电气控制与PLC技术应用 课件 模块八-8.1 FX2N系列 PLC 软元件（M、S、D、Z、P、I）

FX2N系列PLC软元件8.123:59软元件软元件：电子电路和存储单元组成PLC的硬件系统中，与PLC的编程应用关系最直接的要算是数据存储器了。计算机运行处理的是数据，数据存储在存储区中，找到待处理的数据一定要知道数据的存储地址。因而从应用程序的编制来说，了解数据存储器是很重要的。PLC和其他计算机一样，为了方便使用，数据存储器都作了分区，为每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同的功能，形成了专用的存储元件。这就是前边提到过的编程“软”元件。为了理解的方便，PLC的编程元件用“继电器”命名，认为它们像继电器一样具有线圈及触点，且线圈得电，触点动作。当然这线圈和触点只是假想的，所谓线圈得电不过是存储单元置1，线圈失电不过是存储单元置0.也正因为如此，我们称之为“软”元件，但这种“软”继电器也有个突出的好处，可以认为它们具有无数多对动合、动断触点，因为每取用一次它的触点，不过是读一次它的存储数据而已。23:59辅助继电器（M）辅助继电器（M）相当于继电器控制系统的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。由内部软元件的触点驱动，常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载，采用十进制编号。分类 1、通用辅助继电器M0～M499（500点）； 2、掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 3、特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器 2）可驱动线圈的特殊辅助继电器通用与掉电保持用比例，可通过外设设定参数进行调整。23:59辅助继电器（M）辅助继电器（M）通用辅助继电器M0～M499当可编程控制器的电源断开后一般用的辅助继电器都变为OFF。希望根据停电之前的状态进行控制时，就使用停电保持用辅助继电器。23:59辅助继电器（M）辅助继电器（M）掉电保持辅助继电器M500～M1023在PLC运行过程中断开电源，输出继电器和一般的辅助继电器全部都变为OFF。当再次上电时，除去输入条件为ON的以外，都为OFF。但是，根据控制对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重新再现的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器。X000为ON，M600动作，X000即使开路，M600也能对动作进行自我保持。由于M600是停电保持用的软元件，即使由于停电导致X000开路，当再次运行的时候，M600会继续之前的动作。但是再次运行的时候，如X001的常闭触点开路，M600就不会动作。23:59辅助继电器（M）辅助继电器（M）只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。23:59辅助继电器（M）辅助继电器（M）可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039：定时扫描特殊辅助继电器。23:59状态寄存器（S）状态寄存器（S）状态寄存器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态寄存器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态寄存器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态寄存器有通用和掉电保持用两种，其比例分配可由外设设定。状态寄存器有五种类型：初始状态S0～S9共10点回零（返回原点）状态S10～S19共10点通用状态S20～S499共480点保持状态S500～S899共400点报警用状态S900～S999共100点23:59状态寄存器（S）状态寄存器（S）不用于步进梯形图指令的时候，状态(S)也和辅助继电器(M)相同，可以在一般的顺控中使用。工序步进控制中，启动信号X000为ON后，状态S20被置位(ON)，下降用电磁阀Y000工作。其结果是，如果下限限位开关X001为ON的话，状态S21就被置位(ON)，夹紧用的电磁阀Y001工作。如确认夹紧的限位开关X002为ON，状态S22就会置位(ON)。随着动作的转移，状态也会被自动地复位(OFF)成移动前状态。23:59计数器（C）计数器（C）地址号：以十进制数分配。计数器对X,Y,M,S,C触点进行计数。设定值可以用常数K设定也可以用数据寄存器地址号间接设定。计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～3276732位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：-2147483648～+2147483647。高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个（X000～X005）高速计数器输入。高速计数器按中断原则运行。23:59计数器（C）计数器（C）16位计数器16位增计数器，设定值在K1～K32767(10进制常数)。通过计数输入X011，每驱动一次C0线圈，计数器的当前值就会增加，在第10次执行线圈指令的时候输出触点动作。此后，即使计数输入X011动作，但是计数器的当前值不会变化。如果输入复位X010为ON，在执行RST指令的时候，计数器的当前值变0，输出触点也复位。23:59计数器（C）计数器（C）32位增/减计数器32位的增/减计数器的设定值在-2,147,483,648～+2,147,483,647。辅助继电器M8200～M8234指定增计数/减计数的方向。对于C△△△，驱动M8△△△后为减计数器，不驱动的时候为增计数器。根据常数K或是数据寄存器D的内容，设定值可以使用正负的值。使用数据寄存器的情况下，将编号连续的软元件视为一对，将32位数据作为设定值。23:59计数器（C）计数器（C）使用计数输入X014驱动C200线圈的时候，可增计数也可减计数。在计数器的当前值由“-6”增加到“-5”的时候，输出触点被置位，在由“-5”减少到“-6”的时候被复位。如果复位输入X013为ON，执行RST指令，此时计数器的当前值变为0，输出触点也复位。停电保持用的情况下，计数器的当前值和输出触点的动作、复位状态都会被停电保持。23:59计数器（C）计数器（C）23:59计数器（C）计数器（C）高速计数器高速计数器是32位停电保持性增/减计数器。高速计数器采用中断处理来进行计数，执行KHz计数，与扫描时间无关。提供了可以选择外部复位输入端子和外部启动输入端子(开始计数)功能。高速计数器只能对X0-X5端的脉冲进行计数，最多同时使用6个高速计数器，X6和X7只能用于计数启动输入信号，不能用于高速计数输入。一个特定的端子不能同时被两个高速计数器使用。高速计数器分为：单相单计数、单相双计数以及双相双计数三种。23:59计数器（C）计数器（C）23:59计数器（C）计数器（C）1）单相单计数输入高速计数器（11点）增、减计数方式由辅助继电器M8235~8245的状态决定，ON为减计数，OFF为加计数。当X11接通时，执行RST指令，使C245复位；C245还可由外部输入X3复位，当X3接通时，即使X11为OFF，C245立即复位。当X12接通时，只选中C245，计X2端脉冲。不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动触点。23:59计数器（C）计数器（C）单相双计数输入高速计数器（5点）计数器有两个计数输入端，一个用于增计数，一个用于减计数。M8246~8250可监视输入口是增/减计数方式，增计数时M8246~8250为OFF状态，减计数时为ON状态。当X11接通时，执行RST指令，使C246复位（程序复位）；X12接通时，选中C246;当计数脉冲从X0端接入时，计数器增计数，此时M8246为OFF状态，Y20断开；当计数脉冲从X1端接入时，计数器减计数，此时M8246为NO状态，Y20接通。23:59计数器（C）计数器（C）双相双计数输入高速计数器（5点）计数器有A、B两个计数输入，有90度相位差。A、B两项输入决定了增、减计数方向。M8251~8255可监视计数器是增/减计数状态。

