GB∕T 43249-2023 汽车用被动红外探测系统（正式版）

汽车用被动红外探测系统2023-11-27发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会前言 I 2规范性引用文件 3术语和定义 4符号和缩略语 5技术要求 6试验方法 7检验规则 附录A(资料性)耐久性试验 附录B(资料性)耐久性试验计算模型 附录C(资料性)靶标样式 I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位：杭州海康微影传感科技有限公司、烟台睿创微纳技术股份有限公司、武汉高德红外股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、嘉兴正印光学科技有限公司、天津津航技术物理研究所、广州飒特红外股份有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、轩辕智驾科技(深圳)有限公司、合肥英睿系统技术有限公司。1汽车用被动红外探测系统本文件规定了汽车用被动红外探测系统的技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于感知车外环境的基于非制冷红外焦平面探测器的汽车用被动红外探测系统(以下简称系统)。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19951—2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T21437.2—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T21437.3—2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分：对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性GB/T28046.2—2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷GB/T28046.5—2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷GB/T30038—2013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)GB34660—2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法ISO4892-2:2013塑料实验室光源暴露试验方法第2部分：氙弧灯(Plastics—Methodsofex-posuretolaboratorylightsources—Part2:Xenon-arclamps)ISO11124-2涂装油漆和有关产品前钢材预处理喷射清理用金属磨料的技术要求第2部分：冷硬铸铁丸(Preparationofsteelsubstratesbeforeapplicationofpaintsandrelatedproducts—Specifi-cationsformetallicblast-cleaningabrasives—Part2:Chilled-irongrit)ISO12233摄影电子静态图像成像分辨率和空间频率响应(Photography—Electronicstillpictureimaging—Resolutionandspatialfrequencyresponses)ISO20567-1色漆和清漆涂层耐石屑性能的测定第1部分：多次冲击试验(Paintsandvarni-shes—Determinationofstone-chipresistanceofcoatings—Part1:Multi-impacttesting)下列术语和定义适用于本文件。2被动红外探测系统passiveinfrareddetectionsystem通过红外光学系统、红外焦平面探测器及电子处理单元，将物体表面红外热辐射转换成可分辨的图像信号的设备。探测器分辨率sensorresolution探测器可分割的像元数。采样帧频率framesamplingfrequency相邻两帧图像的时间间隔的倒数。白热模式whitehotmode将较高的红外热辐射能映射为高亮，将较低的红外热辐射能映射为低亮进行显示的模式。黑热模式blackhotmode将较高的红外热辐射能映射为低亮，将较低的红外热辐射能映射为高亮进行显示的模式。坏点defectivepixel输出的图像中，亮度不随目标场景变化而变化，或变化异常的像元。