创新型无人机发展趋势和机遇课件

创新型无人机发展趋势和机遇1精选ppt课件无人机定义

UAV-Unmanned

Aerial

Vehicle

什么叫Unmanned？无人乘坐？无人驾驶？无人操作？

主要特征：自主起降航点/迹飞行+遥调任务载荷

与航模的区别是什么？大疆是航模吗？

DJI_Phantom2,DJI_Phantom3,捕食者/CH-4

2精选ppt课件3精选ppt课件无人机应用分类：

消费级：航拍、游戏、竞技、爱好。。 专业级： 民用级：航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林防火。。军用级：侦查、打击4精选ppt课件无人机产品应用现状消费级军用民用两头重，中间轻！5精选ppt课件无人机产品现状消费级先看消费级产品：90%以上产品类型为电动多轴旋翼，其余为：固定翼直升机特点：技术门槛低，投入少，从者众，已成红海6精选ppt课件无人机产品现状再看军用级产品：

多为固定翼无人机，其余少量为：直升机特点：技术门槛高，投入大，需要准入牌照，行业壁垒突出军用级7精选ppt课件无人机产品现状民用级产品：需求大，从者较少，技术门槛居中民用级新兴企业的机遇空间潜在需求现状8精选ppt课件民用无人机应用现状：目前以农用植保应用居多，其余行业处于起步/观望/等待期。为什么没有得到大规模应用？

——固定翼？成本、维护、操作、安全、起降场地

——电动多轴？致命缺陷：航时

——直升机？成本、安全、效率民用市场需要成本低、安全性高、操作简单的产品！目前产品的技术现状不能充分满足需求！

9精选ppt课件市场呼唤技术创新！以同时解决——航时问题 成本问题 安全问题操作问题

10精选ppt课件无人机技术突破口在哪儿？1、动力？

电池：——多轴/四轴旋翼 锂聚合物电池

氢燃料电池:武汉众宇动力

能量密度600Wh/kg

好！贵！ 超级电容 石墨烯

活塞发动机机：——固定翼/直升机 汽油：涡轮增压发动机

柴油：热效率高30%，能量密度高10%

涡喷发动机：——高速靶机。。

涡扇涡桨涡轴。。。

整机技术难度11精选ppt课件无人机技术突破口：2、结构&材料？铝合金玻璃纤维碳纤维钛合金能做什么？

12精选ppt课件无人机技术突破口：其他：飞控、气动、载荷、数据链。。。？看起来似乎我们做不了太多事。。。 13精选ppt课件

坐等技术发展？ 或者投身消费级红海决一死战？机会—创新：

总体思路的创新！14精选ppt课件先行者：

1、单油动式多轴： 公司：深圳大疆内测产品A2000特征：一个燃油发动机驱动多轴桨叶技术核心——变矩桨

优势：解决电动多轴航时痛点，同时保留电动多轴优势劣势：机械传动结构较复杂、飞行效率低（与直升机相当）

15精选ppt课件先行者：

2、油电混合：直升机+多轴 公司：深圳艾特航空AT-1290特征——结合油动直升机和电动多轴油动共轴反转双桨提供主升力——增加航时电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性优势：解决航时和操控性劣势：主要问题在哪儿？

16精选ppt课件先行者：

3、涵道式油电混合： 公司：河北天圣

TL-YD1060特征——结合油动涵道和电动多轴涵道风扇提供主升力——增加航时电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性优势：解决航时和操控性劣势：飞行效率低

17精选ppt课件先行者：

4、（电动多轴+油动涵道+固定翼）： 公司：

北京猎鹰

FACCON-F1特征——结合油动涵道、电动多轴、固定翼涵道风扇提供主升力——增加航时电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性平飞时固定翼提供主要升力——解决飞行效率问题

困难：须解决状态切换过渡过程中的飞行控制设计难题18精选ppt课件先行者：

5、（倾转主电机+电动涵道+固定翼）：

公司：

SONY+ZMP

Aerosense概念机AS-DT01-E

特征——倾转电机（共轴双桨）+姿态控制小涵道电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性平飞时涵道桨叶倾转变推进桨叶，固定翼提供升力——解决飞行效率问题困难：解决状态切换过渡过程的飞行控制设计难题19精选ppt课件WHATNEXT?没看到的：

1、多油动式多轴：特征：多个微/小型燃油发动机驱动多轴桨叶（变矩）优势：规避大疆内测单油动式多轴产品的传动复杂性

需要解决的问题：微/小型油机的电启动问题

20精选ppt课件2、倾转油动式多轴+固定翼：特征：倾转油动四轴+固定翼解决之道：变矩桨电启动倾转机构飞控

21精选ppt课件当我们反复提到变矩桨的时候，再回头问为什么需要变矩桨？

——因为油机的动态相应不足。真的不足吗？如果发动机也换成电喷的呢？电喷发动机的好处：

1、降低排放污染

2、提高发动机的最大功率

3、耗油量低，经济性能好

4、改善了发动机的低温启动性能。

5、怠速平稳，工况过渡圆滑，加速性能好,灵敏度高

22精选ppt课件

创新，就是创造机遇！

下一个目标是