JT-T-1159.1-2017道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块第1部分：技术要求

中华人民共和国交通运输行业标准2017-09-29发布IJT/T1159.1—2017 1 1 4基本要求 25功能要求 86性能要求 9JT/T1159.1—2017 本部分按GB/T1.1—2009给出的规则起草。1JT/T1159.1—2017道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块JT/T1159的本部分规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块的基本要求、功能要求及性能要求。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3358.2统计学词汇及符号第2部分：应用统计GB/T6379.1测量方法与结果的准确度(正确度与精密度)第1部分：总则与定义GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷JESD22-A114-BF—2008静电放电敏感度人体模型试验(ElectrostaticDischargeSensitivityTestingHumanBodyModel)RoHS(2011/65/EU)关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质的指令(RestrictionofHazardousSubstances)GB/T3358.2、GB/T6379.1和BD110001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1卫星定位模块GNSSpositioningmodule用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元。3.1.2观测位置值与真实位置值之差的统计值。3.1.3测速精度velocityaccuracy观测速度与真实速度之差的统计值。3.1.4用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。2JT/T1159.1—20173.1.53.1.63.1.73.1.83.1.9模块输出满足定位精度要求的有效定位点数占理论上应该输出总点数的百分比3.1.10TCXO——温度补偿型石英晶体谐振器[TemperatureCompensateXtal(crystal)Oscillat4.1.1北斗兼容卫星定位模块(以下简称模块)应基于BDS,并兼容GPS、格洛纳斯卫星导航系统34.3材质模块材质应符合RoHS(2011/65/EU)的要求。有害物浓度要求见表1。表1有害物浓度要求JT/T1159.1—2017镉六价铬铅多溴联苯PBB汞多溴联苯醚PBD4.4模块产品标识模块应具有清晰的产品标识。标识应包括下列内容：a)模块型号；d)第一个管脚位置指示。4.5.1模块类型模块按外形和尺寸要求划分为4种类型：类型1、类型2、类型3和类型4。4.5.2类型1及类型2模块尺寸要求及管脚定义类型1及类型2的外形示意见图1,尺寸要求见表2,管脚定义见表3。图1类型1及类型2北斗兼容模块4JT/T1159.1—2017类型1类型2A22.4+0.6/-0.140+0.6/-0.1B17.0±0.130±0.1C2.4±0.23.5±0.5D2.55+0.3/-0.15.6+0.3/-0.1E1.1±0.12.0±0.1F3.8±0.14.8±0.1G1.1±0.12.0±0.1H2.85+0.3/-0.15.6+0.3/-0.1K1.0±0.11.0±0.1L0.8±0.11.4±0.1M1.0±0.10.9±0.1N0.5±0.10.9±0.1管脚序号信号名称信号方向电平标准1TXD20LVTTL串口2:支持原始观测数据等输出2ILVTTL串口2:支持差分修正信息输入3TXD10LVTTL串口1:NMEA输出、厂家信息输出、模块唯一编号输出等；固件升级数据输出等4ILVTTL串口1:命令输入；辅助信息输入；固件升级数据输入等5PWR-DWNILVTTL休眠使能，低电平使模块进入休眠模式，高电平恢复正常工作模式6VCC3.0V~3.6V电源7地8VCC_0UT03.0V～3.6V电源输出9NC未连接，厂家可自定义nRESETILVTIL外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒(ms)V_BCKP备用电源输入NC未连接，厂家可自定义 地—地 地RF_INI天线输入端，卫星信号电平不高于-90毫分贝(dBm)5JT/T1159.1—2017表3(续)管脚序号信号名称信号方向电平标准GND地VCC_RF0电源VCC输出，可与管脚19连接，由模块对天线进行供电V_ANT3.0V~3.6V天线电压输入端NC未连接，厂家可自定义NC—未连接，厂家可自定义FWDILVTTL前进后退信号SPEEDILVTTL车速脉冲信号NC未连接，厂家可自定义NC—未连接，厂家可自定义NC未连接，厂家可自定义NC未连接，厂家可自定义TIMEPULSE0LVTTL秒脉冲输出，正极性脉冲，上升沿对齐UTC秒边界，脉宽50毫秒(ms)4.5.3类型3尺寸要求及管脚定义类型3的外形示意见图2,尺寸要求见表4,管脚定义见表5。