单位冻结时间freezetime系统输出的图像不随目标场景变化而变化的时间。系统连续两次冻结之间的时间间隔。热响应时间thermalresponsetime系统对于固定热辐射的目标物从响应开始至响应完全结束的时间间隔。从系统上电到显示出稳定图像的时间间隔。开机成像时间power-onimagingtime从系统上电到显示出图像的时间间隔。噪声等效温差noise-equivalenttemperaturedifference;NETD系统观察一个低空间频率的圆形或方形靶标时，当其视频信号的信噪比为1时，目标与背景之间的温差。注：噪声等效温差是评价系统探测目标灵敏程度和噪声大小的客观参数。3最小可分辨温差minimumresolvabletemperaturedifference;MRTD在特定的空间频率下，观察者刚好能分辨出四杆靶上目标与背景间的温差。4符号和缩略语下列符号和缩略语适用于本文件。Tmx:最高工作温度Tmin:最低工作温度Ux:标称电压Usmax:最高供电电压Usmin:最低供电电压U:试验电压DUT:被测装置(DeviceUnderTest)MTF:调制传递函数(ModulationTransferFunction)PoC:信号线供电(PoweroverCommunication)5技术要求5.1外观与结构系统的外观应符合以下要求：系统的零部件应装配牢固，紧固部位无松动，连接可靠。结构尺寸应符合系统说明书中的规定。5.2功能要求系统应至少具有白热模式或黑热模式的一种。系统应具有自动亮度和对比度调节功能。系统应具有窗口加热功能，并应在环境温度低于低温阈值时开启窗口加热功能，在高于高温阈值时关闭窗口加热功能。低温阈值宜设置为2℃,高温阈值宜设置为7℃。系统应具有防高温灼烧功能。当探测器阈值过增益时，应对探测器进行保护。探测器在高温灼伤4后可自行恢复。注：过增益指输入信号超过阈值。5.3图像性能要求系统分辨率不应小于640×512像素。系统采样帧频率不应低于25Hz。系统水平和垂直方向的MTF50P值应符合表1的要求。单位为线宽每像高视场中心区域H≥320,V≥320H≥300,V≥30070%视场区域H≥300,V≥300H≥280,V≥280注：H表示水平MTF50P值，V表示垂直MTF50P值。水平视场角不应小于24°,垂直视场角不应小于18°。5.3.5噪声等效温差环境温度在23℃±5℃时，系统的噪声等效温差不应大于80mK。5.3.6最小可分辨温差环境温度在23℃±5℃时，系统的最小可分辨温差不应大于500mK。视场内应无坏点出现。5.3.8开机稳定时间开机稳定时间不应大于10s,其中开机成像时间不应大于5s。系统应能在不小于110m处，识别出直立侧向静止假人目标，且目标在成像区域像素点不少于12个。在一40℃~80℃的环境温度范围内，系统的观测范围应覆盖图1的阴影区域。5图1观测范围系统的热响应时间不应大于80ms。5.3.12单位冻结时间系统的单位冻结时间应小于350ms。5.3.13冻结时间间隔画面稳定后，系统冻结时间间隔不应小于3min。5.4车规环境评价要求5.4.1功能状态分级系统的功能状态分级见表2。表2功能状态分级等级功能描述A全部功能满足设计要求，图像上没有目视可见的延迟和拖影，且不能觉察有损伤和干扰，图像清晰B试验过程中或施加干扰时，全部功能满足设计要求，图像上有目视可见的轻微延迟和拖影，图像明暗出现轻微变化或有轻微的噪点、水波纹、斜纹，图像较清晰且可明显识别。试验结束后或撤销干扰，所有功能能自动恢复到正常运行，图像恢复正常C试验过程中或施加干扰时，允许部分功能失效，图像允许有目视可见的延迟和拖影，图像上有明显的噪点、花屏、水波纹以及轻微的闪屏、滚屏、画面抖动、能恢复的黑屏或白屏等现象，图像较清晰。试验结束后或撤销干扰，所有功能能自动恢复到正常运行，图像恢复正常6表2功能状态分级(续)等级功能描述D试验过程中或施加干扰时，允许多数功能失效，图像上出现卡滞、明显的闪屏、滚屏、花屏、长时间能恢复的黑屏或白屏，画面抖动，图像不清晰、影响观看。试验结束后或撤销干扰，需手动操作上电或重启，所有功能和图像才能恢复正常E试验过程中或施加干扰时，允许多数或全部功能失效，图像上出现严重损伤或严重干扰、长时间不能恢复的黑屏或白屏，不能观看，甚至硬件损坏，需要维修或更换器件，所有功能及图像才能恢复正常按照6.5.1.1进行试验，系统的直流供电电压范围应符合表3的规定。试验中和试验后，当电压在值应符合表1的表3直流供电电压范围单位为伏特标称电压(Ux)直流供电电压UsminUsmax9注：标称电压不在本表范围内的系统，其供电电压范围和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.2.1试验，系统的功能状态不应低于B级。