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文档简介

空间向量及其运算的坐标表示1空间直角坐标系(1)空间直角坐标系在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.(2)空间直角坐标系中的坐标在空间直角坐标系O−xyz中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使OA=xi+yj+zk,有序实数组(x,y,z)2空间向量的直角坐标运算律①若a=(则aλaa||b⇒a⊥②若Ax1,③模长公式若a=(a1④夹角公式cos<∆ABC中,AB⑤两点间的距离公式:若A(则|或d【题型一】空间向量坐标运算【典题1】已知:a=(x,4,1),b=(−2,y,−1),c=(3,−2,z),a(1)a,b,c;(2)【典题2】已知空间四点A(2,-1,1)、B(1,2,3)、C(0,2,1)、D(1,0,λ)在同一平面内,则实数λ=.巩固练习1(★)空间点A(x,y,z),O(0,0,0),B(2,3,2),若|AO|=1,则|AB|2(★)已知向量a=(2,−1,3),b=(−4,2,t)的夹角为钝角,则实数t3(★)若向量a=(7,λ,8),b=(1,−1,2),c=(2,3,1),且4(★★)已知AB=(2,−1,3),AC=(−1,4,−2),AD=(5,−6,λ),若A,B,C,D【题型二】建立空间坐标系处理几何问题【典题1】△ABC的三个顶点分别是A(1,−1,2),B(5,−6,2),C(1,3,−1),则AC【典题2】如图,BC=4,原点O是BC的中点,点A(32,12,0),点D在平面yOz上,且【典题3】如图,直角三角形OAC所在平面与平面α交于OC,平面OAC⊥平面α,∠OAC为直角,OC=4,B为OC的中点,且∠ABC=2π3,平面α内一动点P满足∠PAB=π3巩固练习1(★)如图三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BB1C1C是边长为2菱形,∠CBB1=60°,BC1交2(★★)已知点A(1,−2,11)、B(4,2,3),C(6,−1,4),则△ABC中角C的大小是.3(★★)已知空间三点A(0,2,3),B(2,5,2),C(−2,3,6),则以AB,AC为邻边的平行四边形的面积为4(★★★)已知长方体ABCD−A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,AA1=2,A.存在点P,使得I1=I2 C.对任意的点P,有I1>I2 5(★★★)如图,已知点P在正方体ABCD-A'B'C'D'的对角线BD'上,∠PDC=60°.设D'P=λD'B,则λ的值为6(★★★)三棱锥O-ABC中,OA,OB,OC两两垂直且相等,点P,Q分别是线段BC和OA上移动,且满足BP≤空间向量及其运算的坐标表示1空间直角坐标系(1)空间直角坐标系在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.(2)空间直角坐标系中的坐标在空间直角坐标系O−xyz中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使OA=xi+yj+zk,有序实数组(x,y,z)2空间向量的直角坐标运算律①若a=(则aλaa||b⇒a⊥②若Ax1,③模长公式若a=(a1④夹角公式cos<∆ABC中,AB⑤两点间的距离公式:若A(则|或d【题型一】空间向量坐标运算【典题1】已知:a=(x,4,1),b=(−2,y,−1),c=(3,−2,z),a(1)a,b,c;(2)【解析】(1)∵a//b,∴故a=(2,4,1),又因为b⊥c,所以b⋅c=0故c=(2)由(1)可得a+设向量a+c与b+则cos⁡θ=【典题2】已知空间四点A(2,-1,1)、B(1,2,3)、C(0,2,1)、D(1,0,λ)在同一平面内,则实数λ=.【解析】∵空间四点A(2,-1,1)、B(1,2,3)、C(0,2,1)、D(1,0,λ)∴AD即(-1,1,λ-1)=m(-1,3,2)+n(-2,3,0)=(-m-2n,3m+3n,2m),∴−m−2n=−13m+3n=1巩固练习1(★)空间点A(x,y,z),O(0,0,0),B(2,3,2),若|AO|=1,则【答案】2【解析】∵空间点A(x,y,z),O(0,0,0),B(2,3∴A是以O为球心,1∵B(2,∴|AB|的最小值为:|OB|-||OA|=3-1=22(★)已知向量a=(2,−1,3),b=(−4,2,t)的夹角为钝角,则实数t【答案】(−【解析】∵向量a=(2,−1,3),∴&a⋅b=−8−2+3t<0∴实数t的取值范围为(−∞3(★)若向量a=(7,λ,8),b=(1,−1,2),c=(2,3,1),且【答案】3【解析】向量a=(7,λ,8),b=(1,−1,2),所以存在两个实数x、y使得a=x即7=x+2yλ=−x+3y8=2x+y,解得x=3y=24(★★)已知AB=(2,−1,3),AC=(−1,4,−2),AD=(5,−6,λ),若A,B,C,D【答案】8【解析】∵A,B,C,D四点共面,∴存在实数m,n,使得AD=m∴&2m−n=5&−m+4n=−6&3m−2n=λ【题型二】建立空间坐标系处理几何问题【典题1】△ABC的三个顶点分别是A(1,−1,2),B(5,−6,2),C(1,3,−1),则AC【解析】方法一要求高BD,则只需求点D坐标,可采取待定系数法.