电力拖动控制线路及技能训练教案

-第一单元 器一、低压电器的分类和常用术语。电力拖动系统由掌握设备、电动机、传动机构、工作机构组成。二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1ARL1A4、选用：不频繁启动I频繁启动 I

=〔1.5~2.5〕IFUN MN=〔3~3.5〕I

〔I 为电机I 〕MN NFUN MN5、安装要求：低进高出〔下进上出〕三、低压开关1、用途：掌握作用和保护作用2、构造：电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器I≥KIST〔K=1~7〕1、按钮符号；型号：LA10-3H构造：P37符号：五、接触器1、型号：CJT1-202、构造：-3、符号：六、继电器2、分类：电器、压力继电器继电器按输出方式分：有触点继电器、无触点继电器3、构造：任何一种继电器，都主要分为三个局部：-感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值〔整定值〕相比较执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头，所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借2、电流继电器过线圈的电流到达预定值时，其触头动作。圈后，对原电路工作状态的影响〕。可分为过电流继电器和欠电流继电器。〔1〕过电流继电器〔2〕欠电流继电器3、电压继电器〔1〕过电压继电器：用于对电路或设备的过电压保护。接近消逝时才释放的电压继电器。二、时间继电器利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动掌握电器。三、热继电器-电路电流的增加而缩短〕的自动保护电器。、其他电气设备发热状态的掌握。1、构造、工作原理构造的核心是发热元件，包括双金属片和绕在外面的电阻丝。流会增加，电阻丝发热增多，温度上升，双金属片弯曲，常用闭触头断开。断相保护。2、型号含义JR36-2020A363、选用与安装所保护的电动机的额定电流来确定规格和热元件的电流等级。四、速度继电器与接触器协作实现对电动机的反接制动掌握。1、 构造与原理电动势〔电流〕产生，通电导体在磁场中受力产生转距，定子发生偏转。-2、选用与安装地。五、压力继电器常常用于机械设备的液压或气压掌握系统中。作。六、固态继电器是一种四端组件，即一组输入、一组输出。其次单元、电动机的根本掌握线路—、三相异步电动机的正传掌握线路与启动按钮并联，起自锁作用的关心常开触头叫做自锁触头。1、电路图-2、原理KH，构成了具有过载保护的自锁正转掌握线路。KMM在三相异步电动机掌握线路中，熔断器不能起到过载保护的作用〔在低压电器掌握电路中动机启动时肯定会熔断，所以只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路保护。热继电器的动作时间太长，不能用于短路保护，只能用于过载保护。二、接触器联锁正反转掌握线路当一个接触器得电动作时，通过其关心常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之互制约的作用叫做接触器联锁〔或互锁。实现作用的关心常闭触头称为联锁触头〔或互锁触头，联锁用符号“ 〞表示。-1、 电路图2、工作原理：QSKM1KM2M1SQ1，SQ1-1，KM1KM1分断解除自锁，KM1KM1MSQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2KM2KM1MSQ12SQ2，SQ2-1，KM2，KM2解除自锁，KM2KM2M停顿左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联-KM2M作台实现自动来回动作。三、位置掌握与自动来回掌握线路1、位置掌握线路。实现这种掌握要求所依靠的主要电器是行程开关。现对生产机械运动部件的位置或行程的自动掌握的方法称为位置掌握，又称行程掌握或限位控制。实现这种掌握要求所依靠的主要电器是行程开关2、自动来回掌握线路-四、挨次掌握与多地掌握线路一、挨次掌握线路掌握。1、主电路实现挨次掌握M2KM2、掌握电路实现挨次掌握二、多地掌握能在两地或多地掌握同一台电动机的掌握方式叫做电动机的多地掌握。对三地或多地掌握，只要把各地的启动按钮并接、停顿按钮串接就可以实现。--五、三相异步电动机的降压启动掌握线路IstIN的4~71、鼠笼异步电动机定子绕组串接电阻降压启动掌握线路电动机启动电阻的短接时间由时间继电器自动掌握。