注1:对于有过压保护功能的系统，试验中功能由供需双方协商确定。注2:对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.2.2试验，系统的功能状态不应低于B级。注1:对于有过压保护功能的系统，试验中功能由供需双方协商确定。注2:对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.3试验，试验中和试验后，系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。5.4.2.4供电电压缓降和缓升按照6.5.1.4试验，试验中当电压为Usmin时及试验后，系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。7按照6.5.1.5试验，试验中当电压在Usmin～Usmx范围内和试验后，系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.6.1试验，系统的功能状态不应低于C级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。5.4.2.6.2对电压骤降的复位性能按照6.5.1.6.2试验，试验中当电压恢复到Usmin时和试验后，系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.6.3试验，系统的功能状态不应低于C级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.6.4试验，系统的功能状态不应低于C级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.7试验，系统的试验后功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.8试验，试验中当供电中断时间不超过100μs时，系统的功能状态应达到A级；当供电中断时间超过100μs且不超过2s时，系统的功能状态不应低于C级。试验后系统的功能状态应达到注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.9.1试验，试验后系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.9.2试验，试验后系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.1.10试验，试验后系统的功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。8GB/T43249—20235.4.2.11绝缘电阻系统的绝缘电阻不应小于10MΩ,按照6.5.1.11试验，试验后功能状态应达到A级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。5.4.2.12参考接地和供电偏移按照6.5.1.12试验，系统的功能状态不应低于B级。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。5.4.3机械性能5.4.3.1机械振动按照6.5.2.1试验，试验中和试验后系统不应出现物理损坏，功能状态应达到A级，试验后MTF值应符合表1的规定。按照6.5.2.2试验，试验中和试验后系统不应出现物理损坏，功能状态应达到A级，试验后MTF值应符合表1的规定。按照6.5.2.3试验，试验后系统不准许有隐性损坏，允许外壳有微小损坏，功能状态应达到A级，MTF值应符合表1的规定。安装在车辆外部的镜头，按照6.5.2.4进行试验，试验后镜头或窗口不应碎裂(允许其表面镀膜层有不影响图像质量的轻微损伤),系统的功能状态应达到A级，MTF值应符合表1的规定。安装在车辆外部的镜头，按照6.5.2.5进行试验，试验后镜头镀膜层不应脱落，系统的功能状态应达到A级，MTF值应符合表1的规定。有线束的系统，按照6.5.2.6进行试验，试验后不应有损伤、线束断裂、端子脱落等现象，系统的功能状态应达到A级。5.4.4环境耐候性能5.4.4.1温湿度范围系统的贮存环境温湿度范围和工作环境温湿度范围应符合表4的规定。表4温湿度范围安装位置℃℃工作环境相对湿度%-40～95-40～9025～75-40～90—40～8595.4.4.2低温试验按照6.5.3.1.1试验，试验后系统的功能状态应达到A级。按照6.5.3.1.2试验，系统的功能状态不应低于B级。