《导航术语GBT+9390-2017》详细解读

《导航术语GB/T9390-2017》详细解读contents目录1范围2通用术语2.1导航、导航设备和导航数据2.2地理参数2.3导航要素2.4位置和误差contents目录2.5姿态2.6其他3无线电导航3.1一般术语3.2测向3.3测距、测距-测位3.4测距差contents目录3.5信标3.6卫星导航3.7航空器进近与着陆3.8新航行系统3.9雷达导航contents目录4导航仪器仪表4.1一般术语4.2罗经(罗盘)4.3计程仪4.4自动操舵仪(自动驾驶仪)4.5光学测量仪contents目录4.6潜望镜4.7六分仪4.8飞行仪表5惯性导航5.1一般术语5.2设备5.3陀螺仪contents目录5.4加速度计6天文导航7水声、浮标和灯光导航7.1水声7.2浮标contents目录7.3灯光8组合导航8.1一般术语8.2设备索引011范围术语定义与分类本标准详细定义了导航领域相关术语，包括导航技术、导航设备、导航应用等。术语分类清晰，便于查找与使用，提高了术语的规范性和准确性。涵盖内容与领域本标准涵盖导航系统的基本原理、关键技术、主要设备、应用领域等方面。涉及卫星导航、惯性导航、组合导航等多种导航方式，以及导航在军事、民用等领域的应用。标准适用范围适用于导航系统的设计、研发、生产、测试、应用等各个环节。为导航领域的技术人员、研究人员、管理人员等提供统一的术语规范，便于交流与合作。022通用术语利用导航设备提供的位置、速度、姿态等信息，引导载体安全、准确地沿预定路线行驶的系统。导航系统用于确定载体位置、速度、姿态等导航参数的仪器设备。导航设备用于导航定位服务的卫星，如全球定位系统（GPS）卫星等。导航卫星导航系统术语通过测量和计算确定载体在地球表面或空间中的位置的技术。导航定位技术根据导航定位结果，对载体的运动进行控制和调整的技术。导航控制技术实现导航系统内部以及与其他系统之间的信息传输和交换的技术。导航通信技术导航技术术语010203导航应用术语导航地图用于导航的地图，通常包含道路、兴趣点等地理信息。根据起点、终点以及道路交通情况，规划出一条最优的行驶路径。路径规划在行驶过程中，通过语音、图像等方式向驾驶员提供导航指引和提示。导航引导032.1导航、导航设备和导航数据导航定义导航是指通过一定的技术和方法，引导运动载体安全、准确地沿着选定路线行驶的过程。导航分类根据应用场景和技术手段的不同，导航可分为陆地导航、水上导航、空中导航等。导航定义与分类导航设备功能导航设备是用于确定运动载体位置、速度和航向，并提供导航信息的仪器设备。常见导航设备常见的导航设备包括卫星导航接收机、惯性导航系统、无线电导航设备等。导航设备概述导航数据是指用于描述导航环境、导航设备性能及导航过程所需的各种信息。导航数据定义精确的导航数据对于提高导航精度、确保行驶安全以及实现智能导航等具有重要意义。导航数据重要性导航数据及其重要性导航技术应用与发展趋势发展趋势未来，导航技术将继续向高精度、智能化、多源融合等方向发展，为各行各业提供更加便捷、高效的导航服务。导航技术应用随着科技的进步，导航技术已广泛应用于交通、军事、航空航天、海洋开发等领域。042.2地理参数定义与概述地理坐标系统是用于确定地球表面任意点位置的一种坐标系，由经度和纬度两个参数构成。坐标系统类型包括大地坐标系统、国家坐标系统、地方坐标系统等，各系统具有不同的适用范围和精度。坐标转换介绍不同坐标系统之间的转换方法，包括数学模型、转换参数计算等。2.2.1地理坐标系统高程系统是用以描述地球表面点相对于某一基准面的高度的一套系统。高程系统定义介绍国内外常用的高程系统，如大地高程系统、正高高程系统等，说明各系统的特点与适用情况。常用高程系统阐述不同高程系统之间的转换原理及实际操作步骤。高程转换方法2.2.2高程系统2.2.3地图投影投影选择依据根据实际需求和使用场景，提供地图投影的选择建议和注意事项。投影类型与特性详细介绍各类地图投影（如圆锥投影、圆柱投影、方位投影等）的原理、特性及应用领域。地图投影概念地图投影是将地球表面上的点投影到平面或可展曲面上的方法和技术。地理格网定义介绍不同尺度下的地理格网划分方法，如全球格网、国家格网等，并说明各方法的优缺点。格网划分方法格网应用探讨地理格网在导航、遥感、地理信息系统等领域的应用前景及挑战。地理格网是一种将地球表面按一定规则划分成网格的系统，便于地理信息的组织、存储和检索。2.2.4地理格网052.3导航要素010203导航要素是指在导航过程中所涉及的关键元素和组成部分。这些要素共同构成了导航系统的基础框架，确保导航的准确性和可靠性。导航要素包括导航信号、导航设备、导航算法等多个方面。导航要素的定义导航信号的重要性010203导航信号是导航系统的核心，提供了位置、速度和时间等关键信息。导航信号的稳定性和准确性直接影响到导航系统的性能。多种导航信号可以互相补充，提高导航的精度和可靠性。导航设备包括接收机、传感器、显示器等，各自承担不同的功能。