道路交通管理车路协同系统信息交互接口规范 编制说明

1道路交通管理车路协同系统信息交互接口规范》（征求意见稿）编制说明近几年，在国家政策的引导、产业的发展驱动下，我国车联网、智能网联汽车技术创新、示国家发展改革委、中央网信办、科技部、工业和信息化部、公安部、财政部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部、商务部、市场监管总局颁布的《智能汽车创新发展战略》提出了大力推进智能化道路基础设施规划建设，分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设，同时推动道路交通基础设施、智能汽车、运营服务、交通安全管理系统、交通管理指挥相关标准规范，开放交管行业交通管控信息，支撑车联网车路协同、出行服务等发展，丰富出行信号、交通违法、交通事故等大量交通管控信息，可从中心平台侧为车联网车路协同提供信号灯色状态、可变信息标志、交通事件等动态交通管控信息，支撑智能网联汽车的出行服务、辅助驾驶、自动驾驶等车路协同核心应用。此外，通过车联网可获取公交车、救护车等行业车辆的运行状态与优先请求，面向行业车辆开展信号优先等车路协同管控服务，也可以汇聚分析智能网联汽车运行信息，间接掌握更全面的道路网交通运行态势，赋能智慧道路交通管控业务。随着车联网规模应用，需制定针对道路交通管理车路协同系统信息交互等方面的规范、标准，解决交通管理业务和车联网规模应用亟需。标准的制定有助于指导全国各地公安交通智能管控设施、系统建设规模升级建设车联网车路协同示范验证环境，为车联网产业链的关键技术产品创新研发、测试验证、商用化探索提供保障，符合我国智能网联汽车、车联网、5G通本标准参加起草单位：无锡华通智能交通技术开发有限公司、中国移动通信集团有限公司、高德软件有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京四维图新科无锡华通智能交通技术开发有限公司是公安部交通管理科学研究所于1993年设立的股份制2高科技企业。公司主要从事交通指挥中心建设工程咨询设计、交通管理工程规划设计、交通信号控制系统研发应用、交通管理信息化软件及产品开发、系统集成及交通领域相关专用产品生产销区）的八十多个大中城市的交通指挥系统咨询设计、交通安全管理规划和道路交通工程设计等项目；具有独立知识产权的华通智能交通控制系统（含交通信号控制机）已在昆山、吴江等近二十个城市（区）成功应用；研制的软硬件产品已覆盖至全国地级市，在国内交通管理领域已居领先地位，与各地交通管理机关保持着良好的合规模最大、盈利能力和品牌价值领先、市值排名位居前列的世界级通信和信息运营商。长期从事车联网通信关键技术、业务场景、数据接口以及端到端解决方案研究，并有丰富的车联网技术验具有超大规模时空数据感知处理系统关键技术与交通出行北京千方科技股份有限公司是国内领先的行业数字化产品和解决方案提供商，业务涵盖智慧交通、智慧物联、智能网联等核心领域。公司依托物联感知、人工智能、大数据等领先技术，构建了从人工智能关键算法到智能传感器、从智能制造到智慧中枢、云边端贯穿的全产业链战略生态，致力于以数字技术推动交通数字化升级、城市数字基础设施建设。公司国内最早推动车路协上海汽车集团股份有限公司作为国内规模领先的汽车上市公司，努力把握产业发展趋势，加主要业务包括整车的研发、生产和销售，围绕“碳达峰、碳中和”国家战略目标和汽车行业变革趋势，全力冲刺“电动智能网联”新赛道；零部件的研发、生产、销售；物流、汽车电商、出行服务、节能和充电服务等移动出行服务业务；并在产业大数据和人工智能领域积极布局。北京四维图新科技股份有限公司拥有高精度地图、高精度定位、车道级导航等优势产品，凭在智能驾驶技术方面已为全球多个汽车品牌提供安全、可靠的智能驾驶量产解决方案，并在智能座舱、汽车电子芯片等领域获得多家车企长期定点。