区)公安局进行集中存放。对智慧监控点前端捕捉机动车抓拍图片进行备份存放，存放周期设置为2年。存放系统架构以下图所表示：图：区县存放系统架构市局存放系统设计市公安局监控管理中心存放系统，关键存放视频录像是对全网范围内关键事件、案件调查取证监控视频录像进行集中存放和永久保留。经过在市公安局监控管理中心配置IP-SAN存放磁盘阵列设备，经过千兆/万兆以太网线路接入到市局节点主干交换机上。市级案事件监控录像起源分为三类：一、市局公安干警实时视频巡查过程中发觉可疑信息，该类案件相关视频直接以前端设备取流；二、对于派出所报案、三台合一报案等案件起源，需要事后查找相关视频录像，该类案件相关视频可以前端派出所NVR存放设备中查找相关视频；三、对于前端直接接入县（区）级前端监控点，需要事后查找相关视频录像，该类案件相关视频从县（区）级IPSAN存放设备中取流。多级存放方案优势前端缓存优势分析前端缓存存放介质采取高清网络摄像机内置高速SDHC存放卡，同时采取自动循环覆盖数据存放机制，当存放达成最大储存容量时，自动进行循环覆盖目前最早数据信息。目前端摄像机至后端公安机房数据中心之间专线网络故障造成数据传输中止后或派出所NVR存放出现异常，前端视频流在存放硬件（SDHC存放卡）中临时存放数据，并在网络恢复后或NVR恢复正常后自动断点续传回后端管理平台，以预防数据丢失，确保前端采集数据完整性。分布式和集中存放相机合存放方案优势在派出所选择嵌入式NVR分布式存放实现对前端监控视频图像日常存放，在县(市、区)公安局、市局选择IPSAN存放设备分别对所辖范围关键监控区域监控视频及抓拍图片进行备份存放，对案事件相关视频进行集中永久存放。优势分析以下：缓解网络压力、降低故障率：平安城市建设和改造，监控点数量庞大，假如全部采取IPSAN集中存放模式，每个高清监控点需要6M到8M左右带宽（以1080P高清为例），在IP汇聚网络（城域网）中要二十四小时一直传输几十GIP数据，对于网络压力和对带宽占用是很巨大，同时因为全部存放数据集中到网络少数几点，可靠性难以得到确保，因网络故障引发大面积监控点存放瘫痪风险较高。采取嵌入式NVR并采取分布式存放模式，因为图像资源全部分布存放在前端，汇聚到中心只有极少许实时图像中心调用或是录像调用产生流量，对汇聚网络压力小。有效降低成本：在存放介质选择上，IPSAN要求企业级硬盘，而嵌入式NVR，多写少读特征，决定了监控硬盘已经能够满足需求。二者全部是专业级硬盘，但从现在存放成本上来看，企业级硬盘成本是监控级硬盘两倍多。另外，采取嵌入式NVR存放较IPSAN存放而言，也大大节省了电费及UPS等相关投资成本、机房建设投资成本和运行维护投入成本升级和改造方便：现在城市监控（模拟摄像机）基础采取是派所DVR存放模式，后续高清监控项目很大一部分将会是原有系统改造而非全部新建。使用派出所嵌入式NVR存放模式，完全符合原有嵌入式DVR网络结构和使用习惯，升级和改造很便利，系统中较多设备（包含网络传输设备）能够利旧不需新建。多级备份，确保数据存放安全：派出所NVR存放实现对前端监控点日常存放，区县级对关键区域视频录像采取IPSAN存放进行备份存放，IPSAN存放特点是高共享性、高吞吐量和RAID冗余能力，对关键区域视频备份保留，充足确保关键视频录像存放可靠性和安全性。平台介绍平台概述iVMS-8600交综合管控平台，是一个基于服务器、操作系统、依靠于数据库、架构于网络服务系统，是支撑起交通监控系统产品中央管理平台，一个能够实现设备接入和用户服务综合软硬件体系。综合管控平台利用统一数据库、软件及服务，接入分散设备并建立用户、业务接口，以完成份散设备统一管理并提供用户业务需要服务。软件平台包含数据库服务器、CMS管理平台、交通应用服务器、图片服务器、区间测速/套牌分析服务器、设备接入服务器、网络存放服务器、存放管理服务器、网管服务器、流媒体服务器、电视墙服务器、CS控制用户端、WEB配置用户端、WEB控制用户端和路口前端进行数据采集、处理、发送道口管理主机，可实现对通行路口车辆牌照识别、测速及超速报警、闯红灯检测、布控车辆检测报警、查询统计、智能研判等功效。