图2类型3北斗兼容模块标注标注A16.0+0.6/-0.1G1.0+0.3/-0.1BK0.8±0.1C2.4±0.2L0.8±0.16标注标注D1.0+0.3/-0.1MEN0.5±0.1F辆5卫星3案号道路运输定位备车管脚序号信号名称信号方向电平标准1nRESETILVTTL外中复交，低电平有效，脉宽大标1毫秒(ms)2NC——未连接，厂家可自人义3TIMEPULSE0LVTTL秒脉冲民出，正极行脉冲，上升沿部齐UTC秒边界，脉宽50毫秒(ms)4NC——未连接，厂家可自人义5ILVTTL共速脉冲信号6ILVTTL前进后退信号7NC——未连接，厂家可自人义8V_ANTI3.0V～3.6V天线电压民入端9VCC_RF0VCC民出，可与管脚8连接，由通运部天线进行供电地RF_INI天线民入端，和国信号电平不高标-90毫华贝(dBm)—地—地NC未连接，厂家可自人义NC—未连接，厂家可自人义NC—未连接，厂家可自人义PWR-DWNILVTTL休眠使输管脚，低电平使通运进入休眠通式，高电平恢复正常工作通式TXD20LVTIL串口2:支持原始观测数据民出等ILVTTL串口2:支持差华修正信息民入TXD10LVTTL串口1:NMEA民出、厂家信息民出、通运唯一编号民出等；固准升级数据民出等ILVTTL串口1:命令民入；辅助信息民入；固准升级数据民入等V_BCKPI备业电源民入VCCI3.0V～3.6V电源—7表6类型4北斗兼容模块外形尺寸要求JT/T1159.1—2017标星标星A10.1+0.6/-0.1K0.8±0.1B9.7±0.1L0.75±0.15C2.5+0.2/-0.3MD0.65+0.3/-0.1N0.4±0.1E1.1±0.1管脚序系个系名称个系统向容技标北1GND地2TXD0LVTTL串口：NMEA定通、厂家个部定通、要求唯一编系定通等；固车升级信议定通等3RXDILVTTL串口：命分定入；辅助个部定入；固车升级信议定入等4TIMEPULSE0LVTTL秒脉冲定通，斗极运脉冲，协升沿辆齐UTC秒边为，脉宽50毫秒(ms)5NC第连两，厂家卫自术兼6V_BCKP模输容源定入7NC第连两，厂家卫自术兼8VCC3.0V～3.6V容源8表7(续)管脚序号信号名称信号方向电平标准9nRESETILVTTL外部复位，低电平有效，脉宽大于1毫秒(ms)GND地RF_INI天线输入端，卫星信号电平不高于-90毫分贝(dBm)GND地NC一未连接，厂家可自定义VCC_RF3.0V～3.6VVCC输出，可与管脚15/管脚8连接，由模块对天线进行供电V_ANT3.0V～3.6V天线电压输入端NC一未连接，厂家可自定义NC一未连接，厂家可自定义NC一未连接，厂家可自定义5.1定位模式切换模块应具备定位模式切换功能，可正确响应工作模式切换指令。工作模式可选择单BDS定位模式或BDS组合定位模式。模块应具备串口波特率可调功能，可正确响应波特率调整指令。模块应支持9600bit/s、192038400bit/s、57600bit/s以及115200bit/s等波特率的灵活切换，默认波特率为9600bit/s。5.3定位更新率可调位输出更新率至少应支持1Hz、2Hz,默认定位输出更新率为1Hz,可支持更高的定位结果输出更新率。5.4模块固件升级5.6差分信息输入模块宜支持差分信息输入功能，可通过串口输入差分辅助信9JT/T1159.1—20176.1.1.2定位精度定位精度分为静态定位精度和动态定位精度，在HDOP不大于4或PDOP不大于6时，水平定位精度应不大于10m(95%),垂直定位精度应不大于15m(95%)。6.1.1.3测速精度6.1.1.6重捕时间过5s。电平不高于-140dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位JT/T1159.1—20171Hz更性率连改10所了测三维部运误其小兼100m的部运法果。6.1.1.10抗干扰北系6.1.2.1部运产计a)不包部运产计：凡版际列文基车辆支单的适用工作车式，不包准符部运产计均块求大兼10m(95%),不包垂结部运产计均块求大兼20m(95%);凡版际分规列文基(综合规况输模符均),于BDS车式基，部运功斗计求汇兼95%;BDS组合工作车式基，部运功斗计求汇兼99%。6.1.2.3设最产计凡版际分规列文基(综合规况输模符均),于BDS车式基，设最产计块求大兼2m/s;车辆的存储确计块量方-40℃~85℃,工作确计块量方-30℃~85℃。6.2.1.2汇确存储车辆的汇确存储块量方GB/T28046.4—2011注5.1.1.1的卫星，车辆凡-40℃汇确基，存储24h6.2.1.3高确存储车辆的高确存储块量方GB/T28046.4—2011注5.1.2.1的卫星，车辆凡85℃高确基，存储48h修6.2.1.4汇确工作作24h。6.2.1.5高确工作作96h。6.2.1.6高汇确循列JT/T1159.1—2017时间(min)温度(℃)时间(min)温度(℃)06.2.2.2振动模块振动试验按GB/T28046.3—2011中4.1.2.4的规定实施。试验条件见图5和表9,振动时间频率(Hz)加速度功率谱密度频率(Hz)加速度功率谱密度0.250.140.250.146.2.2.3机械冲击模块机械冲击试验按G