3-4图解法设计凸轮

3-4图解法设计凸轮轮廓已知条件：1.凸轮机构的偏距e,2.凸轮的基圆半径r0,3.滚子半径rT,4.现场的限制条件。5.从动件位移线图一）反转法原理:一.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制r0o基圆r0oB0e偏距圆偏距r0oB0e偏距圆偏距K0

1r0oB0eK0

1r0oB0eK0

1SiKieS0Bir0oB0e偏距圆偏距K0

1整个机构反转角速度-

1，则凸轮不动，从动件和机架一起绕o点顺时针转动，且从动件相对机架移动-1r0oB0e偏距圆K0

1-1S1B1rminoB0e偏距圆K0

1-1B1B2S2反转后，尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓60°120°-ωω1’已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°A1876543214131211109二）直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法60°120°90°90°135789111315s

9’11’13’12’14’10’r02)对心直动滚子推杆盘形凸轮sδ911131513578r0A120°-ω1’设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109理论轮廓实际轮廓⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。60°120°90°90°ω3)对心直动平底推杆盘形凸轮sδ911131513578r0已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。④作平底直线族的内包络线。8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’12345678151413121110960°120°90°90°911131513578OeA已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’-ωω6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0;②反向等分各运动角;③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置;④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k860°120°90°90°s2δ二，滚子半径rT大小对凸轮实际轮廓的影响 （外凸的凸轮理论廓线）外凸的凸轮理论廓线

minrrrr<

min内包络线rr<

min

minrr

a

a=min-rr>0外凸的凸轮理论廓线rr<

min

minrr

a

a=min-rr>0

a=min-rr=0rr=

minrr

min外凸的凸轮理论廓线外凸的凸轮理论廓线rr<

min

minrr

a

a=min-rr>0

a=min-rr=0rr=

min

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a=0，出现尖点rr>

min

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min

minrr包络线交叉，制造时被切去rr>

min

minrr推杆运动失真*外凸的凸轮理论廓线：

a=min-rrrr>

min，a=min-rr

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0推杆运动失真rr=

min

a=min-rr=0出现尖点rr<

min，a>0可作出实际廓线外凸的凸轮理论廓线：

a=min-rr*通常取:rr

0.8

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1，