系统拓扑图以下所表示：平台运行环境iVMS-8600交通综合管控平台架设在完整服务器体系之上，并经过其操作系统、应用程序等组成软件架构体系和直接面向用户浏览器、用户端实现人机交互。就平台需要实现不一样业务功效和需要承受数据和通信负荷而言，其对应服务器体系和软件体系架构会有所不一样。完整综合管控平台，需要依靠于高速、稳定网络环境，才能够实现高效、安全、可靠运行。硬件环境硬件服务器负担了平台软件架设、数据存放和转发等关键任务，所以要求服务器高效、稳定，含有能够负担高吞吐率大容量硬盘作为存放单元，含有高速处理器，实现平台内外数据高效、高速、稳定地传输和处理。提议服务器技术参数：1*XeonE5620－2.4G（四核12M/5.86GT/s）2*2GBDDR3ECC/2*146G（SAS/15Krpm/3.5英寸）2*1000MNIC冗余电源软件环境服务端环境WindowsServerR2Editionsp232位系统WindowsServer64位系统Oracle.0及以上版本数据库用户端环境WindowsServerR2Editionsp232位系统WindowsXPProfessionalEdition32位系统Windows7ProfessionalEdition32位系统Oracle.0及以上版本数据库用户端IE6.0及以上版本浏览器（推荐使用IE8.0）网络环境含有足够带宽，支持多种多媒体业务和确保实时处理；可靠网络结构，支持系统不间断运行；网络含有开放性，采取标准接口方法；网络含有很好可扩性，方便未来各系统扩展；含有很强网络管理能力，便于网络维护、运行管理和网络安全。平台系统架构平台层次结构平台工作步骤平台关键设备、模块HikServer为了深入提升服务器对系统资源整合及平台对资源管理控制效率，也为了深入简化用户操作，将平台能够实现基础功效所包含服务器（软件）整合到海康服务器（HikServer）中，以满足用户基础管理需要和业务需要，如用户及设备管理、报警、存放、转发等。在HikServer操作界面中，用户能够直观地了解各功效服务器运行情况，并能够依据需要开启或关闭服务器，也能够对服务器进行在线配置。1、报警处理服务器（ALARM）接收报警信息，并对报警信息做对应处理。2、网络存放服务器（PCNVR）实时视频网络存放功效；视频集中存放管理。3、存放管理服务器（VRM）管理全部录像计划配置、录像类型、存放方法；提供远程和集中存放录像查询、点播、下载等功效。4、流媒体服务器（VTDU）负责转分发实时码流。5、电视墙服务器（TVW）管了解码器和解码服务器；提供预览、轮循上墙功效。6、设备接入服务器（PAG）提供设备接入功效；用于设备管理。7、云台代理服务器（PTZ）经过云台代理服务，去控制云台，能够实现网闸穿透等功效；经过云台代理服务，能够去控制多种型号矩阵，实现模数互控；能够实现不用用户拥有不一样控制等级，按优先级对云台进行控制。8、图片服务器（VRB）提供图片存放、下载功效。9、解码服务器（DCS）提供针对视频解码功效。10、网管服务器（NMS）统计和管理系统内各服务器状态信息；统计和管理系统内各设备状态信息；生成异常信息报表。11、区间测速服务器（SectionMeter）实时分析区间超速信息；实时分析嫌疑套牌行为。交通应用服务器交通应用服务器是连接前端和后端平台业务桥梁。它关键负责实时过车数据解析、接收、存放、转发，和报警功效。具体功效以下：接收前端终端服务器过车信息和高清图片。识别超速车辆，生成违章信息。经过比对布控车辆库，实现对布控车辆包含黑名单、白名单及各类违章车辆识别，生成报警信息上传中心。在数据库服务器中写入正常过车及布控、违章车辆信息。在磁盘阵列中存放车辆图片。给CS用户端和WEB用户端发送正常过车、超速过车、布控过车车辆信息，及指定实时过车图片。实现第三方平台联动。CMS管理平台CMS管理平台，是利用统一数据库、软件和服务，在分散设备和用户之间建立接口服务平台，用户能够经过这个平台完成对系统中全部设备（前端摄像机、终端服务器、存放等）进行统一管理和集中控制。