传感器则用于检测和测量导航过程中的各种物理量，如加速度、角速度等。接收机用于接收和处理导航信号，将信号转换为可用的导航数据。显示器用于将导航信息以直观的方式展示给使用者。导航设备的种类与功能随着技术的不断发展，导航算法也在不断优化和改进，提高导航的精度和效率。导航算法还结合了人工智能、大数据等技术，为导航系统赋予了更多的智能化功能。导航算法是导航系统的关键组成部分，负责处理和分析导航数据。导航算法的发展与应用062.4位置和误差通过经纬度、海拔等参数，精确描述目标在地球表面的位置。地理位置以某一参照物为基准，描述目标与参照物的相对方位和距离。相对位置利用地图网格系统，通过网格坐标来定位目标位置。网格位置位置描述位置精度精度定义描述位置信息的准确程度，包括绝对精度和相对精度。影响因素分析影响位置精度的主要因素，如测量设备误差、信号干扰等。提高方法探讨提高位置精度的方法和措施，如采用高精度测量设备、优化数据处理算法等。01误差来源分析位置信息中可能存在的误差来源，如系统误差、随机误差等。误差处理02误差评估对位置信息的误差进行定量评估，确定其误差范围和置信度。03误差补偿根据误差评估结果，采取相应的补偿措施，以减小或消除误差对位置信息的影响。072.5姿态姿态是指一个物体在三维空间中的方向和位置关系。姿态描述坐标系姿态参数姿态通常通过定义坐标系来描述，包括大地坐标系、国家坐标系和地方坐标系等。描述姿态的参数包括航向角、俯仰角和横滚角等。姿态定义测量原理姿态测量基于各种传感器，如陀螺仪、加速度计和磁力计等，通过测量和计算得出物体的姿态信息。测量方法常见的姿态测量方法包括惯性测量、卫星导航融合和视觉测量等。测量精度姿态测量的精度受到传感器性能、测量环境和算法处理等多种因素的影响。姿态测量姿态应用010203航空航天在航空航天领域，姿态控制是确保飞行器安全和稳定飞行的关键。自动驾驶自动驾驶车辆需要准确感知自身的姿态，以实现精确的导航和控制。虚拟现实在虚拟现实应用中，姿态跟踪技术用于实现用户的沉浸式体验。采用卡尔曼滤波等算法对姿态数据进行平滑处理，降低噪声干扰。滤波算法对处理后的姿态数据进行存储和传输，以便后续分析与应用。数据存储与传输将来自不同传感器的姿态数据进行融合处理，以提高数据的准确性和可靠性。数据融合姿态数据处理082.6其他术语标准化导航术语的标准化有助于确保导航系统的安全性，避免因术语混淆而导致的操作失误。系统可靠性导航术语中涉及系统可靠性的定义和分类，有助于提高导航系统的稳定性和可用性。安全性与可靠性跨系统兼容性导航术语考虑了不同导航系统之间的兼容性，确保各系统能够协同工作。数据格式统一兼容性与互操作性通过统一数据格式，导航术语实现了不同系统之间的数据交换和互操作。0102动态更新机制导航术语具备动态更新机制，以适应导航技术的快速发展。术语维护流程为确保导航术语的准确性和时效性，制定了严格的术语维护流程和标准。术语更新与维护VS提供导航术语标准化的实施指南，助力各行业顺利应用导航术语。监督与评估对导航术语标准化的实施进行监督和评估，确保其在实际应用中的效果。标准化实施指南标准化实施与监督093无线电导航应用领域无线电导航广泛应用于航空、航海、陆地交通和军事等领域，为各类载体提供精确可靠的导航服务。定义与原理无线电导航是利用无线电波的传播特性，通过接收和处理无线电信号来确定载体位置、速度和姿态的导航方法。系统组成无线电导航系统通常由发射台、接收机和数据处理设备等组成，实现导航信息的传输、接收和处理。无线电导航概述无线电测距技术通过测量无线电信号传播时间或相位差来确定载体与发射台之间的距离，如脉冲测距、相位测距等。无线电测速技术利用多普勒效应等原理，通过测量无线电信号频率变化来确定载体的速度，如多普勒测速仪等。无线电测向技术通过测量无线电信号的方向来确定载体的位置，包括幅度比较式测向、相位比较式测向等。无线电导航技术分类高精度与高可靠性随着技术的进步，无线电导航系统的精度和可靠性不断提高，满足各类应用场景的需求。多系统融合与协同多种无线电导航系统相互融合与协同，形成优势互补，提高整体导航性能。智能化与自主化借助人工智能、大数据等技术手段，实现无线电导航系统的智能化和自主化，提升导航服务的便捷性和高效性。无线电导航发展趋势103.1一般术语定义导航系统是指通过接收、处理并利用导航信号，确定载体位置、速度和姿态的自主式系统。导航系统组成导航系统通常由导航信号接收设备、导航计算机、控制显示设备等组成。分类根据导航信号来源的不同，导航系统可分为卫星导航系统、惯性导航系统、天文导航系统等。导航信号是指用于导航的电磁波信号，通常由导航卫星或其他导航信号发射源发出。定义特性接收与处理导航信号具有高精度、高稳定性、全球覆盖等特点，是实现导航定位的重要基础。导航信号接收设备负责接收导航信号，并通过信号处理技术提取出有用的导航信息，如伪距、载波相位等。导航信号定义导航定位是指利用导航信号确定载体在地球表面或空间中的位置的过程。