逆向设计与3D打印案例教程 课件 5.手持式白光扫描仪、6.手持式激光扫描仪

手持式白光扫描仪一、设备简介序号名称1安装程序2电源适配器3USB线缆4定位标点5GOSCAN一、设备简介一、设备简介序号

名称1上CCD2环形灯3LED白光投影仪

4下CCD5彩色相机6触发器一、设备简介系统连接将电源连接到USB电缆。

2.将USB数据线插入计算机的USB3.0端口。3.接通电源电源。4.在数据线最末端，将USB数据线接头插入扫描仪。一、设备简介扫描范围Go!SCAN50扫描的基准距为40厘米（约16英寸），其景深为25厘米（约10英寸）。二、工作原理扫描仪有一个LED投影仪、彩色相机和两个CCD摄像头。LED发出光图案投影到物体表面，两个CCD摄像头则记录此图案。同时，彩色相机捕捉色彩。光图案随着对象的特征、曲面变形而发生变化，VXelements则将这种变形转换为3D彩色

图像。三、校准四、操作界面填充定位特征填充对象表面上的定位标点所创建的孔。优化扫描网格在网格上添加平滑效果简化扫描网格根据曲线优化三角形大小输出较小的.stl格式文件四、操作界面边界优化确定将使用边界锐度值进行优化的边界的数量。该值越大，要进行优化的边界越大。自动填充孔自动填充网格的开放边界向右移动滑块可增大所填充的孔的大小移除孤立面片删除三角形的孤立面片。设置所移除的面片的大小。四、操作界面扫描时可使用恢复扫描工具，此功能在位置跟踪丢失时尤为有用。选择恢复扫描工具（或使用鼠标左键双击屏幕）后，用户可以选择恢复扫描操作的位置。用户还可以移动表面，选择更佳的恢复扫描区域。用户可以单击表面，确定所需的恢复扫描位置（用绿色矩形选框表示）。

定位-恢复扫描四、操作界面

定位-恢复扫描然后，必须通过扫描仪获取选定区域，才能恢复扫描流程。四、操作界面

定位-恢复扫描如果选定区域缺乏足够的定位信息，则恢复扫描位置的选框将变为红色，并会显示一则警告消息此时，只需选择其他区域恢复扫描手持式激光扫描仪一、设备简介

1.LED灯

2.CCD相机

3.激光发射器

4.CCD相机一、设备简介系统连接方式二、准备工作1、目标点类型确定使用合适的目标点!选择目标点的选择是为了下次扫描做准备不要在同一个物体上使用不同的目标点HandySCAN3D始终需要使用6mm的目标点二、准备工作2、目标点数量尽管最少4个目标点的就可以是扫描，但仍需要最少6个点在扫描仪的单个扫描视野内，以确保良好的三角测量!二、准备工作3、目标点的距离

距离:在20mm到100mm之间

不要贴过多的点:贴上去很容易但是移除点就麻烦了

曲面:需要更多的目标点平面:需要的目标点少点二、准备工作5、目标点分布贴目标点时始终从边上开始然后到中间……这样有助于更好的去分配布局那些目标点!二、准备工作扫描仪定位扫描过程中扫描仪尽可能垂直于被扫表面如这样的角度也能扫描，但是扫描仪的精度的丢失就很严重建议最大角度45º去扫描三、目标点采集视角

和扫描距离始终保持一个好的扫描距离

观察识别目标点情况:始终保持在任何时候能看到6个以上的目标点!扫描目标点是比扫描面快

三、目标点采集随着越来也多的目标点被采集，累计误差也会跟着增大如何优化扫描路径是非常关键的，以车门为例:2点距离

路径长度:4,4m2点间的累积误差:0,284mm1,3m1,3m0,