CMS管理平台关键功效在于设备管理、视频操作、报警管理、系统运维和用户权限管理，对于用户使用平台过程而言，以下功效则更含有针对性和实用性：加密狗验证；对终端服务器周期性校时；用户端连接时认证连接；提供WEB服务；数据信息维护；自动撤控。WEB配置用户端拥有配置系统资源权限用户，能够经过CMS界面中配置用户端窗口，对系统参数进行配置，如对系统所辖区域监控点配置、对录像时间、存放位置配置和对用户权限配置等等。配置单位、监控区域、路口、车道、用户、服务器等资源信息；配置监控点、录像计划、布控信息等；日常信息维护。WEB控制用户端拥有控制权限用户，能够经过CMS界面中控制用户端窗口，实现对平台资源控制、应用等操作。控制用户端能够实现应用包含数据查询、智能研判、前端设备控制和交通数据统计等等：显示前端设备运行状态；接收实时过车图片；接收全部路口正常过车、违章过车、布控过车等信息；实现机动车、非机动车、违章过车、异常牌照等信息查询和图片校对下载功效；实现多模式统计功效、多种车辆信息分析功效、电子地图功效等。CS用户端CS用户端拥有和WEB用户端基础相同业务单元和功效模块，用户直接经过用户端计算机桌面上用户端图标，输入用户名和密码后就能登录综合管控平台。经过CS用户端，用户能够完成以下操作：显示前端设备运行状态；接收实时过车图片；接收全部路口正常过车、违章过车、布控过车等信息；实现机动车、非机动车、违章过车、异常牌照等信息查询和图片校对下载功效；实现多模式统计功效、多种车辆信息分析功效、电子地图功效等。平台服务器参考配置方案依据不一样项目标实际需求，在综合衡量数据吞吐量、业务功效模块接入和网络环境等原因后，不一样规模和应用需求下平台服务器体系配置要求是不一样，参考配置方案以下：8600平台服务器配置实例编号项目规模类型推荐配置台数计算总台数1120车道以下不需要存放录像中心管理服务器（CMS）1台最少：

4台oracle数据库服务器1台交通应用服务器1台设备接入服务器（PAG）1台网管服务器（NMS）可和PAG安装在同一台服务器上。图片服务器（VRB）能够和交通应用服务器安装在同一台服务器上。需要存放录像中心管理服务器（CMS）1台最少：4+B+C台oracle数据库服务器1台交通应用服务器1台设备接入服务器（PAG）1台存放服务器（PCNVR）B台；根据视频总路数计算。1台PCNVR对应100路4Mb码流，（即720p或200万像素IPC100路.）流媒体服务器（VTDU）C台；根据视频总路数计算。1台流媒体对4Mb码流视频支持100路进100路出。网管服务器（NMS）可和PAG安装在同一台服务器上。图片服务器（VRB）能够和交通应用服务器安装在同一台服务器上。存放管理服务器（VRM）可和PAG安装在同一台服务器上。2120车道以上不需要存放录像中心管理服务器（CMS）1台最少：

3+A台oracle数据库服务器1台交通应用服务器A台;1台最多支持120个车道。设备接入服务器（PAG）1台网管服务器（NMS）可和PAG安装在同一台服务器上。图片服务器（VRB）能够和交通应用服务器安装在同一台服务器上,一一对应。需要存放录像中心管理服务器（CMS）1台最少：3+A+B+C台oracle数据库服务器1台交通应用服务器A台;1台最多支持120个车道。设备接入服务器（PAG）1台存放服务器（PCNVR）B台；根据视频总路数计算。1台PCNVR最多支持100路4Mb码流，（即720p或200万像素IPC100路.）流媒体服务器（VTDU）C台；根据视频总路数计算。1台流媒体最多支持4Mb码流100路进100路出。网管服务器（NMS）可和PAG安装在同一台服务器上。图片服务器（VRB）能够和交通应用服务器安装在同一台服务器上,和交通应用服务器一一对应。存放管理服务器（VRM）可和PAG安装在同一台服务器上。平台系统功效iVMS-8600交通综合管控平台能够作为整合交通、治安监控资源管理关键，经过建立良好用户操作，能够实现用户对系统管理、对系统资源配置，并实现用户需要业务应用。iVMS-860交通综合管控平台能够实现功效能够归纳为三大部分：控制管理功效、配置管理功效和资源信息获取功效。