原理精度导航定位通过测量导航信号传播时间、载波相位等参数，结合已知的导航信号发射源位置信息，解算出接收设备的位置坐标。导航定位的精度受到多种因素的影响，包括导航信号质量、接收设备性能、定位算法等。定义导航设备是指用于实现导航定位功能的各类仪器设备，包括导航信号接收设备、导航计算机等。发展随着技术的不断进步，导航设备正朝着高精度、小型化、智能化等方向发展，以满足不同领域对导航定位的需求。应用导航设备广泛应用于航空、航海、陆地交通、军事等领域，为人们的出行和定位提供了极大的便利。020301导航设备113.2测向测向是指通过特定的技术手段和设备，确定目标物体相对于观测点的方向。确定方向测向是导航的基本要素之一，为航行或移动提供方向指引。导航要素测向的定义无线电测向利用无线电信号传播特性，通过测量信号到达角度或信号强度差来确定目标方向。惯性测向利用惯性原理，通过测量和计算载体角速度及加速度变化来推算方向。天文测向利用天体的位置和运动规律，通过观测天体来确定方向。测向的方法测向的应用领域海上航行在海洋环境中，利用测向技术指引船舶航行方向，实现准确航行。陆地导航在陆地交通和户外探险等领域，通过测向技术确定行进方向，帮助用户顺利到达目的地。航空导航在飞行过程中，通过测向技术确定飞行方向，确保飞行安全。030201123.3测距、测距-测位测距定义通过测量电磁波在待测距离上往返传播的时间，从而确定两点之间的距离。测距分类根据测距原理和应用场景的不同，可分为光电测距、超声波测距、激光测距等。测距定义与分类测距技术原理超声波测距原理利用超声波在介质中传播的速度和时间来计算距离，常用于短距离测量。光电测距原理利用光波在待测距离上往返传播的时间，通过测量光信号的相位差或时间差来计算距离。激光测距原理利用激光束的直线传播特性和高速度，通过测量激光脉冲往返时间来确定距离，具有高精度和远距离测量能力。发射装置用于发射测距信号，如激光测距仪的发射器。测距-测位系统组成01接收装置用于接收测距信号，并将信号转换为可处理的电信号。02数据处理单元对接收到的信号进行处理和分析，计算出待测距离或位置信息。03显示与控制单元将测量结果显示出来，并对测距-测位系统进行控制和操作。04用于飞机导航、卫星定位、飞行试验等。航空航天领域用于地形测量、工程测量、地籍测绘等。测绘领域01020304用于战场侦察、目标定位、武器制导等。军事领域用于车辆定位、自动驾驶、智能交通管理等。智能交通领域测距-测位技术应用领域133.4测距差测距差的定义应用场景在导航系统中，测距差常用于计算目标位置与参考位置之间的距离偏差。定义描述测距差是指同一时刻两个不同位置上的测距结果之间的差值。首先获取两个位置上的测距数据，然后计算这两个数据之间的差值，即可得到测距差。计算步骤在计算测距差时，需要确保两个测距数据是在同一时刻获取的，以避免时间差带来的误差。注意事项测距差的计算方法通过计算测距差，可以消除部分系统误差，从而提高导航系统的定位精度。提高定位精度当测距差超过一定阈值时，可能意味着导航系统中存在异常情况，如信号干扰或设备故障等，此时需要及时进行排查和处理。监测异常情况测距差的应用意义提高测距设备性能研发更高精度、更稳定的测距设备，以减小测距过程中的误差。01测距差的优化方向融合多源数据结合其他传感器或数据源的信息，对测距差进行融合处理，以进一步提高其准确性和可靠性。02143.5信标定义信标是《我的世界》游戏中的一种特殊功能型方块，可以向天空发射光柱，并对周围玩家施加临时状态效果。功能信标主要提供方向指示和状态增强两种功能。通过向天空发射光柱，玩家可以在远距离识别信标的位置，从而实现导航；同时，信标还能为一定范围内的玩家提供诸如力量增强、速度提升等临时正面效果。信标的定义与功能信标的组成与搭建玩家需要使用钻石块、金块、绿宝石块或铁块（或这些方块的组合）来搭建信标的底座。底座必须为金字塔形，高度可在1-4格之间调整（不包括信标方块本身）。最小型的有效金字塔结构为1层的3x3基座。搭建信标由信标方块和底座组成。信标方块是核心部分，负责发射光柱和施加状态效果；底座则用于支撑信标方块，并影响其效果范围。组成信标的使用限制与策略使用限制信标的效果范围有限，离开一定距离后，效果只能持续5-9秒。此外，信标的搭建材料较为昂贵，且在不同游戏模式下可能受到不同限制。使用策略为了最大化利用信标的功能，玩家需要合理规划信标的位置和数量。例如，在多人游戏中，可以将信标放置在重要资源点或关键路径上，以便团队成员共享其带来的正面效果；在单人游戏中，则可根据自身需求选择搭建不同效果的信标。153.6卫星导航卫星导航概述通过卫星信号进行定位、导航和授时的技术。组成要素包括卫星、接收机、信号传输等关键部分。应用领域广泛应用于军事、民用等领域。卫星导航定义如GPS、GLONASS、Galileo等。卫星导航系统全球卫星导航系统如北斗卫星导航系统等。区域卫星导航系统各系统具有不同的覆盖范围、定位精度和时间性能。系统特点与性能030201信号类型包括载波信号、伪距信号等。