串电阻降压启动掌握线路定子串自耦变压器〔TM〕降压启动掌握-〔1〕自耦变压器降压启动的方法自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电为手动掌握和自动掌握两种。接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。KU1，U2=U1/K，I2〔即通过I1=I2/K，可见原边的电流〔即电源供给电动机的启动电流〕比直接流过电动机定子绕组的要小，即此时电源供给电1/K1/K2倍。2～380%、60%、40%。自耦变压器降压启动优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽YΔ投资较贵。〔2〕自耦变压器降压启动掌握线路自耦变压器降压启动掌握线路如以下图所示。-定子串自耦变压器降压启动掌握线路1〕星形—三角形(Y-△)降压启动的方法(Y)，以降低启动电压，限制启动子绕组作三角形(△)联接的异步电动机才可承受这种降压启动方法。1/3。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。星形—三角形降压启动的最大优点是设备简洁，-Δ时不能满足启动要求。(Y-△)降压启动掌握线路掌握线路及电路组成：Y—ΔY—ΔSB2：手动按钮开关，可掌握电动机的起动运行。SB1：手动按钮开关，可掌握电动机的停顿运行。KM1：电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流。作。⑤ΔKM2：ΔKT：掌握Y—Δ-场到额定转速及运行正常后所需的时间。-六、三相异步电动机的制动掌握线路机械制动电磁抱闸断电制动掌握电路电磁抱闸通电制动掌握电路电力制动转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动快速停制动。反接制动。在电动机切断正常运转电源的同-制动电源，否则电动时机反转。实际掌握中承受速度继电器来自动切除制动电源。止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。八、绕线转子异步电动机的掌握线路-步电动机与鼠笼式异步电动机的主要区分是绕线式异步电动机的转子承受三相对称绕组，启动时通常承受转子串电阻启动，或者是承受频敏变阻器启动。1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入适宜的三相对称电阻，假设正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=*20，由前面分析可知，此时Sm=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，到达减小启动电流增大启动转矩的目的。随着电动机转速电动机便在额定状态下运行。-十、并励直流电动机的根本掌握线路直流电动机的优点：启动转矩大，调速广，调速成精度高，能够实现无级平滑调速，可以频繁启动。直流电动机适用场合：要求启动转矩大、能实现无级平滑调速的生产机械床、电力机车等〕直流电动机的分类：依据：主磁极绕组与电枢绕组接线方式。类型电路If与Ia特性受负载影响应用他励式无关硬不受负载影响适于负载变化不大，转速要求稳定的场合。并励式If≈5%Ia硬几乎不受影响串励式If=Ia软影响较大空载轻载易飞车TST电动机车复励式Ia=If1+If2较软受负载影响适于轻载空载，负载变化大的场合一、启动掌握线路Ia=UEaRa启动方法：电枢回路串电阻启动〔并励、他励〕降低电源电启动〔并励〕手动启动掌握线路设备：BQ3直流电动机启动变阻器。P2202-85电枢回路串电阻二级启动掌握线路P2212-86-一、正反转掌握线路P224：图2-87二、制动掌握线路P2252-88十二电动机的掌握、保护与选择一、电动机的掌握原则行程掌握原则时间掌握原则速度掌握原则电流掌握原则二、电动机的保护短路保护过载保护欠压保护失压/零压保护过流保护三、电动机的选择原则：电动机能够完全满足生产机械特性方面的要求；电动机在工作过程中，其功率被充分利用，即温升到达国家标准规定的数值；电动机的构造形式应适合四周环境条件。容：电动机额定功率的选择功率选得过小，电动机简洁过载运行；过大，电动机得不到充分利用，造成电力铺张，并且设备投资大，运行费用高，很不经济。电动机的工作方式有连续工作制、短期工作制和周期性断续工作制三种。连续工作制电动机额定功率的选择恒定负载下电动机额定功率的选择P≥PN L变化负载下电动机额定功率的选择PL2t2...PLntn

