行业标准变电站巡检机器人无线充电技术导则编制说明

DL/TXXX—XXXX

变电站巡检机器人无线充电技术导则

编制说明

2021年12月

1

DL/TXXX—XXXX

1编制背景

本标准依据《关于召开“变电站巡检机器人无线充电系统技术导则”编制启动会的通知》（能源

20190778）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器人标准化技术委员会归口，

主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院、国电南瑞科技股份有限公司南瑞研

究院、山东大学、国网江西电力公司检修公司、重庆大学。

无线充电技术在变电站巡检机器人中已有应用，无线充电技术可以解决许多有线供电中存在的问题，

如灵活方便性较差、导体接触部分容易磨损、容易产生火花、供电线外露可能带来的安全隐患等问题，

是未来充电技术的发展方向。为了规范变电站巡检机器人无线充电技术参数和接口标准，提高机器人本

体和充电座的互换性，有必要制定技术规范引导变电站巡检机器人无线充电系统的有序健康发展。

本标准变电站巡检机器人无线充电的系统组成、不同机器人安装方式、应用场景分类（能量补充点

位布置方式）、基本功能、性能要求等。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)遵循与变电站巡检机器人相关系列标准协调一致的原则；

b)标准编制工作以理论结合实际为原则，调研应用需求，以工程实践和试验测试数据为基础，提

出科学合理的技术指标。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

4主要工作过程

2020年4月30日，能源行业电力机器人标委会通过线上会议的方式组织召开“变电站巡检机器人

无线充电系统技术导则”行业标准启动会，国网智能公司承办会议，来自中国电力企业联合会、电网企

业、山东大学等单位14名代表参加了会议，参会单位代表对标准工作大纲及标准草案目录进行了讨论

重新梳理了该标准的主要章节，并讨论确定了任务分工及进度安排。

2020年6月20日，标准编写牵头单位对各单位提交的章节内容进行了汇总，形成第一版修改稿。

3

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2021年8月10日，能源行业电力机器人标委会通过线上会议的方式组织召开“变电站巡检机器人

无线充电系统技术导则”行业标准推进会，国网智能公司承办会议，参会单位代表对第一版修改稿进行

了审议，提出了修改意见。

2021年9月1日，标准编写牵头单位根据第一版修改稿意见进行修改，对各单位修改稿进行汇总，

形成第二版修改稿。

2021年12月15日，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后

形成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

《变电站巡检机器人无线充电技术导则》标准分为范围、规范性应用文件、术语和定义、总体要求、

功能要求、性能要求等。

6条文说明

第1章范围

说明标准的主要内容，本文件规定了变电站巡检机器人无线充电的系统组成、不同机器人安装方式、

应用场景分类（能量补充点位布置方式）、基本功能、性能要求等。规定了标准适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语原边发射组件、副边发射组件等相关定义。

第4章总体要求

规定了巡检机器人无线充电系统的一般要求、系统原理、测量原则、原边、副边设备的安装方式、

变电站内布置原则等要求。

第5章功能要求

规定了巡检机器人无线充电系统的基本功能要求，包括充电功能、通讯功能、参数检测功能、异物

检测功能、活体检测功能、保护功能和人机交互功能等。

4

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第6章性能要求

规定了巡检机器人无线充电系统的性能要求，包括环境条件、外观结构、电源要求、便宜范围、温

升要求、防护要求、电气绝缘性能、电磁兼容要求、输出要求、可靠性和安全性要求等。

7条文解释

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无

标准编写工作组

2021年12月20日

5

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目次

1编制背景...................................................................................................................................3

2编制的主要原则.......................................................................................................................3

3与其它标准文件的关系...........................................................................................................3

4主要工作过程...........................................................................................................................3

5标准结构和内容.......................................................................................................................4

6条文说明...................................................................................................................................4

7条文解释...................................................................................................................................5

8标准名称变更...........................................................................................................................5

9其他应予说明的事项...............................................................................................................5

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DL/TXXX—XXXX

1编制背景

本标准依据《关于召开“变电站巡检机器人无线充电系统技术导则”编制启动会的通知》（能源

20190778）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器人标准化技术委员会归口，

主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院、国电南瑞科技股份有限公司南瑞研

究院、山东大学、国网江西电力公司检修公司、重庆大学。

无线充电技术在变电站巡检机器人中已有应用，无线充电技术可以解决许多有线供电中存在的问题，

如灵活方便性较差、导体接触部分容易磨损、容易产生火花、供电线外露可能带来的安全隐患等问题，

是未来充电技术的发展方向。为了规范变电站巡检机器人无线充电技术参数和接口标准，提高机器人本

体和充电座的互换性，有必要制定技术规范引导变电站巡检机器人无线充电系统的有序健康发展。

本标准变电站巡检机器人无线充电的系统组成、不同机器人安装方式、应用场景分类（能量补充点

位布置方式）、基本功能、性能要求等。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)遵循与变电站巡检机器人相关系列标准协调一致的原则；

b)标准编制工作以理论结合实际为原则，调研应用需求，以工程实践和试验测试数据为基础，提

出科学合理的技术指标。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

4主要工作过程

2020年4月30日，能源行业电力机器人标委会通过线上会议的方式组织召开“变电站巡检机器人

无线充电系统技术导则”行业标准启动会，国网智能公司承办会议，来自中国电力企业联合会、电网企

业、山东大学等单位14名代表参加了会议，参会单位代表对标准工作大纲及标准草案目录进行了讨论

重新梳理了该标准的主要章节，并讨论确定了任务分工及进度安排。

2020年6月20日，标准编写牵头单位对各单位提交的章节内容进行了汇总，形成第一版修改稿。

3

DL/TXXX—XXXX

2021年8月10日，能源行业电力机器人标委会通过线上会议的方式组织召开“变电站巡检机器人

无线充电系统技术导则”行业标准推进会，国网智能公司承办会议，参会单位代表对第一版修改稿进行

了审议，提出了修改意见。

2021年9月1日，标准编写牵头单位根据第一版修改稿意见进行修改，对各单位修改稿进行汇总，

形成第二版修改稿。

2021年12月15日，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后

形成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

《变电站巡检机器人无线充电技术导则》标准分为范围、规范性应用文件、术语和定义、总体要求、

功能要求、性能要求等。

6条文说明

第1章范围

说明标准的主要内容，本文件规定了变电站巡检机器人无线充电的系统组成、不同机器人安装方式、

应用场景分类（能量补充点位布置方式）、基本功能、性能要求等。规定了标准适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语原边发射组件、副边发射组件等相关定义。

第4章总体要求

规定了巡检机器人无线充电系统的一般要求、系统原理、测量原则、原边、副边设备的安装方式、

变电站内布置原则等要求。

第5章功能要求

规定了巡检机器人无线充电系统的基本功能要求，包括充电功能、通讯功能、参数检测