信号编码与调制确保信号传输的稳定性和可靠性。信号接收与处理接收机对信号的捕获、跟踪和处理过程。卫星导航信号导航定位服务提供米级、厘米级甚至毫米级的定位服务。未来发展趋势随着技术的进步，卫星导航将实现更高精度、更广覆盖和更多功能。导航与位置服务融合结合地图、传感器等技术，提供综合导航解决方案。卫星导航应用与发展163.7航空器进近与着陆进近阶段进近准备飞行员需对目的地机场的进近程序、天气状况、导航设施等进行详细了解，确保进近过程的安全。进近路线根据空中交通管制员的指令和飞行计划，飞行员需按照规定的进近路线飞行，确保与其他航空器保持安全间隔。下降操作在进近过程中，飞行员需根据飞行高度和速度，逐步降低航空器的高度，同时调整飞行姿态，确保平稳下降。着陆阶段01飞行员需对着陆机场的跑道状况、风向风速等进行准确判断，选择适合的着陆方式和跑道。飞行员需控制航空器的下降速度和角度，确保航空器在规定的着陆点平稳接地。同时，需及时调整飞行姿态，避免着陆过程中出现侧风等不利因素。在航空器着陆后，飞行员需对航空器的各项系统进行全面检查，确保航空器处于适航状态，为后续飞行任务做好准备。0203着陆准备着陆操作着陆后检查173.8新航行系统新航行系统定义新航行系统是一种利用现代技术，包括卫星导航、通信技术、自动化技术等，以提高航空器导航精度、安全性和效率的系统。系统组成新航行系统主要由卫星导航系统、地面增强系统、机载设备以及相应的通信链路等构成，共同实现高精度导航与监控功能。定义与概述010203高精度导航新航行系统利用卫星导航技术，能够提供米级甚至厘米级的定位精度，大大提升航空器的导航准确性。实时性系统通过高速通信链路，能够实时传输导航数据，确保航空器在飞行过程中始终获得最新、最准确的导航信息。自动化程度高新航行系统具备较高的自动化程度，能够减轻飞行员的工作负担，提高飞行安全性。技术特点民航领域新航行系统可广泛应用于民航领域，提高航班的安全性、正点率和运行效率，降低飞行成本。军事领域在军事领域，新航行系统可为战斗机、轰炸机、运输机等提供高精度导航支持，提升作战能力。通用航空领域对于通用航空领域而言，新航行系统能够助力直升机、无人机等实现更为精准、安全的飞行任务。应用领域发展趋势与挑战然而，新航行系统的发展也面临着诸多挑战，如技术更新迭代速度快、安全保障要求高等。为应对这些挑战，需不断加强技术研发与创新，提升系统的稳定性和安全性。挑战与应对随着技术的不断进步，新航行系统将朝着更高精度、更强实时性、更智能化的方向发展，为航空事业提供更为强大的支持。发展趋势183.9雷达导航定义雷达导航是一种利用电磁波进行测距和测向的导航方式，通过发射和接收射频信号来确定目标的位置和速度。原理雷达导航定义与原理雷达导航基于电磁波在空间中传播的特性，通过测量发射信号与回波信号之间的时间差、相位差或频率差等参数，计算出目标与雷达之间的距离、方位角和高度等信息。0102显示与控制单元将处理后的目标信息以直观的方式展示给操作人员，并提供相应的控制接口。天线用于发射和接收射频信号，实现信号的定向传播和接收。信号处理单元对接收到的信号进行进一步处理，如目标检测、跟踪和识别等。接收机接收回波信号，并进行放大、滤波和解调等处理，提取出目标信息。发射机产生特定频率和功率的射频信号，并将其辐射到空间中。雷达导航系统的组成军事领域雷达导航在军事领域具有广泛应用，如战斗机、军舰和导弹等武器装备的导航与制导。民用领域在民用领域，雷达导航主要应用于航空、航海和气象观测等方面，如机场导航、船舶航行和天气监测等。雷达导航的应用领域多功能集成随着技术的不断发展，雷达导航系统正朝着多功能集成的方向发展，实现测距、测速、测角和成像等多种功能的融合。雷达导航的发展趋势智能化与自动化借助先进的信号处理和人工智能技术，雷达导航系统正逐步实现智能化和自动化，提高导航的准确性和便捷性。抗干扰能力提升针对复杂电磁环境下的干扰问题，雷达导航系统正不断加强抗干扰技术的研究与应用，确保导航的稳定性和可靠性。194导航仪器仪表导航仪器仪表的定义导航仪器仪表是指用于确定运载体位置、速度和姿态等导航参数的装置或系统。01这些仪器仪表通过接收和处理各种导航信号，为运载体提供精确、可靠的导航信息。02导航仪器仪表是导航系统的核心组成部分，其性能直接影响到导航系统的整体性能。03导航仪器仪表的分类根据使用原理和技术特点，导航仪器仪表可分为惯性导航仪、卫星导航仪、天文导航仪等多种类型。惯性导航仪利用陀螺仪和加速度计等惯性元件，通过测量运载体的角速度和加速度，推算出运载体的位置、速度和姿态。卫星导航仪则通过接收卫星发射的导航信号，解算出运载体的位置、速度和时间等信息。天文导航仪则利用天体的位置信息来确定运载体的位置和航向。在选用导航仪器仪表时，应根据实际需求和使用环境来选择适合的仪器类型。导航仪器仪表的选用原则需要考虑的因素包括精度要求、可靠性要求、成本预算、使用环境等。此外，还应关注仪器仪表的兼容性、可扩展性以及维护保养的便利性等方面。