智能网联汽车装配与调试 项目四 机器视觉系统装配与调试习题及答案

项目四机器视觉系统装配与调试单元4.1摄像头选型与安装调试1.在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置（A）A、多种传感器B、单种传感器C、特种传感器D、超声波传感器2.智能车辆是一个集环境感知、规划决策、（A）等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体A、多等级辅助驾驶

B、单等级辅助驾驶C、两等级辅助驾驶

D、三等级辅助驾驶

3.智能车辆是一个集（A）、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体A、环境感知B、视觉感知C、

听觉感知D、情感感知4.智能汽车常用的环境感知传感器有（A）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器单元4.2摄像头内参标定调试1.一个完整的车辆识别系统应包括车辆检测、图像采集、（A）等几部分A、车牌识别

B、行人识别C、道路识别D、环境识别2.一个完整的车辆识别系统应包括（A）图像采集、车牌识别等几部分A、车辆检测

B、

环境检测C、灯光检测D、障碍物检测3.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括（A）、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等A、车牌定位算法B、车辆定位算法C、车牌轨迹算法

D、车牌路径算法4.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（A）等A、车辆、行人、交通标志

B、车辆、行人、障碍物

C、障碍物、行人、交通标志D、车辆、障碍物、交通标志5.图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（B）A、阈值分割法B、区域分割法C、边缘分割法

D、以上均不对单元4.3车道线识别调试1.信号传输过程中，产生干扰的原因是（C）A、信号是缓变的

B、信号是快变的

C、干扰的耦合通道D、

信号是交流的2.以下不属于道路检测的任务是（D）A、提取车道的几何结构B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车辆可行驶的区域D、提取车道的周边环境单元4.4目标识别调试1.限速识别系统进行交通信号识别，会在车辆内的显示屏上显示标识。目前有两种用于识别限速的系统，一种是通过导航仪接收数字无线广播信息的系统；另一种是（A）本身发射无线信号的系统。A、限速标识B、车辆C、车辆标识

D、驾驶员2.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、（A）、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等A、图像采集设备

B、

声频采集设备C、超声波采集设备

D、无线电设备3.实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（A）A、交通流信息诱导

B、在途驾驶员信息服务C、出行前信息服务

D、个性化信息服务4.

动态交通信息采集技术包括：远程交通微波检测器技术、车辆识别技术、（A）、气象与道路环境信息采集技术、视频检测技术和电视监控技术等A、车辆定位技术B、车辆驾驶技术C、车辆维修技术D、车辆保养技术5.

设置在道路上的可变情报板主要用于（A）A、出行者信息服务

B、道路监控C、城市公交管理

D、出租车管理6.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（D）A、道路交通