平台经过三大功效模块，将服务器、数据库、关键程序、媒体交换服务、虚拟矩阵服务、WEB服务、时间同时服务、PTZ控制服务和用户应用软件等多个功效模块整合和一体：控制管理功效，关键实现系统资源管理控制，数据、图片和各类视频抓拍采集、实时浏览、存放、回看和转发等操作功效，能够输出目前系统和设备运行状态，并实现数据信息实时交互。配置管理功效，关键实现拥有不一样配置权限管理员、用户对系统资源进行配置，包含：设备参数，图像、视频存放方法和路径，用户权限，报警设置和系统设置等。资源信息获取功效，关键实现对系统状态、软件版本、日期、时间等其它隶属信息获取、显示。为了深入简化用户操作，iVMS-8600交通综合管控平台采取了登录界面一体化设计，以下：用户能够依据其角色及需要使用功效类型选择“管理平台”、“控制用户端”和“配置用户端”；系统为不一样权限类型用户分配了用户名和密码，不一样用户依据其配置和使用系统资源权限登录到不一样界面中。控制管理功效控制管理功效子界面以下：在控制用户端子界面中，用户能够实现实时监控、电子地图、综合查询、统计功效、智能研判、图像回放、交通信息、动态抓拍、违法管理、运维管理和当地配置功效。每个功效模块全部有对应功效界面，其它功效模块均会显示在功效界面上方工具栏中。图：实时监控实时监控功效，即经过综合管控平台实现前端高清视频监控码流接入，并在监控界面上实时显示，包含监控点位输出实时视频、抓拍图片等等。系统依据监控前端点位名称、车道编号对点位进行分类，并显示用户选择监控通道画面和和点位关联车辆通行信息和违法信息。实时过车监控实时过车监控，即前端监控点位（以智慧监控、卡口、电子警察监控前端为主）将实时高清监控视频流上传平台，并在用户端、大屏幕等处显示。平台能够依据点位所在路口、车道名称对监控前端进行分类，并以列表形式显现。实时视频监控和实时过车监控类似，实时视频监控能够显示前端监控点位（通常安装于路口，用作治安全景录像）高清视频流。因为监控前端点位通常全部含有云台功效（如球机、带有云台高清抓拍机等等），实时视频监控包含云台控制界面，实现云台动作。云镜控制：云镜控制能够控制云台移动、放大、缩小，调整云台控制速度及进行常见其它维护操作等。预置点：预置点是用户事先设定或系统默认某个云镜位置，监控画面则对应显示此时能拍摄到区域。用户能够为带有云台功效前端摄像机设置若干个预置点，并能够根据一定规则调用预置点，实现预置画面显示。视频参数：配置预览视频参数，用户能够对亮度、对比度、饱和度、色调等参数进行配置。电子地图iVMS-8600交通综合管控平台，经过电子地图功效，能够将区域监控点位情况、交通数据、道路信息等直观地表现于该区域地图上，用户能够从中获取各监控点位设备工作情况、交通流量等数据，并能够依据需要刻画目标车辆运行轨迹。电子地图以其直观性、全局性，辅助用户快速实现资源管理、图片和视频查找，并快速定位敏感区域，缩短查询时间。用户经过电子地图能够实现点位设备信息查询、点位过车信息查询和点位车辆违法等信息查询。综合查询用户能够经过综合查询功效，对系统所包含区域中各个监控点位经过车辆属性进行查询，也能够依据交通业务特点，设置查询条件，对于系统能够统计并已经统计车辆信息进行查询。依据用户需要查询内容，综合查询分为三大部分功效：即车辆查询、日志查询、工作日志查询。车辆查询用户能够经过车辆查询功效，对系统所包含地域，在可统计时间范围内，查询经过各个点位车辆信息。车辆查询包含一般车辆查询、非机动车查询、违法车辆查询、布控车辆查询、区间测速违法查询、异常拍照查询和红名单查询，同时系统支持按行驶方向查询功效。能够查询到车辆信息包含：车辆正面/后面图片、车辆属性（包含颜色、车型等等）、车牌照片和内容和经过该点位时间等等。用户还能够设置不一样查询方法，以得到不一样形式结果，包含一般查询、行车轨迹查询、多路口多时间段查询。一般查询即指定路口或车道进行查询；行车轨迹查询是指指定一个行车路线，查询经该路线机动车辆；多路口时间段查询能够设置多个路口、多个时间段来查询对应机动车辆。