随着科技的不断发展，导航仪器仪表正朝着高精度、高可靠性、智能化等方向发展。新型材料、先进制造工艺以及人工智能等技术的应用，为导航仪器仪表的性能提升和功能拓展提供了有力支持。导航仪器仪表的发展趋势未来，导航仪器仪表将在更多领域发挥重要作用，为人们的出行和位置服务提供更加精准、便捷的解决方案。204.1一般术语定义导航是指通过一定的技术和手段，引导运动载体安全、准确地从起始点到达目的地的过程。分类导航可根据应用领域、技术手段等进行分类，如航空导航、航海导航、陆地导航等。导航定义导航系统是指为实现导航功能而组合起来的一整套设备、技术、方法和服务的总称。组成通常包括导航设备、导航软件、导航数据等组成部分，共同协作以完成导航任务。导航系统导航设备是指用于实现导航功能的各类硬件设备。定义如卫星导航接收机、惯性测量单元、磁罗盘等，这些设备能够获取运动载体的位置、姿态等导航参数。举例导航设备导航精度影响因素导航精度受到多种因素的影响，包括导航设备的性能、导航数据的准确性、环境干扰等。提高导航精度是导航系统设计和使用中的重要目标之一。定义导航精度是指导航系统所提供的导航参数与真实值之间的符合程度。214.2罗经(罗盘)磁针：一端指向磁北，是罗盘的核心部件。垂直刻度指示器与垂直水准器：确保罗盘在垂直方向上保持准确。磁针固定螺旋：固定磁针，防止其随意移动。反光镜与瞄准砚板：用于精确瞄准和观测方位。水平刻度盘与垂直刻度盘：提供水平和垂直角度的精确测量。底盘水准器和水准气泡：用于调整罗盘底盘水平。罗经(罗盘)的构成010203040506罗经(罗盘)在导航中的应用确定方向利用磁针一端指向磁北的特性，确定方向。通过水平刻度盘和垂直刻度盘测量方位角、俯仰角等。测量角度结合地图，实现精确导航和定位。辅助地图使用避免磁针受到外部磁场干扰，影响测量准确性。远离磁性物质使用底盘水准器和水准气泡调整罗盘水平，确保测量精度。保持水平01020304确保罗盘各部件完好无损，磁针灵活转动。使用前检查定期对罗盘进行校准，确保其长期使用的准确性。定期校准罗经(罗盘)使用注意事项224.3计程仪测定船舶航速并累计航程的导航设备。计程仪的定义应用机械、水压、电磁感应或声波多普勒效应等原理进行测速和计程。由测速传感器、信号放大与处理器、航速航程解算器和显示器等组成。计程仪的分类机械计程仪：利用机械方法测定旋转子的转数，再乘以桨叶的螺距求出船舶的航程，但不能指示船舶的速度，如拖曳式、转轮式等。水压计程仪：根据伯努利定理，利用船舶航行时水流的动压力与船舶吃水的静压力之差，求解压力差与速度平方成正比的关系而得出船舶的航行速度。电磁计程仪：利用电磁感应原理设计的计程仪，所测定的航速为船舶相对于水流的速度（相对速度）。多普勒计程仪和声相关计程仪：利用声波在载体与接收体间有相对运动时声波产生的多普勒效应，或利用相关技术处理回波信息和相关函数进行测速和计程，可测定船舶相对于地（海底）的速度（绝对速度）。海洋研究为海洋科学研究提供船舶航速和航程数据，支持海洋环境监测、资源调查和气候变化研究等工作。船舶导航提供船舶的实时航速和累计航程信息，帮助船员准确掌握船舶位置和航行状态，确保航行安全。航行管理辅助船舶进行航行计划制定、航速控制和航程监控，提高航行效率和管理水平。计程仪的应用234.4自动操舵仪(自动驾驶仪)组成结构伺服机构根据计算机输出的控制指令，驱动飞行器的舵面偏转，以实现对飞行器姿态和轨迹的控制。计算机接收敏感元件的检测信号，进行高速运算处理，解算出控制指令。敏感元件用于实时检测飞行器的姿态、位置、速度等参数的变化。通过敏感元件检测飞行器的姿态变化，计算机根据预设的姿态模型进行比对，并输出相应的控制指令，通过伺服机构调整舵面，使飞行器保持稳定的飞行姿态。姿态控制自动驾驶仪可根据预设的航线或任务要求，结合导航设备提供的位置信息，自动调整飞行器的航向、高度和速度，确保飞行器按照既定的轨迹飞行。轨迹控制工作原理有人驾驶飞机在有人驾驶飞机中，自动驾驶仪可辅助驾驶员进行飞行操作，减轻驾驶员的工作负担，提高飞行安全性。应用领域无人驾驶飞机对于无人驾驶飞机，自动驾驶仪则承担起全部的飞行控制任务，与导航设备协同工作，实现飞机的自主飞行和完成任务。导弹姿态控制在导弹系统中，自动驾驶仪被用于稳定导弹的姿态，确保导弹能够准确地命中目标。此时，它被称为导弹姿态控制系统，是导弹制导与控制系统的关键组成部分。244.5光学测量仪定义光学测量仪是指利用光学原理进行长度、角度、形状和位置等几何量测量的仪器。概述光学测量仪结合了光电技术与机械测量，通过计算机技术实现快速、准确的测量，并具有记录、存储、打印、查询等功能。定义与概述种类常见的光学测量仪包括二次元、工具显微镜、光学影像测量仪、光学影像投影仪、三次元、三坐标测量机、三维激光抄数机等。特点种类与特点光学测量仪具有非接触性、高精度、高速度、自动化程度高等特点，适用于各种复杂形状和微小尺寸的测量。