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文档简介

1约束和约束反力①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。一、约束反力特点GGN1N2约束和约束反力主动力与约束力的区别

在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。约束和约束反力

绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔体约束。PPTS1S'1S'2S2约束和约束反力A约束和约束反力约束和约束反力约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体2.光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计)

两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。PNNPNANB光滑接触面约束实例约束和约束反力3.光滑圆柱铰链约束圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。约束和约束反力AAXAYAA约束和约束反力4.活动铰链支座NN约束和约束反力NyNx5.固定铰链支座N约束和约束反力6.光滑球铰链AAFAxFAyFAz(a)(b)约束和约束反力空间：平面：7.固定端约束和约束反力三.关于约束受力分析举例约束和约束反力ABFqDCABFqFBxFByFAFCFDABFqDCABFq约束和约束反力FABD

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