可编程控制器及接口技术课件

可编程控制器及接口技术主编张爱红（2007版）数控机床控制的分类

坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统完成。

加工过程的顺序控制由可编程控制器完成。项目四可编程控制器及接口技术单元一数控机床中的PLC一、PLC在数控机床中的配置方式

项目四可编程控制器及接口技术CNCCNCCNCPLCPLCn根线m根线m根线机床机床机床PLC接口二、数控机床PLC的形式项目四可编程控制器及接口技术内装型PLCCNCPLC输入/输出电路CNC装置位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气液控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元机床电器柜项目四可编程控制器及接口技术2.独立型PLCCNC输入/输出电路输入/输出电路PLC输入/输出电路PLC装置CNC装置机床电器柜位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气动、液压控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元三、PLC开关量的输入/输出接口项目四可编程控制器及接口技术直流开关量输入接口RVCNC(PLC)24V机床侧I项目四可编程控制器及接口技术2.直流开关量输出接口CNC(PLC)DV机床侧24V四、数控机床PLC的信号处理项目四可编程控制器及接口技术CNCPLC机床M、S、T功能

操作信号处理急停控制坐标轴控制主轴控制刀架控制冷却控制导轨润滑本节课的主题CNC译码（M代码）PLC

机床实现过程主轴定向（录像）主轴正反转主轴齿轮高低速换档本节课的任务本节课的案例程序示例：M03S300G28U0.W0.M05M19…单元二数控机床PLC典型应用程序一、主轴定向控制

项目四可编程控制器及接口技术初始状态AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号项目四可编程控制器及接口技术AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R12.开始执行M19定向指令4.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号项目四可编程控制器及接口技术AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R13.定向正常完成4.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号项目四可编程控制器及接口技术AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.定向报警时4.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号项目四可编程控制器及接口技术二、主轴正/反转及齿轮换档控制

1-主轴齿轮2-换档齿轮3-拨叉4-换档齿轮到位开关主轴换档结构简图项目四可编程控制器及接口技术2.操作方式选择、M代码译码HS

M：手动操作开关

AS

M：自动操作开关MF:M功能选通DEC:M功能译码项目四可编程控制器及接口技术3.主轴转动控制HAND：手动方式

AUTO：自动方式CW

M：主轴正转按钮

CCW

M：主轴反转按钮

OFF

M

：主轴停转按钮项目四可编程控制器及接口技术4.主轴变速换档控制HAND：手动方式

AUTO：自动方式SPLGEAR：低速换挡到位开关

SPHGEAR：高速换挡到位开关LGEAR：手动低速换挡开关

HGEAR：手动高速操作开关项目四可编程控制器及接口技术三、润滑系统自动控制

内容纲要（讲授提纲）PLCI/O接线,强电线路，梯形图正常运行过程：润滑电机运行15s–润滑电机停25min-润滑电机运行15s

…故障原因：电机过载、油路泄漏、油路堵塞、油位太低故障报警控制：信号灯闪烁0.5s间隔故障诊断：诊断页面-查诊断号(#652的高四位)项目四可编程控制器及接口技术三、润滑系统自动控制

1.润滑系统电气控制接线图项目四可编程控制器及接口技术三、润滑系统自动控制

2.梯形图项目四可编程控制器及接口技术3.0～15s正常运行项目四可编程控制器及接口技术4.15S～25min正常停止项目四可编程控制器及接口技术5.报警（以泄漏为例，灯亮0.5s）项目四可编程控制器及接口技术5.报警（以泄漏为例，灯灭0.5s

）单元三数控系统中的接口技术一、数控装置的键盘输入及其接口

项目四可编程控制器及接口技术键盘是数控机床最常用的输入设备，通过键盘可以向计算机输入程序、数据及控制命令。键盘有两种基本类型：全编码键盘与非编码键盘。二、数控装置的显示功能及其接口

项目四可编程控制器及接口技术现代CNC装置采用CRT、LCD作为显示器，它既能显示字符，又能显示图形，还具有丰富的软件菜单功能以简化操作过程。项目四可编程控制器及接口技术三、数控装置的串行通信接口

异步串行通信在数控机床上应用比较广泛，目前主要接口标准有：RS232C/20mA

(下图)和RS422/RS449。项目四可编程控制器及接口技术四、数控装置的网络通信接口现代网络通信协议采用：以ISO开放式互联系统参考模型的七层