日志查询日志查询，是用户经过查询界面，对系统在查询时段内工作状态进行回顾。用户能够经过日志查询了解到在查询时段内登录系统用户名、登录时间和所进行操作等等。工作日志查询工作日志统计了平台用户完成操作，比如在何时何地处理过一批交通违法数据。工作日志查询能够设置不一样查询条件（时间、关键字、用户名等），对用户实施业务操作统计进行回顾。统计功效统计功效是系统对前端所采集往来车辆数据信息进行分类汇总，并依据不一样业务单元要求，以不一样形式出具统计报表，挖掘隐藏在数据背后信息。现在系统能够对单路口、多路口、和不一样时段车流量进行统计，并出具柱状、曲线或列表形式日报、周报、月报和年报表。同时，交通管理者或执法者对于路口、点位过车违法判定和处理统计能被系统记载，判定违法和处理违法过程以路口、所属组织类别给予分类显示，其结果能够经过统计功效中报警处理统计给予查询，用户能够愈加清楚地了解到各点位交通流量信息。智能研判智能研判功效，是以系统前端采集各项交通数据（点位车辆信息、车辆号牌等属性信息）为基础，经过关联算法，挖掘并评定不一样类别交通数据之间关联性，最终对部分交通事件作出辅助性判定和决议，为交通管理者提供决议提议。智能研判包含套牌嫌疑分析、行车轨迹分析、关联性分析、频繁过车分析、首次入城分析。套牌嫌疑分析目前用户权限管辖范围内全部监测点，对选定时间段内过车信息进行比对，若检索出符合指定套牌规则车辆信息，则显示在列表中，同时也可人工处理后加入布控车辆信息中。系统使用车牌识别技术，采集经过监测点车辆信息，如车牌号码、车身颜色、车辆类型、出现时间，自动完成套牌检测。套牌分析规则以下：（1）一个车牌号码车辆不可能有两种车身颜色；（2）一个车牌号码车辆不可能有两种车辆类型；（3）一个车牌号码车辆不可能“同时”出现在两个不一样路口。用户依据车牌号码和时间段，能够查询车牌在该时间段是否有套牌嫌疑。对查询到套牌嫌疑车辆，可实施车辆布控、套牌确定等操作。行车轨迹分析当某车辆连续经过多个路口时，系统能够在指定时间范围内，依据车牌号码，在列表中根据时间前后次序显示该车辆在此时间段内全部过车信息，并联动电子地图展现其行车轨迹，从而进行行为分析。选定车牌号码和时间段等条件，查询车辆在设定时间段内经过各路口过车信息，和相关车辆具体信息。以下图所表示：关联性分析针对刑侦时犯罪团伙车辆常常结队活动特点，对犯罪嫌疑车辆进行信息查询时，依据车牌省份地域分析其相邻车辆号牌，挖掘出相关联车辆，为破案提供线索。依据犯罪嫌疑车辆车牌号码、车牌种类、车辆经过时间、分析时间间隔、路口名称及车道号这多个条件筛选出和犯罪嫌疑车辆相关联车。选定车牌号码、时间段、路口等信息，经过设定跟车间隔时间大小，分析出和此车辆关联其它车辆过车信息。以下图所表示：频繁过车分析依据设定频度阈值，分析在某一段时间内通行某路口次数超出设定阈值车辆。首先用作交通信息采集，其次可用于对活动异常车辆进行预警。选定路口、时间段，设定频度阈值，分析超出阈值范围车辆过车信息。以下图所表示：首次入城分析在选定时间段和路口时，查询全部首次通行选定路口车辆过车信息，对于任意车牌号码只统计首次通行一条过车信息。选定路口名称、车牌号码、时间段，分析得到该时间段内选定车牌号码首次经过该路口时过车信息。图像回放用户经过图像回放，能够调看某点位某时间过车图片、视频信息，图像回放包含过车图片回放和过车视频回放。图：过车图片回放用户调看过程图片，能获取车辆外貌图片、车身颜色、车型、车牌号码、经过点位位置以立即间等基础信息。过车视频回放用户能够依据通道编号、时间段查询该段时间该通道过车视频。交通信息交通信息是交通监控点位周围一切交通要素所包含信息，包含实时交通情况、交通事件及其相关信息查询、统计。用户经过交通信息版块，能够掌控点位周围交通信息，包含观看实时交通监控视频、统计并查询交通事件等，其中交通事件能够经过交通事件智能分析服务器而取得。交通实时监控经过架设在路口点位高处监控前端，平台用户端能够显示点位实时监控图像。用户可查看该监控通道交通事件信息、交通实时数据，预览该监控通道实时交通事件分析画面，并可查看交通事件详情。