n

PLitiLj t1t2...tn

nti短期工作制电动机额定功率的选择标准工作时间：15min、30min、60min、90min。P≥PN L周期性断续工作制电动机额定功率的选择标准负载持续率FC：15%、25%、40%、6010min。FC≤10%时，应按短期工作制选择；FC≥10%时，应按长期工作制选择。电动机额定电压的选择电动机额定转速的选择电动机种类的选择电动机形式的选择-十三电气掌握线路设计根底一、设计电气掌握线路的根本原则应最大限度地满足机械设备对电气掌握线路的掌握要求和保护要求在满足生产工艺要求的前提下，应力求使掌握线路的简洁、经济、合理保证掌握的牢靠性和平安性二、设计电气掌握线路举例选择根本掌握线路修改完善线路校核完成线路三、设计电气掌握线路应留意的问题尽量缩减电器的数量，承受标准件和尽可能选用一样型号的电器；尽量缩短连接导线的数量和长度；正确连接电器的线圈；正确连接电器的触头在满足掌握要求的状况下，应尽量削减电器通电的数量；应尽量防止承受很多电器依次动作才能接通另一个电器的掌握线路；在掌握线路中应防止消灭寄生回路；保证掌握线路工作牢靠和平安；线路应具有必要的保护环节。第三单元常用生产机械的电气掌握线路及其安装、调试与修理课题一、工业机械电气设备修理的一般要求和方法一、工业机械电气设备修理的一般要求实行的修理步骤和方法必需正确，切实可行；不行损坏完好的电器元件；不行随便更换电器元件及连接导线的型号规格；不行擅自改动线路；损坏的电气装置应尽量修复使用，但不能降低其固有性能；电气设备的各种保护性能必需满足使用要求；绝缘电阻合格，通电试车能满足电路的各种功能，掌握环节的动作程序符合要求；修理后的电器装置必需满足其质量标准要求。电器装置的检修质量标准是：外观干净，无破损和炭化现象；全部的触头均应完整、光滑、接触良好；压力弹簧和反作用力弹簧应具有足够的弹力；操纵、复位机构都有必需敏捷牢靠；各种衔铁运动敏捷，无卡阻现象；灭弧罩完整、清洁，安装结实；整定数值大小应符合电路使用要求；指示装置能正常发出信号。二、工业机械电气设备修理的一般方法电气设备的日常维护保养电气设备的日常维护保养包括电动机和掌握设备的日常维护保养。-掌握设备的日常维护保养〔容：P258，1-9〕电气设备的维护保养周期维护保养周期应依据电气设备的构造、使用状况及环境条件等来确定。一级保养：一季度左右；二级保养：一年左右。电气故障检修的一般步骤和方法电气故障检修的一般步骤检修前的故障调查确定故障围查找故障点排解故障通电试车查找故障点的常用方法检修过程的重点是推断故障围和确定故障点其次单元已介绍，下面介绍短接法。局部短接法长短接法课题二、CA6140车床电气掌握线路一、CA6140车床的主要构造及型号意义1．功能：车床能够车削外圆、圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进展钻孔和铰孔等加工。构造：CA6140型卧式车床主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、卡盘、尾架、丝杠和光杠等局部组成。-型号C表示车床，A表示第 一次重大改进，6表示落地及一般车床，1表示一般车床，40400毫米。附：车床第一位数字的含义，0表示仪表车床，1表示单轴自动车床，2表示多轴自动半自动车床，3表示六角车床，45678表示轮、轴、锭、辊及铲齿车床，9落地及一般车床中其次位数字的含义：0为落地车床，1为一般车床，2为马鞍车床，3为无丝杠车床，4为卡盘车床，5二、CA6140车床的主要运动形式及掌握要求1．主运动运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带开工件的旋转运动。掌握要求：三相笼型异步电动机，机械有级调速，要求主轴正反转，一般由机械方法实现，主男同志电动机只作单向运转，可直接启动。进给运动运动形式：刀架带动刀具的直线运动。掌握要求：由主轴电动机拖动，通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。3．关心运动刀架的快速移动：由刀架快速移动电动机拖动，可直接启动，单向运转尾架的纵向移动：由手动操作掌握。工件的夹紧与放松：由手动操作掌握。加工过程的冷却：与主轴电动机实现挨次启动，停顿不要求。三、CA6140绘制和识读机床电路图的根本学问电路图按电路功能分成假设干个单元在电路图下部〔或上部〕划分假设干图区线圈下面用三条或两条竖线分开：左中右〔主触头、关心常开，关心常闭图区。触头下面的数字表示其线圈所在图区。主电路分析-主轴电动机M1：主轴旋转及刀架进给，KM1，KH1，QF冷却泵电动机M2：供给冷嘲热讽却液，KA1，KH2，FU1快速移动电动机M3：刀架快速移动，KA2，FU1掌握电路分析TC：变压器，AC380V变成24