同时，基于数据优势和技术能力，积极为生态合作伙伴、政府机构提供全面的车联网解决方案，助力智稿、送审稿等各个版本的标准文本、编制说明，以及标准征求意见汇总处理表等材料；收集整理无锡华通智能交通技术开发有限公司：负责标准中功能要求，交互信息中基础信息、交通管制信息、交通事件相关技术条款的制定，协助开展交互接口的技术测试验证等工作，参与标准编中国移动通信集团有限公司：负责车路协同信息交互安全要求3高德软件有限公司：负责标准交互信息中基础信息、交通事件信息、安全预警信息等内容的北京千方科技股份有限公司：负责标准中安全要求、交互接口实现，交互信息中交通管制信上海汽车集团股份有限公司：负责标准交互信息中智能网联汽车运行信息、优先通行信息等北京四维图新科技股份有限公司：负责标准交互信息中基础信息、交通事件信息、安全预警本标准主要起草人为：徐棱、张韧、刘东波、何广进、潘卫平、董振宁、孙亚夫、窦瑞、邱1内容编制，组织协调标准主要内容的技术测进文本、编制说明编写工作，征求意见汇总处理表等相关材料的文字整理，参与标准主要2交通事件相关技术内容的制定，协助开展交345信息中交通交通管制信息、动态控制信息相关技术内容的制定，开展交互接口的技术测6负责标准交互信息中智能网联汽车运行信7标准内容涉及交通管理、通信、汽车等跨领域应用，对我国车联网、智能网联汽车发展战略起到重要推动作用。标准编制过程中，公安部交通管理局相关业务处非常重视标准制定工作，立4足交管业务，围绕国家制造强国领导小组车联网产业发展专项委员会第二、三次会议议定事项和任务分工，积极指导、推动。经过申请立项预研、标准启动会标准主要内容讨论、标准起草组内部调研、工作组讨论稿编制，形成征求意见稿，具体主要工作如参编单位和人员分工，制定了标准编制计划，启动标准制定工作，并按照全国道路交通管理标准伦科技、海康威视、中国信息通信研究院、连云港杰瑞电子有限公司、浙江大华技术股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司等标准参编单位、相关行业企事业讨论会，讨论现阶段国内外车联网信息交互、数字身份相关现状调研内容，以及在标准起草组基标准规范、参与测试示范区建设情况、交通管控车联网系统设备编制原则、涉及技术体系架构、交互信息范围与分类、标准的主要章节等，标准起草组开始起草合公安交管业务、车路协同应用需求、智能网联车辆管理，组织交科所内部相关业务部门召开3次讨论会，内容包括交管设施和道路交通管理车路协同系统信息交互应用架构、标准主要章节和内容、标准涉及核心关键技术等。标准起草组根据会议讨论情况，对工作组讨论稿进行调整，形度，注重可用性、可操作、经济型性。在确定交互联网产业技术路径，遵循了国家现有的车联网相关政策法规、技术标准；在确定信息内容方面，紧紧围绕智能网联汽车、行业车辆的现阶段车路协同应用需求，适应我国车联网发展方向，具有5性、非线性、时空相关性等突出特征，其扰动因素纷繁复杂、运行状况瞬息万变。围绕车路协同的实时动态交互特征与场景应用需求，本标准在确定交互信息范围时突出重点，从道路管理部门现管理的大量动静态交通管控信息中，遴选出动态的、随着时间或交通状态改变发生变化的信息纳入本标准交互信息的范围。例如：当前及下时段的信号配时方案信息、可变车道信息、动态限速信息等。在确定交互信息的具体内容时，也强调了信息的确定性、可用性，即给出明确的、定量的信息数据项，而非模糊的、定性的数据信息，可供智能网联汽车或驾驶人开展行为决策，支撑出行引导、路径规划及通行安全等车联网车路协同应用场《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》（T/CASE53157-2020）、《基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》(T/CSAE159-2020)、《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求》（YD/T3957-2021）等信息技术、数据交互、车联网通信相关的国家、行业与团体标准，以及《车联网白皮书》（2021、2023）、《车交管[2019]552号）等行业或专业组织发布的相关规范或技本标准主要规定了道路交通管理中心系统/平台与车联网应用服务平台开展车路协同信息交（一）关于“第1章范围”参考《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》、《基于LTE的车联交通管理部门业务职能、使用与管理数据、系统建设及应用现状等，确定了本标准的范围，即规（二）关于“第3章术语和定义”6“横向边界安全交互系统”等信息安全要求相关术语符合《公安视频图像信息系统安全技术要求第1部分：通用要求》（GA/T1788.1）。（三）关于“第4章缩略语”《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)》（T/CSAE157—2020）、《基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》（T/CSAE（四）关于“第5章通则”路交通管理系统通过该接口统一与车联网应用服务平台进行数据交互，提供大数据量的信息服务。