按照6.5.3.2.1试验，试验后系统的功能状态应达到A级。按照6.5.3.2.2试验，系统的功能状态不应低于B级。5.4.4.4温度梯度按照6.5.3.3试验，系统的功能状态不应低于B级。按照6.5.3.4.1试验，系统的功能状态不应低于B级。5.4.4.5.2规定转换时间的温度快速变化按照6.5.3.4.2试验，试验后系统的功能状态应达到A级。安装在乘客舱内部的系统或单元，按照6.5.3.5.1试验，系统的功能状态不应低于B级，显示区域内部不应有结露现象。安装在车辆外部的系统或单元不做要求。安装在车辆外部的系统或单元，按照6.5.3.5.2试验，系统功能状态不应低于B级，显示区域内部不应有结露现象。安装在乘客舱内部的系统或单元不做要求。按照6.5.3.5.3试验，试验最后1h和试验后，系统的功能状态应达到A级，显示区域内部不应有结露现象。GB/T43249—2023安装在乘客舱内的系统或单元不做要求。5.4.4.8耐盐雾腐蚀安装在车辆外部的系统或单元，按照6.5.3.7.1进行试验，试验后密封功能应正常，标志和标签应清晰可见，系统的功能状态应达到A级。安装在乘客舱内的系统或单元不做要求。安装在车辆外部的系统或单元，按照6.5.3.7.2进行试验，试验中每个循环的第4小时和第5小时之间及试验后系统的功能状态应达到A级，试验后不应有盐水进入壳体。安装在乘客舱内的系统或单元不做要求。安装在车辆外部或安装在乘客舱内太阳直射处的系统或单元，按照6.5.3.8进行试验，试验后表面涂(镀)层不应有脱落、龟裂、起泡等现象(允许外观有不影响图像质量的轻微失色和变色)。安装在乘客舱内非太阳直射处的系统或单元不做要求。5.4.5防尘防水性能系统的防尘防水等级应根据安装在车辆上的不同区域来确定，分区域防尘防水等级见表5。按照6.5.4进行试验，经防尘防水试验后，MTF值应符合表1的要求，功能状态等级应达到A级。表5分区域防尘防水等级安装位置车辆外部乘客舱内系统部件图像采集单元控制器单元图像采集单元控制器单元防护等级同时满足IP6K6K和IPX7同时满足IP6K6K和IPX75.4.6化学负荷按照6.5.5试验，试验后表面不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤，系统的功能状态应达到5.4.7电磁兼容性5.4.7.1对静电放电产生的电骚扰抗扰5.4.7.1.1电子模块不通电按照6.5.6.1.1试验，试验后系统的功能状态应达到A级。按照6.5.6.1.2试验，系统的功能状态不应低于B级。5.4.7.2对传导和耦合引起的电骚扰抗扰5.4.7.2.1沿电源线的电瞬态传导抗扰按照6.5.6.2.1试验，抗扰试验等级和功能状态要求应符合表6的规定。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。表6沿电源线的电瞬态传导试验脉冲抗扰试验等级试验要求1ⅢC级ⅢB级ⅢC级3a/3bⅢ试验中和试验后A级注：抗扰试验等级定义见GB/T21437.2—2021的附录A。5.4.7.2.2除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态抗扰按照6.5.6.2.2试验，系统的功能状态不应低于B级。按照6.5.6.3试验，系统的功能状态不应低于B级。5.4.7.4无线电骚扰特性按照6.5.6.4.1试验，系统应符合GB/T18655—2018的表5、表6中等级3的要求。注：对于PoC供电的系统，其要求和试验方法由供需双方协商确定。按照6.5.6.4.2试验，系统应符合GB/T18655—2018的表7中等级3的要求。5.5耐久性耐久性要求见附录A,耐久性试验计算模型见附录B。6试验方法6.1试验条件如无其他规定，试验应在下列环境条件下进行： ——相对湿度：25%～75%;如无其他规定，试验电压应符合表7的规定。表7试验电压条件单位为伏特车辆供电系统试验电压(U)24V系统6.1.3试验设备要求黑体的面阵边长或直径不应小于50mm,黑体的控温精度不应低于5mK;平行光管的口径不应小于100mm,且其焦距应大于3倍DUT的焦距。四杆靶频率应为1/(2000×IFOV),其中IFOV=HFOV(水平视场角)/水平像素个数，视场角单位为弧度，靶标频率a的单位为cy/mrad。四杆靶应符合DUT的焦距特征频率。四杆靶样式见附录C。刃边靶α倾角应为5°,样式见附录C。6.1.4试验工作模式6.1.4.1工作模式A(试验样件未电气连接)工作模式Al:DUT未通电，未与连接器、线束进行连接。工作模式A2:DUT未通电，与连接器、线束进行连接。6.1.4.2工作模式B(试验样件电气连接)工作模式B:DUT正常电气连接，所有功能正常运行。