插补型直线度补偿(FANUC系统)

插补型直线度补偿（FANUC系统）机床误差来源分析

1.机床系统的空间误差，它包括：①由于结构几何误差、热误差和承载变形误差引起道具与工件作用点上的相对位置偏差；②由于伺服系统的跟踪误差、进给传动机构误差和位置检测误差等引起的位移误差。

2.刀具系统的位置误差，主要由换刀、刀具的尺寸调整误差、受力变形、热伸长和磨损等因素引起的。3.工件和夹具系统的位置误差，主要由装夹弹性变形、切削热和工件材质不匀等随机误差引起的误差。4.检测系统的测试误差，主要指加工过程中实时检测，或工序间在机床检测的测试误差。5.外界干扰误差，主要指环境条件的扰动和运行工况的波动所引起的随机误差。误差补偿策略我厂龙门磨床横向拖板在横向移动的过程中由于横梁变形，在垂直方向上会出现较大的误差，影响了机床的定位精度。从上述误差分析不难看出，我厂龙门磨床横梁的形变误差属于机床系统的空间误差，往具体地说也就是结构几何误差和承载变形误差。

通过提高机床固有的机械性能是一条硬途径，但会导致机床加工母机造价大幅度上升。而利用计算机数控系统来进行实时误差补偿技术是一种经济而有效的方法。FANUC31i系统的直线度补偿功能针对某个轴（或多个轴）移动，另一个轴（或多个轴）进行位置补偿，并且补偿量以脉冲的形式在两个补偿点之间均匀输出，从而可以达到平滑补偿，获取更高的定位精度。

实例讲解以HZ-KD6520X16（FANUC-31i系统）为例，由于万能磨头横向X轴在往负向横向移动时，垂直A轴在不断地下降，于是我们将万能磨头横向移动X轴定为移动轴，万能磨头垂直移动A轴定为补偿轴。1.将参数3605#2置1，需将移动轴（X轴）和补偿轴（A轴）的此位都置1,置1为开通插补型直线度补偿功能。2.参数5700#1根据需要设定0或者1，0为开通1组移动轴和补偿轴配对，1为开通6组移动轴和补偿轴配对，本例只用到一组所以置0.3.参数NO.5711-NO.5716对应设置第一组到第六组移动轴轴号，参数NO.5721-NO.5726对应设置第一组到第六组补偿轴轴号。（轴号为多少同参数NO.1023）4.参数NO.13381-NO.13386对应设置为第一组到第六组的补偿轴负向最远端的补偿位置。补偿位置号设置的范围为螺距误差补偿画面的6000-6767号。本例设为6000，即6000号为负向最远端开始。5.参数NO.13391-NO.13396对应设置第一组到第六组补偿倍率。螺距误差补偿设置量范围为-7到+7，本例此参数设3则每单位为3μm，即误差补偿范围为-21μm到+21μm。6.以上参数设置之后，翻到螺距误差补偿画面，由于参数NO.13381设为6000，就从6000开始设置需要补偿的值，注意是从负向最远端开始。7.将数控系统断电并重新上电，在诊断画面中找到诊断361号（NC补偿脉冲），此时移动X轴（移动轴），观察A轴（补偿轴）的补偿脉冲输入。补充事项一、要使系统具有直线度补偿功能需在订购时购买存储螺距误差补偿功能(A02B-0307-J841)和插补型直线度补偿功能（A02B-0307-S639）。二、由于插补型直线度补偿是在移动轴的每个螺距补偿点上对补偿轴进行补偿，移动轴的螺距如何分配直接决定补偿轴的补偿位置，所以需要补偿轴已经设定了螺距补偿才能实现该功能。同理，插补型直线度补偿和螺距补偿一样，最多可以补偿128个点。三、插补型直