参考现有互联网平台间数据交互模式及应用技术，确定了交互接口基于用请求。注意该交互接口的服务对象为系统或平台，不支持直接面向车联网终端个体提供信息服（五）关于“第6章安全要求”依据我国公安部门的网络安全管理规定，以及《公安视频图像信息系统安全技术要求第3部（六）关于“第7章交互信息”用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE53—2020）、《合作式智能运输系统车用通数据对象的定义。其中“安全预警信息”数据对象参考了公安部交通管理局“关于印发《道路交交通安全导航提示信息采集内容及格式要求。交互信息内容的确定考虑了现有系统、设备、网络技术条件下对于车路协同应用场景的支撑，用户也可根据后续新的车路协同需求在现有交互信息2.关于“7.2信息流”。规定了信息交互接口的数据流向包括接入与发布两大部分，其中发布数据主要考虑用于为智能网联车辆提供各类道路通行信息服务的基础信息、交通管制信息、动采集有助于交管部门更全面掌握道路交通状态的车辆运行信息，及用于为医疗、急救等行业车辆（七）关于“第8章交互接口实现”接口设计采用了目前公安交通集成指挥系统、公安交通管理综合应用平台、主流互联网平台采用的基于HTTP/HTTPS的Restful通信接口+JSON格式数据的通信方式。该方式为目前平台层主流技术方法，其中HTTP为明文通信协议数据不加密传输，HTTPS为在HTTP的基础上加入SSL（Secure7SocketLayer，安全套接字层）/TLS（TransportLa通信协议。使用JSON格式来封装操作请求与请求响应使用的参数数据，以及发布或接收的信息对应的数据对象，统一采用UTF-8编码来适应接口的国际化字符编解（八）关于“附录A数据对象定义”—2021中交叉口形状属性代码，并在此基础上扩展了62：2次行人过街，71：匝道-入口，72：匝3.关于“A.1.2信号配时方案”。为了适应当前国内不同品牌信控产品使用的，包括阶段/相位以及环结构在内的两种主流类型信号配时方案结构，本标准设计采用色步模式来统一定义信4.关于“A.2交通管制”。交通管制的类型及具体信息参考国标《城市道路交通组织设计规5.关于“A.5安全预警信息”。包含了交通事故多发点段、交通违法多发点段两种安全预警信息，信息的类型及具体内容参考公安部交通管理局“关于印发《道路交通安全导航提示信息采本标准中标题的英文由标准起草组翻译，经公安部交通管理科学研究所华璟怡博士核对，认为汉译英内容能准确表达原条款的真实意思，翻译语句通顺，符合息服务与智能驾驶关键技术研发”（BE2019004）及江苏（无锡）车联网先导区建设应用项目任务，研发了交通动态管控与路况开放服务系统，基于道路交通管理车路协同系统信息交互接口向无锡车联网应用服务平台推送了交叉口基础信息，交通信号配时方案信息，可变车道、道路施工等交通事件信息，交通事故、交通违法多发点段等安全预警信息，开展车路协同信息交互示范应用。通过示范应用验证了标准的安全要求、交互信息、交互接口实现等技术内容的可用性与适应锡市交通产业集团有限公司公交车运行管理平台，接入了包括135路、88路、40路、112路、133路等公交线路180余量公交车辆配置及秒级实时运行信息，在贡湖大道-锡南路至观山路、梁清信号优先服务，取得了良好优先信号控制效果，通过应用实践，验证了标准中优先通行信息等技8Environments—SecurityServicesforApplicationsandManagementMessages（IEEE车载环车辆环境中无线接入（WAVE）设备使用的安全消息格式和处理过程，包括安全消息格式、证书格式以及核心安全管理功能，主要用于终端基于该标准定义的数字1）全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)规口的《合作式智能运输系统专用短程通信》（GB/T31024规定了合作式智能运输系统对象通信关系及专用短程专用短程通信支持的主要智能运输系统业务以及专用短程通信技术的要求、专用短程通信设备要），信息发布的通信要求、信息格式与消息内容，是公安交通管理行业首个面向车联网车路协同的技信息服务系统、路侧边缘管控终端与车联网应用服务平台、路侧单元进行车路协同信息服务的总4）《公安交通集成指挥平台通信协议》（G号控制系统、交通视频监视系统、交通流采集系统、交通信息发布系统、交通