在线网课知道智慧《控制工程基础(中国农大)》单元测试考核答案

第一章单元测试1.【多选题】正确答案：AB下列家用电器属于自动控制系统的有（）。A.电饭煲B.空调C.火灾报警系统D.全自动洗衣机2.【多选题】正确答案：BD下列家用电器属于自动控制系统的有（）。A.音乐喷泉B.电水壶C.电吹风机D.冰箱3【判断题】稳定性是最重要的性能指标（）A.错B.对4【判断题】自动控制系统是指开环控制系统（）A.对B.错5【判断题】无人机等高飞行控制量是高度（）A.对B.错6【判断题】控制系统的性能取决于系统的固有特性（）A.对B.错7【判断题】控制系统的性能指标与输入有关（）A.对B.错第二章单元测试1【单选题】(2分)复数的指数表达形式和三角表达形式为（）。D.2【判断题】拉普拉斯变换是一种线性变换。（）A.错B.对3【判断题】定义为单位阶跃函数，其拉氏变换为，函数的拉普拉斯变换为。（）A.对B.错4【单选题】(2分)函数的拉普拉斯变换为（）。A.5【判断题】函数的拉氏逆变换为：。（）A.错B.对第三章单元测试1【判断题】反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入与反馈量的差值进行的。（）A.错B.对2【判断题】两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为：G1(s)+G2(s)。（）A.对B.错3【单选题】(2分)采用负反馈形式连接后，则()A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。D.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；4【判断题】在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。（）A.对B.错5【判断题】传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。（）A.错B.对第四章单元测试1.【多选题】正确答案：AD下列哪种说法是错误的（）A.一阶系统时间响应与时间常数T无关B.二阶系统的性能与输入信号无关C.二阶振荡系统在阻尼比为0.707附近调节时间最短D.一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为02.【多选题】正确答案：BC下列哪种说法是错误的（）A.稳态误差与系统的结构型式有关B.稳态误差与稳态偏差无关系C.稳态误差与输入信号无关D.稳态误差与系统的结构型式和输入信号都有关系3【判断题】控制系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应组成（）A.错B.对4【判断题】自由响应就是瞬态响应（）A.错B.对5【判断题】一阶系统比二阶系统惯性大（）A.对B.错6【判断题】二阶振荡系统的性能取决于系统的固有频率和阻尼比（）A.对B.错7【判断题】控制系统的稳态偏差与输入无关（）A.错B.对第五章单元测试1.【多选题】(4分)正确答案：BC下列哪种说法是错误的（）A.Nyquist图是极坐标图B.微分环节的Nyquist图负虚轴C.积分环节的Nyquist图正虚轴D.一阶惯性环节的Nyquist图是位于第4象限的半圆2.【多选题】(4分)正确答案：AC下列哪种说法是错误的（）A.积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关B.Bode图幅频特性纵坐标是幅值取对数的20倍的线性坐标C.Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标D.一阶惯性环节的Bode图是一条经过转折频率斜率为-20dB/dec的直线3【判断题】频率特性就是频率响应（）A.错B.对4【判断题】频率特性是幅频特性和相频特性的总称（）A.对B.错5【判断题】Nyquist图是极坐标图，横坐标是实部，纵坐标是虚部。（）A.对B.错6【判断题】Bode图是对数坐标图，横坐标是频率，纵坐标分别幅值和相位（）A.对B.错7【判断题】最小相位系统是所有的零极点都位于[s]平面的左半平面（）A.错B.对第六章单元测试1.【多选题】正确答案：CD系统稳定的必要条件是（）。A.特征方程的各项系数不全为零B.特征方程的各项的符号都为正C.特征方程的各项系数都不为零D.特征方程的各项系数的符号都相同2【单选题】(2分)Routh稳定判据为（）。A.Routh表中第一行各值符号均为负，且值不为零B.Routh表中第一列各值符号均为负，且值不为零C.Routh表中第一列各值符号均为正，且值不为零D.Routh表中第一行各值符号均为正，且值不为零3【判断题】Nyquist稳定判据是用闭环传递函数判断闭环系统的稳定性。（）A.对B.错4【判断题】开环系统是否稳定与闭环系统稳定与否没有关系。（）A.对B.错5【判断题】在时，开环相频特性与-180°的相位差值称为相位裕度。其表达式为：。（）A.对B.错第七章单元测试1【单选题】(2分)超前和滞后校正环节的传递函数可以统一写为如下形式那么校正环节分别为超前环节与滞后环节时，的取值范围分别为（）C.超前；滞后：2【单选题】(4分)某系统的开环传递函数为，加入校正环节后，其对应的幅频特性曲线为（）B.3.【多选题】正确答案：ABCD按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）。A.复合校正B.顺馈校正C.反馈校正D.串联校正4.【多选题】(4分)正确答案：AD系统开环传递函数为，若添加校正环节为，其性能指标为（）。A.相角裕度为81°B.系统的调节时间为C.系统的超调量为4.33%D.系统单位阶跃响应的稳态误差为0.045【判断题】增大开环增益，将降低系统的控制精度。（）A.对B.错第八章单元测试1【单选题】(2分)PID控制器的控制规律是（）。A.2【单选题】(2分)PID控制器可以看作是哪几种典型环节的组合（）。A.两个惯性环节和一个一阶微分环节B.一个积分环节和两个惯性环节C.一个积分环节和两个一阶微分环节D.一个积分环节和一个一阶微分环节3.【多选题】正确答案：ABCDPID控制器的特点包括（）。A.调节系统相对稳定性B.提高系统型次C.调节系统开环增益D.调节系统剪切频率4【