▲A相输入为ON时，B相输入从OFF变为ON时，为增计数；

▲A相输入为ON时，B相输入从ON变为OFF时，为减计数。X12接通时，若X6（C254的启动输入）也为ON，C254立即对X0（A相）X1（B相）的动作计数。当计数当前值低于设定值时，Y10断开，当计数当前值不低于设定值时,Y10接通。增计数时，M8254为OFF，Y11断开；减计数时，M8254为NO状态，Y11接通。23:59数据寄存器（D）数据寄存器（D）地址号：以十进制分配。数据寄存器是存贮数值数据的元件，16位（最高位为正负符号）。将2个相邻的数据寄存器组合，可存贮32位（最高位为正负符号）的数值数据，低位用偶地址编号。通用数据寄存器：D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持：D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器：D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器：D1000~D2999共2000点。23:59数据寄存器（D）数据寄存器（D）23:59变址寄存器（V、Z）变址寄存器（V、Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。23:59指针（P、I）指针（P、I）10进制数软元件·数值:M、S、T、C、D、R、KnM、KnS、P、KV0=K5，执行D20V0时，对软元件编号为D25(D20+5)的执行指令。可以修饰常数，指定K30V0时，被执行指令的是作为10进制的数值K35(30+5)。8进制数软元件:X、Y、KnX、KnY例如，Z1=K8，执行X0Z1时，对软元件编号为X10(X0+8:8进制数加法)的执行指令。对软元件编号为8进制数的软元件进行变址修饰时，V、Z的内容也会被换算成8进制数后进行加法运算。因此，假定Z1=K10，X0Z1被指定为X12，请务必注意此时不是X10。16进制数值:H例如，V5=K30，指定常数H30V5时，被视为H4E(30H+K30)。此外，V5=H30，指定常数H30V5时，被视为H60(30H+30H)。23:59指针（P、I）指针（P、I）指针（P、I）（用于跳转、调用、中断需要用的“操作标记”）编号以10进制数分配。分类：分支指针（P）中断指针（I）（指定中断程序的起点）定时器中断用指针高速计数器中断用指针23:59指针（P、I）指针（P、I）（1）分支指针（P）指针编号：PO~P62,P64~P127共127点，P63用于结束跳转，不能作标记。23:59指针（P、I）指针（P、I）（2）输入中断指针接收特定地址号（X000~X005）的输入信号不受PLC扫描周期的影响；中断指针的地址编号为：I00□(X000)、I10□(X001)、I20□(X002)、I30□(X003)、I40□(X004)、I50□(X005)；6点。□为1时上升沿中断，为0时下降沿中断。23:59指针（P、I）指针（P、I）