2024压水堆核电厂反应堆水池机器人去污技术要求

压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术要求II目 次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1一般要求 1作业设备 1作业环境 2人员要求 2作业计划 2人员保护 2作业要求 2作业范围 3作业准备 3作业场地 3作业实施步骤 3停止作业 3设备回收 3去污效果测试 3验收准则 4附录A（资料性） 去污人员及作业验收记录表 5PAGEPAGE6压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术要求范围本文件适用于压水堆核电厂反应堆水池底面与侧壁面的机器人去污作业。本文件规定了压水堆核电厂反应堆水池机器人去污的一般要求、作业要求、验收结果评价等。构件水池或其它堆型水池的去污作业也可参考本标准。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB18871电离辐射防护与辐射源安全基本标准GB/T20867工业机器人安全实施规范GB/T26148高压水射流清洗作业安全规范GB/T38124服务机器人性能测试方法HJ1009辐射环境空气自动监测站运行技术规范术语和定义下列术语和定义适用于本文件。核反应堆水池Nuclearreactorpool用于储存和冷却核燃料的水池，是核电站或其他核设施中的重要组成部分。去污作业Decontaminationoperations采用水冲洗等方法对放射性污染物进行去除的作业。高压水冲洗Highpressurewaterwashing通过高压水发生装置将水加压，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速水流进行冲洗。一般要求作业设备包含设备要求和检验要求。去污机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造；应具备手动或自动去污作业功能；应具备去污剂喷涂、高压水冲洗、污染物擦拭等功能；应具备急停、制动、报警等功能；应使用易清洗、易去污、耐辐照的材料；组件应至少包括：移动平台、控制装置、动力源装置、连接管线、高压水冲洗装置；组件应满足防水、耐辐照要求；作业范围应覆盖核电厂反应堆水池的底面和侧壁面扫查区域；连续稳定运行时间应满足单次去污作业周期；机器人控制系统应能够与机器人进行通讯，并能实时响应各动作指令；机器人控制系统的安全防护和设计应符合GB/T20867水冲洗设备水冲洗设备应符合GB/T26148的相关规定。辅助吊装设备辅助吊装设备应考虑机器人外形尺寸、重量和连接线等情况，在保证设备安全的前提下进行吊装与回收。设备检验作业设备应经检验合格并保持良好工况；作业设备应进行合理的防异物检查；作业前后应对机器人及其他相关设备表面进行放射性活度检查，对设备表面的松散污染物进行去污处理；GB/T11291.1作业环境反应堆应停堆，并排空水池中的水；HJ1009电源电压与额定电压的偏差应保持在±10%的范围内；0℃～30℃。人员要求作业人员应经过核电厂相关安全知识、辐射防护等培训；作业人员应接受过机器人去污作业培训，掌握作业计划并能按计划实施；工作负责人应具有核电厂相关工作经验，作业开始前应向所有作业人员详细介绍工作计划、人员岗位与职责，并全程参与反应堆水池去污作业。作业计划对每项作业应先制定作业计划，计划内容包括：确定作业场地、作业范围和选用水冲洗设备等；分析作业可能带来的环境问题、作业的安全问题，并就此制定出相应的预防措施；作业前应根据去污区域选择清洗作业所需的压力和流量。在流量条件许可的情况下，尽可能以较低的工作压力来完成清洗作业；T/CNEA017人员保护GB18871人员安全知识培训中应包含防触电，防坠落等安全知识，且现场设置对应警示牌；操作人员进行吊装设备操作时，应穿戴辐射防护用品；安全防护用品应至少包括：气面罩；安全带；气衣。作业要求作业范围2m反应堆水池底部区域；其他需要去污的区域。作业准备应合理设置作业区域，包括人员作业、设备存放、吊装等区域；应合理设置防异物控制区，做好防异物管理措施；应对机器人及配套的去污工具等进行正确安装和调试；应布置好吊装设备，设备吊装采用环吊或其他吊装工具；应合理布置线缆，采取防踩踏措施；应进行必要的设备组装、测试与作业环境检查工作，至少应包括：机器人组装与调试；防异物检查；吊装工具等辅助作业设备检查。作业场地应在醒目位置悬挂作业信息牌和安全警示牌；未授权人员不得进入作业场地；作业结束后，应对作业场地进行清理与检查。作业实施步骤使用吊装工具将机器人及线缆吊入水池内指定位置；使用机器人控制系统远程操控机器人开始去污作业，并监控机器人作业全过程，收集作业数据；在机器人去污作业覆盖完全部作业区域后，测量去污后的场所剂量率和表面污染水平；5.4.2～5.4.4，并针对放射性活度较大区域进行重点去污。否则，去污作业结束；使用吊装工具将机器人及线缆吊出水池。停止作业发生下列情况之一时，应停止作业：任何未经允许的人员进入去污作业区域；设备或现场报警；发现险情或隐患；作业计划变更；其他紧急情况。设备回收去污作业结束后，通过吊装工具将全部设备移出反应堆水池；应对沾污设备表面进行放射性活度测量，对设备表面的松散污染物进行去污处理；应对移出反应堆水池的设备上松动部件或易脱落部件进行检查，确保无异物遗留在水池内。去污效果测试GB/T38124清洁效率在水池划定污染区域并记录面积，启动机器人去污，完成去污任务后，记录去污时间，按公式（1）计算清洁效率。η=S (1)�式中：S——已划定的污染区域面积(㎡)T——去污作业所用时间。(h)设备去污率在水池底面和侧壁上，划定测量点或测量范围，使用辐射剂量检测仪检测划定区域去污前后的放射性污染水平，按公式（2）计算设备去污率。�=�1−�2×100%···················································(2)�1式中：CC场所剂量率去污完毕后，对池壁、池底进行取样，使用辐射剂量检测仪对样本进行检测，若检测结果不达标，则根据辐射剂量率水平和去除难易程度判断去污方式，重新去污。场所剂量率验收标准为：50B/c；20Bq/m。表面污染水平去污结束后，对工器具等设备表面污染水平进行检查并吊出水池，做到工完料净场地清。将冲洗水枪和气管等可复用物品擦干