多功能作业机行驶驱动系统的改进与设计

多功能作业机行驶驱动系统的改进与设

计

夏长高杨赋魏婕

江苏大学汽车与交通工程学院

摘要：

针对传统多功能作业机在田头转弯需要频繁分离结合前后动力输出及操作不便

的弊端，采用底盘全液压行驶驱动系统进行改进设计，并对液压行驶驱动的关

键元件进行了选型与参数匹配。基于AMESim平台，对改进后的多功能作业机行

驶驱动系统进行了仿真分析，结果表明：改进后前后动力输出传动路线的切断与

接合与行走系统无关，操作方便;参数选型准确，能够达到田间作业要求。

关键词：

多功能作业机;液压行驶驱动系统;AMEsim仿真;

作者简介：夏长高(1965-)，男，江苏兴化人，教授，博士，(E-mail)

547768893@qq.com。

收稿日期：2017-03-13

基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700400)

DesignandOptimizationofHydraulic

DriveSystemforMulti-function

Machine

XiaChanggaoYangFuWeiJie

SchoolofAutomotiveandTraffficEngineering,

JiangsuUniversity;

Abstract：

Inviewofthetraditionalmultifunctionalmachinerequiresfrequent

separationandcombinationofdefectsandinconvenientoperationand

poweroutputinthefieldturn,thechassisfullhydraulicdrivingsystem

wasimproved.Afterimproved,thepoweroutputtransmissionlinecutting

andjointindependent;walkingsystemandconvenientoperationare

reliableused.BasedontheAMESimplatform,simulationexperimentsare

conductedonthemultifunctionalmachineimproveddrivingsystem,the

hydraulicdrivingsystemsimplifiestheoperationprocedureoffieldwork

andimprovestheperformanceofthewholemachine.

Keyword：

multifunctionaloperationmachine;fullhydraulicdrivesystem;AMEsim

simulation;

Received：2017-03-13

0引言

多功能作业机是多功能粉碎旋耕机的简称，它用粉碎装置将农作物的整秸秆、高

留茬或根茬粉碎还田的同时，进行土地旋耕作业，实现了秸秆还田和土地旋耕

联合作业，极大地满足了目前农业生产的需求山。传动系统将发动机的动力传

递给行驶机构和工作执行机构，是多功能作业机的主要组成部分。传动系统的优

劣很大程度上决定整机工作性能和运转费用，因此合理设计传动装置具有极其

重大的意义。

目前，常见的多功能作业机传动系统采用纯机械式传动，通过齿轮、皮带、链条

等机械零件传递动力和控制，存在传动准确可靠、价格低廉等优点回;但由于多

功能作业机在田间转弯时需要频繁的分离前后动力输出，现有的机械传动极为

不方便回。鉴于这一缺点，本文提出了一种底盘全液压行驶驱动系统方案。

1传动系统的改进

1.1多功能作业机的整机结构

多功能作业机由秸秆粉碎装置、驾驶室、自走式底盘、旋耕装置组成，如图1

所示。

1.2传统多功能作业机传动系统介绍

多功能作业机传动系统动力输出主要分为3部分:行走系统、前动力输出系统、

后动力输出系统。行走系统输出动力带动车轮行走，前动力输出系统带动粉碎装

置工作，后动力输出系统带动旋耕装置工作。传统的多功能作业机传动系统传动

方案，如图2所示。其中，发动机通过皮带轮传动与驱动轮连接，前后动力输出

系统通过齿轮传动分别连接整地播种机和秸秆还田机。

图1多功能作业机整机结构Fig.1Structureofmultifunction

machine下载原图

1.秸秆粉碎装置2.驾驶室3.自走式底盘4.旋耕装置

图2多功能作业机原传动方案Fig.20riginaltransmissionschemeof

multifunctionaloperationmachine下载原图

1.前动力输出2.行走驱动皮带轮3.动力输出换挡齿轮4.后动力输出

传统多功能作业机田头操作程序国：

1）分离主离合器，适当降低发动机转速；

2）切断前动力输出轴动力，提升秸秆还田机到运输位置;

3）切断后动力输出轴动力，提升整地播种机到运输位置;

4）接合主离合器，将多功能作业机调头行驶到下一个作业位置，分离主离合

器；

5）降低整地播种机到作业位置，接合后动力输出轴动力；

6）降低秸秆还田施肥机到作业位置，接合前动力输出轴动力；

7）接合主离合器，开始下一幅作业。

由此可见，传统多功能作业机田头操作程序操作比较复杂，容易引起误操作，

生产效率较低。

1.2传动系统的改进

针对以上问题，对多功能作业机动力驱动系统进行改进设计，改进后的动力传

动方案如图3所示。改进主要是将多功能作业机的行驶驱动系统由传统的齿轮传

动改为液压传动，改进后动力输出传动路线的切断与接合与行走驱动系统无关。

图3多功能作业机全液压行驶驱动系统下载原图

L发动机2.双作用离合器3、1L湿式离合器4、19.变量泵5、18.补油泵6、17.