0102光学测量仪广泛应用于金属制品加工业、模具、塑胶、五金、齿轮、手机等行业的检测，以及工业界的产品开发、模具设计、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、电路检测等领域。应用领域光学测量仪在现代工业检测中扮演着至关重要的角色，它能够快速准确地检测出产品的形位公差以及数值孔径等是否合格，从而确保产品质量和提高生产效率。同时，随着科技的不断发展，光学测量仪将会在更多领域展现其强大的应用潜力。重要性应用领域与重要性254.6潜望镜潜望镜是一种能够从隐蔽位置观察外界的光学仪器，特别适用于需要隐蔽探测的场合。定义主要由物镜、反光镜和目镜组成，通过两次反射将远处景物光线传至观察者眼中。构造根据具体用途和安装位置的不同，潜望镜可分为多种类型，如军用潜望镜、民用潜望镜等。种类定义与概述010203光线传播路径外界光线通过物镜进入潜望镜，经反光镜反射后改变方向，再经目镜放大后供观察者观看。反射原理放大与清晰度工作原理潜望镜利用光的反射原理，通过合理布置反光镜，实现光线的多次反射，从而扩大观察范围。目镜具有放大作用，能够将被观察物体放大至人眼易于观察的尺度，同时保持较高的清晰度。军事领域军用潜望镜是潜水艇、坦克等装甲车辆的重要观测设备，用于在隐蔽状态下侦察敌情、地形等。民用领域民用潜望镜广泛应用于管道检测、水下考古、野生动物观察等领域，提高工作效率和安全性。应用领域技术发展趋势智能化随着科技的进步，潜望镜将逐渐融入更多的智能化技术，如自动跟踪、目标识别等，提高观测效率和准确性。多功能化便携化与轻量化未来的潜望镜将不仅局限于光学观测，还可能集成红外、夜视等多种功能，以适应更复杂的观测环境。为了便于携带和使用，潜望镜的便携化和轻量化将成为未来发展的重要趋势。264.7六分仪六分仪的定义六分仪是一种光学仪器，用于测量远方两个目标之间的夹角。在航海和航空领域，六分仪常被用于测量天体与海平线或地平线之间的夹角，从而确定经纬度。六分仪主要由小望远镜、地平镜（半透明半反射的固定平面镜）和指标镜（与指标相联的活动反射镜）组成。其原理基于牛顿提出的光学理论，通过转动指标镜使天体与海平线在视场中重合，根据转角读出天体的高度角。六分仪的组成与原理010203使用时，观测者需手持六分仪，转动指标镜以使天体与海平线重合，并读取高度角。使用过程中需注意保持仪器稳定，以减少误差，误差范围通常为±0.2°～±1°。在阴雨天等恶劣天气条件下，六分仪可能无法正常使用。六分仪的使用方法与注意事项六分仪作为一种轻便且可靠的光学仪器，在船舶和飞机导航中具有广泛应用。六分仪在导航中的应用与重要性通过测量天体高度角，六分仪可以帮助航海家和飞行员迅速确定所在位置的经纬度，对于保证航行安全具有重要意义。尽管现代无线电定位技术日益发展，但六分仪仍因其简便性和可靠性而备受青睐。274.8飞行仪表VS飞行仪表是指用于指示和记录飞行器在飞行过程中的各种参数和状态的仪表。分类飞行仪表根据其功能和用途可分为导航仪表、飞行姿态仪表、发动机仪表等。定义飞行仪表的定义和分类飞行仪表通常由传感器、测量电路、指示器以及可能的记录装置组成。组成传感器感受飞行状态参数，如高度、速度、姿态等，并将其转换为电信号。测量电路对这些电信号进行处理和分析，得出准确的测量值。指示器则将测量值以直观的方式显示出来，供飞行员判读。原理飞行仪表的组成和原理校准为确保飞行仪表的准确性和可靠性，必须定期对其进行校准。校准过程包括与标准仪器进行比对、调整仪表的零点和灵敏度等步骤。01飞行仪表的校准和维护维护飞行仪表的维护工作同样重要，包括定期检查、清洁、更换磨损部件等。此外，还需对仪表进行功能性测试，确保其能在恶劣的飞行环境中正常工作。02飞行仪表的发展趋势集成化与模块化为减少飞行员的操作负担和提高飞行安全，飞行仪表正逐渐实现集成化和模块化设计。这有助于简化仪表的布局和接线，提高系统的可靠性和可维护性。数字化与智能化随着科技的进步，飞行仪表正逐渐向数字化和智能化方向发展。数字化仪表具有更高的精度和稳定性，而智能化仪表则能提供更丰富的信息和辅助决策功能。285惯性导航惯性导航是一种基于牛顿力学原理，通过测量和计算载体在惯性空间中的角速度和加速度，从而确定载体位置、速度和姿态的自主式导航方法。定义惯性导航系统主要由加速度计和陀螺仪组成，通过测量载体在三个轴向的加速度和角速度，经过积分运算得到载体的速度、位移和姿态角等导航参数。原理定义与原理系统组成惯性导航系统通常由惯性测量单元（IMU）、导航计算机、控制显示单元等组成。加速度计用于测量载体的线加速度，是惯性导航系统中的关键传感器之一。陀螺仪用于测量载体的角速度，是惯性导航系统中的另一关键传感器。导航计算机负责接收加速度计和陀螺仪的测量数据，进行积分运算和导航解算，输出导航参数。系统组成与关键设备自主性惯性导航系统不依赖外界信息，完全自主导航。隐蔽性由于不向外界辐射能量，因此具有较好的隐蔽性。抗干扰性不易受到外界干扰，导航精度较高。应用领域惯性导航技术广泛应用于航空、航天、航海、陆地导航等领域，特别是在军事领域具有重要应用价值。