交通事件查询对于常见城市、高速公路等道路交通环境，交通事件关键为这么多个类型：拥堵、停车、逆行、行人侵入、抛洒物和烟雾等。经过架设在前端智能服务器，系统对交通事件进行分析检测，一旦发觉上述交通事件，系统会自行报警，并将报警信息显示在主监控画面下方交通事件信息提醒栏中。用户能够查询交通事件分析结果及事件处理状态和目前处理人。可选定视频检测器、通道名称、事件类型、处理状态、时间段等条件，查询并导出符合条件交通事件信息。交通事件统计经过对不一样类型交通事件分析，系统能够统计任一视频检测器交通事件分析结果，并生成报表。可选定视频检测器、通道名称、统计类型、事件类型、报表类型、统计时间等条件，统计并导出指定时间段内交通事件信息。交通数据统计统计任一视频检测器交通数据分析结果，并生成报表。可选定视频检测器、通道名称、统计类型、事件类型、报表类型、统计时间等条件，统计并导出指定时间段内交通数据。动态抓拍对于部分复杂监控场景，需要对不宜进行自动判定、触发拍摄对象进行抓拍时，用户能够经过动态抓拍功效截取违法录像，并从中提取出图片以保留违法证据。用户能够经过动态抓拍，控制并实现前端摄像机录像、抓图、云台操作、语音对讲等功效。从动态抓拍通用步骤来看，用户经过平台，能够实现符合公安、交警对动态抓拍需求。动态抓拍以前端摄像机采集一段视频录像为源数据，并针对不一样执法需求，用户能够在源数据录像中截取若干张违法图片作为证据保留。上述图片作为待审核信息，进入违法信息管理窗口以待审核。用户能够依据不一样监控点位，查看经过该点位车辆违法信息和车辆基础属性，以待审核状态显示在窗口下方信息提醒区域中，同时提供待审核图片、违法信息、车辆信息方便于用户审核，属于违法行为，则上传对应违法处理平台。违法管理对于各个点位下各类交通违法行为，系统对违法信息进行分类，用户能够依据违法地点、违法行为、违法时间等条件对违法信息进行筛选。违法管理包含违法过车审核、正常过车审核、违法公布、违法处理、工作量统计。用户经过违法管理界面，能够经过设置查询条件，查询到某路口某时段全部车辆往来情况，系统依据车辆是否违法行驶和违法行驶类型对于过车统计进行分类。用户能够选中并查看过车统计，以确定车辆违法行驶情况。系统支持违法处理功效，支持依据违法地点（路口）、违法时间、车牌号段、和处理状态查询违法行为，并支持违法行为后期处理操作，如导出、打印罚单等。运维管理用户能够经过运维管理功效界面，实时了解系统及其中各设备目前运行情况，当系统或设备运行异常时，系统能够将异常情况反应在信息提醒列表中，用户就能够依据异常设备情况立即采取维护方法。运维管理包含网络管理和资产管理。用户经过网络管理，能够获取系统中全部网络设备、服务器运行情况；经过资产管理，能够了解到系统中各项设备资产信息，包含采购时间、维修报废情况等，方便用户了解、评定系统设备使用情况和是否需要更新或维护。当地配置用户经过当地配置功效，能够实现抓图保留格式、录像打包大小、录像回放剪辑大小、保留路径设置，表现出系统应用层面上灵活性、适应性。配置管理功效配置管理功效子界面以下：在配置用户端子界面中，用户能够实现对于组织资源、用户、报警、录像、地图、备份、任务计划、布控、系统设置和参数配置管理，用户针对其实际需要，结合系统目前使用实际情况，对系统参数进行个性化修改和配置，提升用户业务步骤针对性，并实现操作过程便捷和高效。图：组织资源组织资源配置，即用户能够对组织机构、服务器、路口、设备、动态抓拍点、解码资源、监视屏组、视频综合平台、视频检测器进行配置。组织机构列表关键反应了目前设备所属组织机构名称，和组织机构之间关系；在资源窗口中，依据不一样设备类型，系统能够显示目前设备基础信息，比如端口号、IP地址等；用户能够添加、删除设备，也能够灵活导入、导出设备工作状态信息。用户管理iVMS-8600交通综合管控平台为多用户、多角色共同参与管控平台，能够实现不一样权限、角色用户登录访问，拥有不一样权限访问者，能够依据系统向其分配权限规则进行一定操作。管理员经过用户管理功效，能够创建不一样用户类型，并能够添加、删除不一样类型用户。