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文档简介

光滑铰链约束Fx轴承轴F接触点Fy二、常见的约束类型和确定约束力方向的方法3、光滑铰链约束（1）向心轴承（径向轴承）约束特点——轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力——主动力尚未确定时，约束力方向不能预先确定，但无论约束力朝向何方，其作用线必垂直于轴线并通过轴心。*一个方向不能预先确定的约束力F，可用通过轴心的两个大小未知的正交分力表示Fx、Fy。（2）圆柱铰链和固定铰链支座约束特征：只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。反力特征：方位——沿销钉的径向指向——指向不定（假定两互相垂直分量）圆柱铰链约束——工程实例光滑圆柱铰链简称铰链或铰A铰链放大

销钉AFAFA销钉固定铰链支座——工程实例由圆柱销钉连接的两个钻有相同大小孔的构件，其中之一固定在地面或机架上作为支座。AFAxFAyAAA简化图

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