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文档简介
均质圆板对中心轴转动惯量图示均质细直杆对杆端均质圆环对中心轴
知识回顾lxzORzORzO1.刚体对任意轴z的转动惯量定义2.转动惯量的影响因素刚体质量的大小及分布情况、刚体的形状、转轴的位置。3.简单形状物体的转动惯量(1)对杆端z轴均质细直杆的转动惯量(2)过质心且垂直于杆的zC轴(3)距质心为d且垂直于杆的轴
dxxlxzO(1)lxzOzCdxC(2)lxzCd
C(3)dxJzc
—
过质心且与z轴平行的轴的转动惯量d
—
z轴与zc轴之间的距离
刚体对任一轴的转动惯量,等于刚体对过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量,加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。平行轴定理1.内容2.证明结论:刚体对各平行轴,以通过质心的轴的转动惯量最小刚体对任一轴的转动惯量质心坐标公式刚体对过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量摆对轴O的转动惯量例1钟摆由质量为m1的均质细杆和质量为m2的均质圆盘组成,杆长为l,圆盘直径为d。求摆对通过悬挂点O的水平轴的转动惯量。3.平行轴定理的应用均质细杆对轴O的转动惯量圆盘对轴O的转动惯量解:OCldPAG7例2质量为m的均质空心圆柱体外径为R1,
内
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