例如，在导弹武器系统中，惯性导航系统是确保导弹精确命中目标的关键技术之一。技术特点与应用领域发展现状与趋势未来，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，惯性导航系统的性能将进一步提升，应用领域也将更加广泛。同时，惯性导航技术将与卫星导航、地形辅助导航等其他导航技术相结合，形成更为完善、可靠的组合导航系统。发展趋势随着科技的进步，惯性导航技术不断取得新的突破，高精度、小型化、低成本成为当前惯性导航系统发展的重要方向。发展现状295.1一般术语定义导航是指引运动载体安全、准确地从一点运动到另一点的技术和方法。应用领域导航广泛应用于航空、航天、航海、陆地交通以及个人位置服务等领域。导航定义导航系统是指为实现导航功能而组合起来的设备、技术、数据和方法的总体。组成要素导航系统通常由导航设备、导航传感器、导航算法和导航数据库等组成。导航系统定义导航设备是指用于确定运动载体位置、速度和姿态的仪器或装置。种类常见的导航设备包括全球定位系统（GPS）接收机、惯性测量单元（IMU）、雷达高度计等。导航设备导航传感器定义导航传感器是指用于测量运动载体导航参数（如位置、速度、姿态等）的敏感元件或装置。作用导航传感器是导航系统的关键组成部分，其测量精度和稳定性直接影响导航系统的性能。导航算法导航算法是导航系统的核心，其优劣直接影响导航系统的精度、可靠性和实时性。重要性导航算法是指用于处理导航数据、解算导航参数和实现导航功能的数学方法和计算机程序。定义305.2设备定义设备是指用于实现导航功能的各类硬件装置。分类根据使用场景和技术特点，设备可分为卫星导航设备、惯性导航设备、无线电导航设备等。设备的定义与分类设备的导航精度应满足相关应用场景的需求，包括定位精度、速度精度等。精度要求设备应具有高可靠性，能够在恶劣环境下长时间稳定运行。可靠性要求设备应具备良好的兼容性，能够与其他导航系统和设备协同工作。兼容性要求设备的技术要求选用原则根据实际需求和应用场景，选择适合的导航设备类型和型号。配置方案针对特定任务，制定合理的设备配置方案，包括设备的数量、布局、安装方式等。设备的选用与配置提供设备的使用说明和操作指南，确保用户能够正确、安全地使用设备。使用操作制定设备的维护保养计划，定期对设备进行检查、维修和更换，确保设备的正常运行和使用寿命。维护保养设备的使用与维护315.3陀螺仪陀螺仪定义与工作原理工作原理陀螺仪内部有一个高速旋转的转子，当外部框架发生旋转时，由于角动量守恒，转子会保持原有的方向不变，通过检测转子与框架之间的相对角度变化，可以计算出外部框架的旋转角度和速度。定义陀螺仪是一种基于角动量守恒原理，用于测量或维持方向的装置，广泛应用于导航、航空、航天等领域。姿态测量陀螺仪可以实时测量载体的姿态角，包括俯仰角、横滚角和偏航角，为导航系统提供精确的姿态信息。航向指示在导航过程中，陀螺仪可以与其他传感器（如加速度计、磁力计等）组合使用，提供准确的航向指示，帮助确定行进方向。稳定性控制在飞行器或车辆等动态系统中，陀螺仪可以用于监测和控制系统的稳定性，防止因外部干扰导致的偏离或失控情况。陀螺仪在导航系统中的应用性能指标陀螺仪的性能指标主要包括精度、灵敏度、稳定性、响应时间等。这些指标直接影响到陀螺仪的测量准确性和使用效果。选型要点在选择陀螺仪时，需根据具体应用场景和需求进行综合考虑。例如，对于高精度导航系统，应选用高精度、高稳定性的陀螺仪；而对于消费级电子产品，则可在满足基本性能要求的前提下，优先考虑成本、体积等因素。陀螺仪性能指标与选型要点325.4加速度计定义加速度计是测量和记录载体加速度变化的仪表，是惯性导航系统中的关键部件。功能通过测量载体在三个轴向的加速度，结合初始速度和位置信息，计算出载体的实时速度和位置。重要性加速度计的性能直接影响到惯性导航系统的精度和稳定性。定义与概述测量原理基于牛顿第二定律，通过测量作用在质量块上的力来计算加速度。工作原理传感器类型常用的加速度计有压电式、压阻式、电容式等，不同类型的传感器具有不同的特点和适用范围。信号处理加速度计输出的信号需要经过放大、滤波、数字化等处理，以提高测量精度和可靠性。精度加速度计的测量精度是评价其性能的重要指标，包括零偏稳定性、标度因数稳定性等。灵敏度灵敏度反映了加速度计对输入加速度变化的响应能力，灵敏度越高，测量越准确。动态范围动态范围指加速度计能够测量的最大加速度与最小加速度之比，它决定了加速度计在不同应用场景下的适用性。性能指标加速度计广泛应用于航空、航天、航海、陆地导航等领域，为各类载体提供精确的位置和姿态信息。应用领域随着科技的进步，加速度计正朝着高精度、小型化、数字化、智能化等方向发展，以满足更为复杂和严苛的应用需求。同时，新型材料和先进制造工艺的应用也将进一步提升加速度计的性能和可靠性。技术发展趋势应用领域与发展趋势336天文导航定义天文导航是利用天体的位置来确定航行器在地球表面或太空中的位置和航向的方法。