设点D(x、y、z),则BD=x−5,y+6,z−2,AD由垂足D满足的条件BD∙∴BD∴|BD方法二等积法(思考:因为三个点A、B、C确定了,则可求出∆ABC的面积SABC,继而可求高BD=∵A(1,−1,2),B(5,−6,2),C(1,3,−1),∴cosA=AC∴S∵SABC=【点拨】我们利用空间向量的知识也是可以求出几何中常见的量:线段长度(两点距离公式)、角度(数量积)、面积等.【典题2】如图,BC=4,原点O是BC的中点,点A(32,12,0),点D在平面yOz上,且【解析】∵点D在平面yoz上,∴点D的横坐标为0过点D作DH⊥BC,依题意易得DH=4sin30°sin即点D的竖坐标为z=3,纵坐标为∴|AD|=(【点拨】①在空间坐标系中确定点的坐标是个硬骨头,基本方法是:(1)根据题意求出各线段长度,比如CD、BD;(2)确定空间点坐标的意义,比如点D的竖坐标与点D到平面xOy的距离有关;(3)把空间问题平面化;(4)留意D坐标的正负.②两点间的距离公式:若A(x则|AB【典题3】如图,直角三角形OAC所在平面与平面α交于OC,平面OAC⊥平面α,∠OAC为直角,OC=4,B为OC的中点,且∠ABC=2π3,平面α内一动点P满足∠PAB=π【解析】(题中垂直关系较多,较容易建系描出各点坐标,进而数量积OP⋅∵平面OAC⊥平面α,∴作AO'⊥OC,则AO'⊥平面α,过O'在平面α内作OC的垂线O'X,如图建立空间直角坐标系O'-XYZ,∵∠OAC为直角,OC=4,B为OC的中点,且∴BC=AB=OB=2,∠ABO=O'A=3,O'B=1,OO'=1,O'C=3则O(0,−1,0),A(0,0,3),B(0,1,0),设P(x,y,0),(点P是动点,在坐标系中引入变量x,y,再由限制条件∠PAB=π3得到x,则AP=(x,y,−3)∴AP∵∠PAB=∴AP∴y+3=x2+∴OP又∵x∴y≥−1,(点P是有固定轨迹的,即y是有范围的,讨论函数性质也要优先讨论定义域)∴当y=−1时,OP∙CP的最小值为∴OP故答案为[0,+∞).【点拨】①由平面OAC⊥平面α可想到建立空间直角坐标系的方法,根据∆OAC已知条件可求其他角、边的大小,从而得到各点的坐标;②而OP⋅CP由点③从数量积坐标运算的角度得AP⋅AB=y+3,从数量积的定义AP⋅AB④由坐标运算易求OP∙CP最小值化为⑤本题若想用非坐标的方法解答:OP∙而得不到点P的轨迹,较难求出BP2巩固练习1(★)如图三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BB1C1C是边长为2菱形,∠CBB1=60°,BC1交【答案】(−3【解析】三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BBC1交B1C于点O,AO⊥侧面如图建立空间直角坐标系O-xyz,过A1作A1E⊥平面BCC1B1则B1E∥OC1,∴点A1的坐标为(−故选:B.2(★★)已知点A(1,−2,11)、B(4,2,3),C(6,−1,4),则△ABC中角C的大小是.【答案】90°【解析】∵A(1,-2,11)、B(4,2,3),C(6,-1,4),∴|AC→|BC又∵∴CA可得cos∵∠ACB∈(0°,180°)∴∠ACB=90°故答案为90°3(★★)已知空间三点A(0,2,3),B(2,5,2),C(−2,3,6),则以AB,AC为邻边的平行四边形的面积为【答案】65【解析】AB∴AB|AB|=2∴cos∴sin∠BAC=1−co∴以AB,AC为邻边的平行四边形的面积S=|AB故答案为:654(★★★)已知长方体ABCD−A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,AA1=2,A.存在点P,使得I1=I2 C.对任意的点P,有I1>I2 【答案】C【解析】如图所示建立如图所示的空间直角坐标系,以B1A1为x轴,B1C1为y轴,B1B为z轴,B1为坐标原点,由题意则B(0,0,2)所以AB=(−4,0,0),AP=(x−4,y,z−2),AC1=(−4,3,−2)因为满足B1P=1,所以x2+y2∴I∴I∴II1-I2=-4(x-4)-3y=16-4x-3y>0I1-II2-I故选:C.5(★★★)如图,已知点P在正方体ABCD-A'B'C'D'的对角线BD'上,∠PDC=60°.设D'P=λD'B,则λ的值为【答案】2【解析】以D为原点,DA为x轴,DC为y轴,DD'为z轴,建立空间直角坐标系,设正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为1,点P在正方体ABCD-A'B'C'D'的对角线BD'上,且∠PDA=60°,∵D'P→=λ则A(1,0,0),C(0,1,0),D'(0,0,1),B(1,1,0),P(λ,λ,1-λ),∴DP→=(λ,λ,1-λ)∴cos<DC由0<λ<1,解得λ=2故选:C.6(★★★)三棱锥O-ABC中,OA,OB,OC两两垂直且相等,点P,Q分别是线段BC和OA上移动,且满足BP≤【答案】[【解

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