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第第页电液比例阀选择的依据比例阀操作规程电液比例阀的选择一般是在系统的设计计算之后进行,此时,系统的工作循环、速度及加速度、压力、流量等紧要性能参数已基本确定,故这些性能参数及其他静态和动态性

电液比例阀的选择一般是在系统的设计计算之后进行,此时,系统的工作循环、速度及加速度、压力、流量等紧要性能参数已基本确定,故这些性能参数及其他静态和动态性能是

(1)选择阀的种类

一般情况下,对于压力需要远程连续遥控、连续升降、多级调整或按某种特定规律调整掌控的系统,应选用电液比例压力阀;对于系统的执行元件速度需要进行遥控或在工作过程中速度按某种规律不断变换或调整的系统,应选用电液比例流量阀;对于执行元件方向和速度需要复合掌控的系统,则应选用电液比例方向阀,但要注意其进出口同季节流的特点;对于执行元件的速度和力需要复合掌控的系统,则应选用电液比例流量压力复合掌控阀。然后依据性能要求选择适当的电气一机械转换器的类型、配套的比例放大器及液压放大器的级数(单级或两级)。阀的种类选择工作可参考各类阀的特点并结合制造商的产品型录或样本进行。

(2)静态指标的选择

①压力等级的选择。对于电液比例压力阀,其压力等级的更改是靠先导级的座孔直径的更改实现的。所选择的比例压力阀的压力等级应不小于系统的最大工作压力,可以在1~1.2倍之间,以便得到较好的辨别率;比例压力阀的最小设定压力与通过溢流阀的流量有关,先导式比例溢流阀的最小设定压力一般为0.6~0.7MPa,假如阀的最小设定压力不能充分系统最小工作压力要求,则应实行其他措施使系统卸荷或得到较小的压力。

对于电液比例流量阀和电液比例方向阀,所选择的压力等级应不小于系统的最大工作压力,以免过高的压力导致密封失效或损坏及增大泄漏量。

②额定流量及通径的选择。对于比例压力阀,为了获得较为平直的流量一压力曲线及较小的最低设定压力,推举其额定流量为系统最大流量的1.2~2倍,并据此在产品样本或型录中查出对应的通径规格。对于比例流量阀,由于其通过流量与阀的压降和通径有关,因此选择时应同时考虑这两个因素。

一般以阀压降为1MPa所对应的流量曲线作为选择依据,即

要求阀压降1MPa下的额定流量为系统最大流量的1~1.2倍,这样可以获得较小的阀压降,以减小能量损失;同时使掌控信号范围尽量接近100%,以提高辨别率。对于比例方向阀,其通过流量与阀的压降紧密相关,且比例方向阀有两个节流口,当用于液压缸差动连接时,两个节流口的通过流量不同。

一般将两个节流口的压降之和作为阀的总压降。通常以进油节流口的通过流量和上述阀压降作为选择通径的依据。总的原则是在充分计算出的阀压降条件下,尽量扩大掌控电信号的输入范围。

③结构选择。阀内含反馈闭环的电液比例阀其稳态特性和动态品质都较不含内反馈的阀为好。内含机械液压反馈的阀具有结构简单、价廉、工作牢靠等优点,其滞环在3%以内,重复精度在1%以内。接受电气反馈的比例阀,其滞环可达1.5%以内,重复精度可达0.5%以内。

④精度。电液比例阀的非线性度、滞环、辨别率及重复精度等静态指标直接影响掌控精度,应依照系统精度要求合理选取。

(3)选择动态指标

电液比例阀的动态指标选择与系统的动态性能要求有关。对于比例压力阀,产品样本通常都给出全信号正负阶跃响应时问。假如比例压力阀用于一般的调压系统,可以不考虑此项指标,但用于要求较高的压力掌控系统,则应选择较短的响应时间。对于比例流量阀,假如用于速度跟踪掌控等性能要求较高的系统,则必需考虑阀的阶跃响应时间或频率响应(频宽)。对于比例方向阀,只有用于闭环掌控或用于驱动快速往复运动部件时或快速启动和制动的场合才需要认真考虑动态特性。

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随着液压传动和液压伺服系统的进展,生产实践中显现一些即要求能够连续的掌控压力、流量和方向,又不需要其掌控精度很高的液压系统。由于一般的液压元件不能满足具有确定的伺服性要求,而使用电液伺服阀又由于掌控精度要求不高而过于挥霍,因此近几年产生了介于一般液压元件(开关掌控)和伺服阀(连续掌控)之间的比例掌控阀。电液比例掌控阀(简称比例阀)实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液掌控阀。比例阀的进展经过两条途径,一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调整输入机构,在传统液压阀的基础下:进展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上,降低设计制造精度后进展起来的。

比例阀的工作原理下图所示为比例阀工作原理框图。指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例掌控液流的流量和更改液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度掌控。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环掌控系统。

比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分构成,比例阀实现连续掌控的核心是接受了比例电磁铁,比例电磁铁种类繁多,但工作原理基本相同,它们都是依据比例阀的掌控需要开发出来的。

分类

按比例阀掌控方式分类是指依照比例阀的先导掌控阀中的电气一机械转换方式来分类,其电掌控部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。(1)电磁式电磁式是指接受比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀,比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而掌控压力、流量及方向等参数。(2)电动式电动式是指接受直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀,直流伺服电动机将输入的电信号.转换成旋转运动转速,再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构,输出力与位移,进一步掌控液压参数。(3)电液式电液式是指接受力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导掌控级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号,并通过同它连接在一起的挡板(有时力矩马达的衔铁就是挡板)输出位移或角位移,更改挡板和喷嘴之间的距离,使喷嘴喷出的油液流阻产生变化,进而掌控输小参数。

特点比例掌控阀是一种按输入的电信号连续、按比例地掌控液压系统的流量、压力和方向的掌控阀,其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。比例阀与一般液压元件相比,有如下特点:(1)电信号便于传递,能简单地实现远距离

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