原理天文导航定义与原理通过观测天体的方位角和高度角，结合已知的天体位置和航行器的运动状态，利用几何关系解算出航行器的位置。0102优点天文导航具有自主性强、隐蔽性好、不受地磁场干扰等优点，是一种重要的独立导航手段。缺点受天气和观测条件影响较大，观测精度和稳定性受到一定限制。天文导航的优缺点VS在远洋航行中，天文导航可为船舶提供可靠的定位和航向信息，保障航行安全。航空航天在航空航天领域，天文导航是飞行器自主导航的重要手段之一，尤其在卫星导航信号不可用时，具有重要的应用价值。海洋航行天文导航的应用领域随着科技的进步，天文导航将与卫星导航、惯性导航等技术进行融合，形成更为精准、可靠的组合导航系统。技术融合借助人工智能、大数据等技术手段，提高天文导航的自动化程度和观测精度，降低人为误差。智能化发展随着深空探测、星际航行等太空任务的推进，天文导航将在更广阔的领域发挥重要作用。拓展应用领域天文导航的发展趋势347水声、浮标和灯光导航水声导航010203水声导航原理利用声波在水中的传播特性，通过测量声波的传播时间、幅度和相位等参数，实现水下目标的定位与导航。水声导航设备包括声呐、水声信标、水下声学应答器等，这些设备能够发射和接收声波信号，为水下航行提供精确的导航信息。水声导航应用广泛应用于水下潜器、水下机器人、水下考古等领域，提高了水下作业的效率和安全性。浮标种类与功能浮标的设置需遵循相关标准和规范，确保其位置准确、标识清晰。同时，需定期对浮标进行维护和检修，确保其正常工作和安全可靠。浮标设置与管理浮标导航技术发展随着科技的进步，浮标导航技术不断创新，如智能化浮标、多功能集成浮标等，提高了导航的精度和便捷性。根据用途和形状，浮标可分为航标浮标、海洋监测浮标等。它们通过浮在水面，为航行船舶提供位置、航道、障碍物等导航信息。浮标导航灯光导航灯光导航原理利用灯光作为信号源，通过灯光的闪烁频率、颜色、编码等方式，向航行者传递导航信息。灯光导航设施包括灯塔、灯桩、灯浮等。这些设施在夜间或恶劣天气条件下，为航行船舶提供明亮的视觉指引，防止触礁或偏离航道。灯光导航应用与发展灯光导航在海洋运输、渔业生产等领域具有广泛应用。随着技术的不断发展，灯光导航设施逐渐实现自动化、智能化管理，提高了导航的效率和可靠性。同时，新型灯光材料和节能技术的应用，也使得灯光导航更加环保和节能。357.1水声水声的定义水声是指水下声波的传播、反射、折射和散射等现象。在导航术语中，水声特指利用声波进行水下定位、通信和探测的技术。水声导航的原理水声导航主要基于声波在水中的传播特性，通过测量声波的传播时间、幅度和相位等参数，实现对水下目标的定位。常用的水声导航技术包括声纳浮标、水下声学基阵、水声信标等。水声导航在潜艇、水下航行器等军事装备的定位和导航中发挥着重要作用。军事领域水声导航技术为海洋科学研究提供了有力的支持，如海洋地质勘测、海洋生物资源调查等。海洋科学研究在水下考古和探险活动中，水声导航技术可以帮助确定水下遗址、沉船等目标的位置。水下考古与探险水声导航的应用领域水声导航的发展趋势随着声学技术的不断进步，水声导航的精度和可靠性将不断提高。01未来水声导航将更加注重与其他导航技术的融合，形成多源信息融合导航体系。02智能化、自主化是水声导航发展的重要方向，将为水下装备的智能化和自主化提供有力支持。03367.2浮标浮标是指浮于水面的标志，用于标示航道、锚地、障碍物等，是导航系统中重要的组成部分。定义根据用途和形状，浮标可分为航标浮标、锚地浮标、警示浮标等。分类浮标的定义与分类结构浮标通常由浮体、锚系设备、标志灯等部分组成。浮体提供浮力，使浮标能浮于水面；锚系设备用于固定浮标位置，防止其漂移；标志灯则用于夜间或恶劣天气条件下的识别。01浮标的结构与材质材质浮体通常采用耐腐蚀、耐撞击的材质制成，如钢质、塑料等，以确保浮标在恶劣环境下的稳定性和耐用性。02浮标的设置与维护维护为确保浮标的正常运行，需定期对其进行检查、保养和维修。这包括检查浮体是否完好、锚系设备是否牢固、标志灯是否正常工作等。如发现问题，需及时处理，以确保浮标的导航效能。设置浮标的设置需遵循相关标准和规范，确保其位置准确、明显，便于船舶识别。同时，还需考虑航道条件、水流情况等因素，确保浮标的安全有效。浮标能够清晰地标示出航道的走向、宽度和深度，为船舶提供明确的航行方向。标示航道浮标在航海中的重要作用通过设置警示浮标，能够提醒船舶注意避开危险区域，如暗礁、浅滩等，确保航行安全。警示危险区域船舶可根据浮标的位置来判断自身位置，实现精准定位，有助于船舶在航行过程中保持正确的航向。辅助船舶定位377.3灯光航行灯光包括航行信号灯、桅灯、舷灯等，用于标示船舶的航行状态与位置，确保夜间或恶劣天气条件下的航行安全。作业灯光满足船舶在装卸、捕捞、施工等作业过程中的照明需求，提高作业效率与安全性。生活区灯光为船员提供舒适的生活与工作环境，保障船舶内部各区域的照明需求。灯光种类与功能应选用符合相关标准、质量可靠的灯光设备，确保其具有良好的发光性能与稳定性。灯光设备灯光设备的安装位置应合理，确保灯光能够发挥