系统依据用户名称、所属部门和登录角色，将用户加以分类，并在资源窗口中显示，管理员能够了解全部用户登录情况。报警管理报警管理关键接收来自各个服务器报警信息，当服务器工作不正常时，设备异常状态能够显示在报警信息列表中，用户能够依据服务器工作状态采取应对方法。服务器报警信息提醒：录像管理系统能够以资源列表形式显示出目前能够完成录像前端点位名称，用户能够依据需要，添加、删除监控点位，同时，用户能够经过管理界面，完成录像码流类型、存放位置和磁盘分组等设置。用户还能够自由组合录像资源，制订符合要求录像计划。地图管理地图管理功效界面为用户提供了添加、删除、配置电子地图功效，同时，用户也能够进行增加/降低监控点、全图路口及监控点位置查询和其它地图操作。用户能够仿照通常电子地图操作方法来完成电子地图配置，增加或降低监控点、路口等图标，能够在电子地图上实时反应出来。备份管理用户能够依据需要对某点位录像信息进行备份，能够在备份管理界面中对该点位进行录像备份计划、清除或批量复制备份计划等设置，能够配置原因包含备份时间、帧类型、备份路径等等。备份管理信息统计：录像配置计划：任务计划任务计划是对管理员及其它用户对系统所进行配置操作、业务操作所做出计划，比如定时进行系统校时、定时进行日志检验、增减；用户进入任务计划管理界面，可对任务计划进行查看、添加、修改、删除操作。布控管理布控，即经过设置一定车辆属性条件，对系统在一定时间内统计车辆信息进行检索，以发觉受控车辆过程。布控管理，即对设置布控条件过程、内容进行管理。布控管理包含布控配置、红名单管理、批量布控和撤控信息，用户能够实现单一车辆布控、单双号布控、限时禁行布控、单行线布控、反向布控和强力布控。系统管理经过系统管理功效界面，用户能够查询到系统统计监控点位往来车辆信息，系统经过对车辆信息归档，生成出查询索引（即“数据字典”），用户能够依据数据字典完成相关信息查询。另外，用户能够经过声音报警、区间设置、短信报警设置和分组管理，添加或删除用户对系统进行配置操作。系统参数系统参数是对系统数据、日志、校时和电子邮件账户信息获取、配置窗口，用户经过系统参数配置功效界面，完成对上述系统参数修改和配置，也能够经过网域参数配置查看、修改各个服务器网段、端口号。资源信息获取功效用户经过登录管理平台界面，能够经过界面上子窗口，了解到系统诸如版本信息、公告信息、日历及插件信息等系统资源信息。公告信息公告信息子窗口关键用于公布系统公告，拥有查看权限用户在登录系统时就能够查看到最新公告信息。公告能够由拥有权限用户公布，公布者能够经过公布界面决定公告听众、公告内容和标题等属性。报警信息报警信息提醒子窗口用于接收来自系统出现问题服务器、设备报警提醒信息，其显示内容和配置管理功效中报警管理中显示内容同时只要用户登录平台用户端界面时就能在第一时间了解到设备异常工作信息。日历日历功效用于向使用者提醒目前年月日信息异常信息异常信息子窗口意在向使用者通报目前系统运行中出现异常设备，和设备地址、所属区域等信息，能辅助使用者确定出现异常设备基础情况，以立即作出应对。下载中心经过浏览器/服务器模式登陆平台用户，依据其不一样浏览器类型，往往需要安装额外插件才能够完整地使用平台一些功效。为此，平台开辟了下载中心功效窗口，并附带有常见使用插件，用户能够自行点击下载安装。管理员需要各用户临时下载文件也能够添加到下载中心之中。版本信息在主页标题栏下方点击“版本信息”，能够查看系统目前使用软件版本信息。系统组件序号名称型号或要求单位配置1前端关键设备智慧监控单元MCU-230E-ZB套1/智慧监控点软件数字高清汽车牌照识别软件V1.0iVMS-8600-F02（暂用iVMS-8600-02）套1/智慧监控单元数字高清车身颜色识别软件V1.0iVMS-8600-F06（暂用iVMS-8600-03）套1/智慧监控单元数字高清农用车牌识别软件V1.0iVMS-8600-F03（暂用iVMS-8600-07）套1/智慧监控单元视频触发软件V1.0iVMS-8600-C01（暂用iVMS-8600-10）套1/智慧监控单元摄像机成像控制软件V1.0iVMS-8600-G01（暂用iVMS-8600-05