电气控制与PLC技术应用 课件 模块六-6.1 FX2N系列 PLC 软元件（X、Y、T、C）

FX2N系列PLC软元件6.123:59软元件软元件：电子电路和存储单元组成PLC的硬件系统中，与PLC的编程应用关系最直接的要算是数据存储器了。计算机运行处理的是数据，数据存储在存储区中，找到待处理的数据一定要知道数据的存储地址。因而从应用程序的编制来说，了解数据存储器是很重要的。PLC和其他计算机一样，为了方便使用，数据存储器都作了分区，为每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同的功能，形成了专用的存储元件。这就是前边提到过的编程“软”元件。为了理解的方便，PLC的编程元件用“继电器”命名，认为它们像继电器一样具有线圈及触点，且线圈得电，触点动作。当然这线圈和触点只是假想的，所谓线圈得电不过是存储单元置1，线圈失电不过是存储单元置0.也正因为如此，我们称之为“软”元件，但这种“软”继电器也有个突出的好处，可以认为它们具有无数多对动合、动断触点，因为每取用一次它的触点，不过是读一次它的存储数据而已。23:59输入继电器（X）输入继电器（X）输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。输入继电器触点不能直接驱动负载。地址采用八进制编号，不存在“8”、“9”的数值。X000-X00723:59输出继电器（Y）输出继电器（Y）输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出元素映像寄存器中该元件的状态）地址采用八进制编号，不存在“8”、“9”的数值。Y000-Y007，Y010-Y017，Y020-Y02723:5923:59定时器（T）定时器（T）定时时基（100mS,10mS,1mS）。地址号：以十进制数分配。以增计数的方式对PLC内的时钟脉冲累计计时，当计时的当前值与定时器的设定值相等时，触点工作，线圈失电时，其触点立即复位。采用常数（K）作为设定值，可在数据寄存器（D）中进行间接指定。定时器有以下两种类型：普通（即断电清0）定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。累积型(即具有断电保持）定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s；100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。23:59定时器（T）定时器（T）当定时器线圈T200的驱动输入X000为ON，T200用的当前值计数器就对10ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K123时，定时器的输出触点动作。即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒后动作。驱动输入X000断开，或是停电时，定时器会被复位并且输出触点复位。23:59定时器（T）定时器（T）当定时器线圈T250的驱动输入X001为ON，T250用的当前值计数器就对100ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K345时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使出现输入X001变OFF或停电的情况，当再次运行时也能继续计数。其累计动作时间为34.5秒。复位输入X002为ON时，定时器会被复位并且输出触点也复位。23:59定时器（T）定时器（T）T10是以100ms(0.1s)为单位的定时器。将常数指定为100，则0.1s×100=10s的定时器工作。直接传送数据用的指令：K100——>(D5)，D5=K10010mS定时在指定停电保持用的数据存触器时，如果电池电压低，设定值不定。23:59计数器（C）计数器（C）地址号：以十进制数分配。计数器对X,Y,M,S,C触点进行计数。设定值可以用常数K设定也可以用数据寄存器地址号间接设定。计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～3276732位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：-2147483648～+2147483647。高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个（X000～X005）高速计数器输入。高速计数器按中断原则运行。23:59计数器（C）计数器（C）16位计数器16位增计数器，设定值在K1～K32767(10进制常数)。通过计数输入X011，每驱动一次C0线圈，计数器的当前值就会增加，在第10次执行线圈指令的时候输出触点动作。此后，即使计数输入X011动作，但是计数器的当前值不会变化。如果输入复位X010为ON，在执行RST指令的时候，计数器的当前值变0，输出触点也复位。23:59计数器（C）计数器（C）32位增/减计数器32位的增/减计数器的设定值在-2,147,483,648～+2,147,483,647。辅助继电器M8200～M8234指定增计数/减计数的方向。对于C△△△，驱动M8△△△后为减计数器，不驱动的时候为增计数器。根据常数K或是数据寄存器D的内容，设定值可以使用正负的值。使用数据寄存器的情况下，将编号连续的软元件视为一对，将32位数据作为设定值。23:59计数器（C）计数器（C）使用计数输入X014驱动C200线圈的时候，可增计数也可减计数。在计数器的当前值由“-6”增加到“-5”的时候，输出触点被置位，在由“-5”减少到“-6”的时候被复位。如果复位输入X013为ON，执行RST指令，此时计数器的当前值变为0，输出触点也复位。停电保持用的情况下，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态都会被停电保持。23:59计数器（C）计数器（C）23:59计数器（C）计数器（C）高速计数器高速计数器是32位停电保持性增/减计数器。高速计数器采用中断处理来进行计数，执行KHz计数，与扫描时间无关。提供了可以选择外部复位输入端子和外部启动输入端子(开始计数)功能。高速计数器只能对X0-X5端的脉冲进行计数，最多同时使用6个高速计数器，X6和X7只能用于计数启动输入信号，不能用于高速计数输入。一个特定的端子不能同时被两个高速计数器使用。高速计数器分为：单相单计数、单相双计数以及双相双计数三种。23:59计数器（C）计数器（C）23:59定时器（T）定时器（T）U:增计数输入 D:减计数输入A:A相输入 B:B相输入R:外部复位输入 S:外部启动输入23:59计数器（C）计数器（C）1）单相单计数输入高速计数器（11点）增、减计数方式由辅助继电器M8235~8245的状态决定，ON为减计数，OFF为加计数。当X11接通时，执行RST指令，使C245复位；C245还可由外部输入X3复位，当X3接通时，即使X11为OFF，C245立即复位。当X12接通时，只选中C245，计X2端脉冲。不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动触点。23:59计数器（C）计数器（C）单相双计数输入高速计数器（5点）计数器有两个计数输入端，一个用于增计数，一个用于减计数。M8246~8250可监视输入口是增/减计数方式，增计数时M8246~8250为OFF状态，减计数时为ON状态。当X11接通时，执行RST指令，使C246复位（程序复位）；X12接通时，选中C246;当计数脉冲从X0端接入时，计数器增计数，此时M8246为OFF状态，Y20断开；当计数脉冲从X1端接入时，计数器减计数，此时M8246为NO状态，Y20接通。23:59计数器（C）计数器（C）双相双计数输入高速计数器（5点）计数器有A、B两个计数输入，有90度相位差。A、B两项输入决定了增、减计数方向。M8251~8255可监视计数器是增/减计数状态。

▲A相输入为ON时，B相输入从OFF变为ON时，为增计数；

▲A相输入为