大学《机器人学》导论练习题及答案_第1页
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文档简介

4、坐标变换:采用一定的数学方法将一种坐知对象和环境,但要解决问题,即产生适应对象和环境的动作,还要依靠规划功题的初始状态出发,寻找或构造一系列操作(也称算子)步骤,达到解决问题的目摆臂的独立控制和同步联动控制,并可以完成运动模式的切换与姿态(3)控制系统小型化、轻量化、操作灵活方便;(4)系统灵活性好,实时具有视觉反馈功能;(7)具有感知自身状态和环境的传感系统,为遥操作能够自己制造同类、能够给自己不断升级时,它们

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