安全阀7、16.驱动轮8、15.轮边减速装置9、14.变量泵10、13.冲洗阀12.后

动力输出装置20.滤油器21.前动力输出装置

各个工况下离合器接合与断开的情况，如表1所示。

表1各种工况下离合器工作情况TableIClutchoperationundervarious

workingconditions下载原表

工况离合器2离合:

行驶接合断弓

粉碎&行驶接合接I

表1各种工况下离合器工作情况TableIClutchoperationundervarious

workingconditions下载原表

续表1

工况离合器2席

旋耕&行驶接合

粉碎&旋耕&行驶接合

停止断开

具体操作程序如下所述。

1）正常行驶工况下:离合器2接合，离合器3、11松开，即发动机带动齿轮，进

而驱动左右变量泵，经左、右变量马达传递动力到轮边减速装置，再经减速后驱

动左右轮带动多功能作业机行走。

2）粉碎、行驶工况:离合器2、3接合，离合器11松开。发动机输出的动力不仅

传递至左右车轮，还要输出到前动力输出轴，带动粉碎装置工作。

3）旋耕、行驶工况:离合器2、11接合，离合器2松开，发动机输出的动力传递

至左右车轮和后动力输出轴，带动旋耕装置工作。

4）粉碎、旋耕、行驶工况:离合器2、3、11接合，发动机输出的动力递至左右

车轮、前动力输出轴、后动力输出轴，粉碎装置和旋耕装置同时工作。

5）制动工况:离合器2、3、H断开。

1.3行驶液压驱动系统的工作原理

传动系统总体方案采用液压行驶驱动方式。其中，变量泵不仅是液压能源也是主

要的控制部件。通过调整变量泵斜盘的倾斜角度和倾斜方向来改变液流的流量和

方向，从而改变液压马达输出速度的大小和方向，实现多功能作业机的前进、后

退和调速回。系统设置了两个安全阀，当负载逐渐增加时，迫使系统压力逐步

上升，上升到安全阀调定压力时，安全阀打开，液压泵输出的液压油经安全阀

直接流入低压回路，系统压力不再上升。液压马达的输出扭矩同系统压力成正比,

如输出扭矩不能有效驱动外载荷，液压马达将停止转动;但液压泵仍可以继续运

转，输出的液压油经安全阀流回油箱，防止发动机因过载而熄火或者损坏，从

而保证了液压系统的工作安全可靠回。

2液压关键元件的选型与设计

2.1多功能作业机作业要求

多功能作业机行走装置不仅要满足在秸秆还田、旋耕播种等不同作业条件下的速

度和负荷要求，而且要满足其在道路上高速运输的要求。其整机结构主要性能参

数如表2所示。

表2多功能作业机主要性能参数Table2Mainperformanceparametersof

multi-functionmachine下载原表

名称单位

整机质量叫kg

驱动轮半径rmm

系统工作压力PMPa

行驶速度5km/h

粉碎、旋耕作业速度〃2km/li

工作时最大爬坡度(°)

2.2发动机的选型

多功能作业机为多系统车辆，需要在行走和作业两种工况下工作:在行走工况下,

发动机功率主要用于行走系统的驱动;在作业工况下，发动机功率同时分配给行

走系统与作业系统，所以发动机的额定功率应不小于两者工作状态下各自最大

阻力功率的最大值山，即

PNmaxtp7,P(7

匕eAZmaxGZmax

行走工况下发动机输出功率全部用于驱动车辆静液压传动系统的行驶，发动机

的最大负载功率即为最大行驶车速时的行驶阻力功率PxZ3。由于多功能作业机车

速较低，故在计算时可忽略空气阻力功率和加速阻力功率，则

p

AxZ/maxn\3600+3600'

