S7-1200 PLC编程及应用技术 课件 5-3.组织块（OB）及其应用_第1页
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文档简介

组织块（OB）及其应用1.中断的概述

中断过程

中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序，即组织块OB。执行完中断程序后，返回被中断的程序处继续执行程序。例如在执行主程序OB1块时，时间中断块OB10可以中断主程序块OB1正在执行的程序，转而执行中断程序块OB10中的程序，当中断程序块中的程序执行完成后，再转到主程序块OB1中，从断点处执行主程序。中断返回执行中断程序OB10主程序OB1继续执行主程序中断请求中断响应1.中断的概述OB的优先级

执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个，2最低，26最高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2，所以OB10可以中断OB1。中断返回执行中断程序OB10主程序OB1继续执行主程序中断请求中断响应中断响应中断返回执行中断程序OB401.中断的概述事件源的类型优先级（默认优先级）可能的OB编号支持的OB数量启动1100,>=123≥0循环程序11,>=123≥1时间中断210~17，>=123最多2个延时中断3（取决于版本）20~23，>=123最多4个循环中断8（取决于版本）30~38，>=123最多4个硬件中断1840~47，>=123最多50个时间错误22800或1诊断中断5820或1插入/取出模块中断6830或1机架故障或分布式I/O的站故障6860或12.启动组织块及其应用

启动组织块（Startup）

启动组织块（Startup）在PLC的工作模式从STOP切换到RUN时执行一次。完成启动组织块扫描后，将执行主程序循环组织块（如OB1）。

【例】编写一段初始化程序，将CPU1211C的MB20～MB23单元清零。2.启动组织块及其应用OB100中的梯形图接着实际操作演示！3.实际操作演示4.循环中断组织块的应用

循环中断组织块的应用

所谓循环中断就是经过一段固定的时间间隔中断用户程序，不受扫描周期限制，循环中断很常用，例如PID运算时较常用。

【例】每隔100ms时间，CPU1211C采集一次通道0上的模拟量数据。4.循环中断组织块的应用

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