）套1/智慧监控单元2工程施工配套抱杆机柜（集成商可自购）含风扇、防雷、强电模块套1/智慧监控点光纤收发器(集成商可自购）DS-3D01T(R)-A(-B)(-C)对1/智慧监控点不间断电源(集成商可自购）（选配）山特C1K/山特C2K台1/智慧监控点立杆及基础(集成商可自购）监控立杆及基础项1/智慧监控点220VAC电源线(集成商可自购）电源线,RVV3*1黑-红-黑-黄绿米依据现场勘测确定网线(集成商可自购）屏蔽网线,STP/Y4*2*0.5,黑米3中心存放设备嵌入式NVRDS-8600N-ST台8/16/32盘位可选，依据需求配置IP-SANDS-A20台16/24/48盘位可选，依据需求配置工业硬盘3TB块依据存放需求配置4中心网络环境接入交换机（集成商可自购）依据项目需求配置台依据项目需求配置汇聚交换机（集成商可自购）依据项目需求配置台依据项目需求配置关键交换机（集成商可自购）依据项目需求配置台依据项目需求配置4中心平台运行支撑环境硬件环境：最少服务器数量为3+A+B+C中心管理服务器（CMS）1*XeonE5620－2.4G（四核12M/5.86GT/s）；2*2GBDDR3ECC/2*146G（SAS/15Krpm/3.5英寸）；2*1000MNIC；冗余电源台1台数据库服务器台1台交通应用服务器台A台：1台最多支持120个车道（视频分析车道）。设备接入服务器（PAG）台1台存放服务器（PCNVR）台B台；根据视频总路数计算。1台PCNVR最多支持100路4Mb码流，（即720p或200万像素IPC100路.）流媒体服务器（VTDU）台C台；根据视频总路数计算。1台流媒体最多支持4Mb码流100路进100路出。网管服务器（NMS）台可和PAG安装在同一台服务器上。图片服务器（VRB）台能够和交通应用服务器安装在同一台服务器上,和交通应用服务器一一对应。存放管理服务器（VRM）台可和PAG安装在同一台服务器上。软件环境操作系统WindowsServerR2Editionsp232位系统或WindowsServer64位系统套1套数据库Oracle.0及以上版本数据库套1套5其它：请依据实际项目需求配置。关键产品技术规格智慧监控单元MCU-230E-ZB项目技术规格传感器采取2/3英寸200万像素彩色逐行扫描CCD智能高清摄像机；分辨率1920（H）×1080（V），彩色；帧率25fps@1920（H）×1080（V）;镜头自动光圈8-40mm，3/4"靶面高清镜头；内部配置防护罩（防尘、防水滴面板），LED补光，485信号防雷器；视频压缩标准支持H.264码流输出；图片格式输出图片格式：JPEG；存放功效支持断网时当地SD卡存放；通信接口1个10M/100M自适应RJ45接口；1个RS－485半双工接口；触发输入4路外部触发输入；触发输出3路（光耦隔离3500VAC），作为补光灯同时输出控制；视频分析支持全画面分析、车牌号码识别、车牌颜色识别；车辆号牌识别率车辆号牌识别率85%，号牌识别正确率80%识别车牌种类识别车牌种类：民用车牌（除5小车辆），警用车牌，04式新军用车牌，07式武警车牌及式新车牌；车身颜色识别正确率车身颜色识别正确率：白天：深色、浅色区分；识别10种常见车身颜色：白、灰、黄、粉、红、紫、绿、蓝、棕、黑。防雷含有网络信号防雷功效；电压电压：100VAC～240VAC；频率：48Hz～52Hz；功耗功耗：＜36W；工作环境温度工作环境温度：-30℃～+60℃（低于-10℃时，需采取带加热模块）；工作环境湿度工作环境湿度：5%~95%@40℃，无凝结；防护等级：IP54；防护等级：IP54；外形尺寸（不含支架）：179.5mm(W)×132.5mm(H)×540mm(D)；重量：6.5±0.5kg。嵌入式NVRDS-8632N-ST项目技术规格网络视频输入32路CVBS输出1路，BNC接口（电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω）分辨率：PAL制式704*576；NTSC制式704*480HDMI输出1路，分辨率