其中，5为最大行驶速度(km/h)；f"为滚动阻力因数；n为多功能作业机行走效

率。

田间作业工况下的最大功率P“,Zmax主要由车辆行走系统消耗的最大阻力

PP

功率/max、秸秆粉碎消耗的功率％n】ax和旋耕工作装置消耗的功率

pAma3x部分组成，因此整机的功率平衡满足下式的关系，即

二尸/

P(z/ZmaxJmax+p左,max+pxmax

其中

P/fmax=(%+「+FJx%

p-

Amax0.\KAxhuX.B

_Fxaxnxhxk

P

%max60

N/cm2)

其中，K为土壤比阻；h为耕深（cm）;B为耕幅（m）为

最大作业速度（km/h）;K、为旋耕比阻（N/cm）;鼻为秸秆单位长度的切削阻力

（N）;a为进料口宽度（m）;b为进料口高度（m）;n为动刀的转速（r/min）;k

为动刀数量。

由以上公式可计算出:Pxzg322kW,PGZraa=104kWo通过比较多功能作业机在爬坡

行驶时的负载功率和田间工作时的负载功率，则发动机的额定功率Pe应不小于

7.IkW,才能保证多功能作业机正常工作。根据以上要求，并且参考现有旋耕播

种机发动机的选择，选取上柴SC9DK200G3,额定功率为147kW。

2.3液压泵/液压马达的选型

液压泵/液压马达的选型采用角功率法，即从使车辆要求的最大转矩和最高转速

出发，使马达角功率和车辆角功率相吻合来选定马达排量的规格，并以此作为

后续匹配的基础。减速器应与马达参数相互匹配，然后根据马达规格计算泵规格

回。

根据角功率计算式（7）,可得整个行走系统所需要的角功率也为

FTnwUkmiix

Pjj二(7)

3600

单个液压马达的角功率

P叫(8)

Viz

由式（8）可知:满足车辆行走车速要求的最大马达排量和最高匹配转速的关系

应满足

0.95pm7n7maxrimmax

P叫《(9

60000

减速装置应同时满足最大输出转矩、速比和最大转速的要求，即

Mkmax*2叮

h(10)

0・95qmmaxPmF2

其中，MM为行走装置最大输出扭矩，计算公式为

M小='FT、/%(11)

根据式(10)、式(11),对液压马达最大排量转速n砸和最小排量对应的匹配

nxs

转速mm进行计算并校核，则

nW几

mm2kemm(12)

XS

i^rii<n

*nm2kcmm(13)

行走液压泵与发动机分动箱传动比计算公式为

.nbH

l\-(14)

neH

液压泵参数计算的条件为满足最大流量的要求，即

、qnZ

7/nnax力-i--w--m--a-x----m--m「(/15\)

n

VPVmbH

综上，参照力士乐变量柱塞泵系列产品样本，选用A6V55型斜轴式变量柱塞马

达，A7V107型变量柱塞泵。终端机械减速装置速比26.96,行走液压泵与发动机

分动箱传动比为0.88o

3液压行驶驱动系统仿真分析

3.1液压驱动系统模型的建立

根据确定的多功能作业机行驶液压驱动的总体方案，利用AMEsim软件对多功能

作业机液压驱动系统建立液压模型，仿真模型如图4所示。

•,

sr-

runprcMc

stats

囱A4mHuntd«A

rn

图4全液压行驶驱动仿真模型Fig.4Simulationmodeloffullhydraulic

driving下载原图

根据第2章的匹配计算的结果，对液压驱动系统的主要元件的主要性能参数设

置，如表3所不。

表3液压驱动系统仿真模型参数Table3Simulationparametersofhydraulic

drivesystem下载原表

主要部件参数名称

发动机额定功率/kW

标定转速/r・mm1

变量泵几何排量/mL•1T

额定转速/r•mint

变量马达几何排量/mL•

额定转速/r，min1

补油泵额定转速/r•mint

压力/MPa

溢流阀溢流压力/MPa

3.2仿真分析

图5和图6分别为行驶速度曲线和发动机输出扭矩曲线。由此可见:采用液压驱

动系统后，多功能作业机从静止加速到正常行驶速度8m/s所需时间在2s左右，

低于传统作业机的加速时间，即新设计的多功能作业机较传统机具有更好的起

步加速性能;加速阶段，发动机输出最大扭矩在465N・m左右，匀速阶段，由于

负载较小，发动机扭矩为35N・m。

在10s时刻，设置前、后动力端同时工作，即此时多功能机同时进行粉碎和旋耕,

其等效扭矩分别设置为200N•m和800N•m。由于突加了工作负荷