6.2外观与结构检查设置DUT为工作模式A1,在8001x±801x的照明条件下，以300mm左右的视距进行目测和手感检查。6.3功能试验6.3.1显示模式试验设置DUT为工作模式B,使用监视器或网络连接DUT的视频主输出接口，通过主控端或客户端软件调用更改显示方式功能，查看输出图像。设置DUT为工作模式B,使用监视器或网络连接DUT,在白热模式下，观察同一环境温度下不同温度物体，确认在DUT对准不同温度物体时图像亮度和对比度是否自动调节。例如观察高温物体目标场景下，图像对比度增大，亮区域自动变亮和暗区域自动变暗。设置DUT为工作模式B,将系统置于温箱中，温箱精度应满足士0.5℃。设置环境温度高于高温阈值5℃以上，以1℃/3min的速率持续降温，降至低温阈值5℃以下，保温1h,使用温度传感器紧贴窗口持续测量温度，检查窗口温度是否在30s内提升5℃。当窗口温度达到高温阈值时，检查窗口温度是否按预期不再持续升高。将黑体温度设置为1500℃,波段至少覆盖DUT的感光波段，辐射率不小于0.98。设置DUT为工作模式B,在输出图像正常的情况下，将系统在无玻璃窗遮挡情况下相距5000mm对准此黑体，持续10s。关闭系统并保持10min后重启，正常工作10min后，采集15℃标准黑体图像并记录在图像采集卡中，检查图像采集卡中图像并与试验前采集15℃标准黑体图像的画面进行对比。重复以上试验，其中对准1500℃黑体的步骤，DUT以工作模式A1进行试验。6.4图像性能试验设置DUT为工作模式B,用视频分析设备对输出的视频信号进行试验。设置DUT为工作模式B,用视频分析设备对输出的视频信号进行试验。参照图2所示布置试验设备，按ISO12233倾斜度要求使用斜边测试靶标，DUT以工作模式B进行试验，按照以下步骤进行：a)调节DUT与测试靶标之间的距离，使DUT镜头面与测试靶标的距离满足最小对焦距离，测试靶标覆盖中心视场和至少两个70%视场，每个方格边缘的长度不小于10像素；b)调整DUT使中心视场测试靶标方格边缘与其对应方向的夹角约5°;c)调整靶标高低温区域温差为10℃±2℃;d)调整DUT使其光轴正交于测试靶标平面；e)翻转DUT使被测靶标方格处于中心视场和70%视场处，靶标方格边缘的长度不少于10像素；f)使用图像处理软件分析中心区域、70%视场(左上、右上、左下、右下四个边角)的MTF50P值。图2MTF试验测试靶标布置示意图GB/T43249—2023按照图3所示布置试验设备，分度盘的精度不低于0.5°,DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)将DUT水平固定在分度盘中心，DUT镜头面与四杆靶标的距离满足最小对焦距离，镜头中心与分度盘中心保持一致，镜头中心与靶标平面垂直并与靶标中心重合；b)选择合适特征频率的四杆靶标，将黑体设置为差温模式，设置靶标与黑体背景温差，使DUT清晰成像；c)转动旋转俯仰台的水平分度盘，使四杆靶的左侧边缘在监视器显示界面的最左侧，读取转角d)反向转动水平分度盘，使四杆靶的左侧边缘出现在监视器显示界面的最右侧，读取转角值b,则b与a之差即水平视场角；e)DUT旋转90°,固定在分度盘中心，同理测量出垂直视场角。DJT测试靶标测试靶标分度盘图3视场角试验布置图6.4.5噪声等效温差按照图4所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)将红外测试系统连接计算机，选择合适的刃边靶标，靶标要求占全视场1/10以上，将黑体设置为差温模式，设置靶标与黑体背景温差为△T=2K;b)将DUT常温下进行开机，视频接入到图像采集卡上，待设备达到热稳定状态；c)对视频输出信号进行帧采集，采集n帧(推荐10的整数倍帧),对选定黑体区域按照单像素灰度值求均方标准差，得到噪声面阵，再求均值即为N;d)对视频输出信号进行帧采集，采集n帧(推荐10的整数倍帧),对刃边靶标的黑体区域和靶标区域进行框选，得到信号灰度值，并对每个区域进行求均值，两个区域的均值差即为S。e)按公式(1)计算NETD:式中：△T——设定温差；S——信号电平；N均方根噪声电平。平行光管旋转俯仰台靶标旋转俯仰台系统监视器显示器图4NETD测试布置图6.4.6最小可分辨温差按照图5所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)将红外测试系统连接计算机，根据待测系统光学参数，选择合适特征频率的四杆靶标，将黑体设置为差温模式，设置四杆靶标与黑体背景温差为1K;b)环境温度下对DUT设备进行开机，待设备达到热稳定状态，视频接入到显示器上；c)对DUT位置进行调整，可调焦的可进行光学聚焦，使其能够清晰分辨出四杆靶标图案；d)先设置为正温差，微调节黑体温度使之刚好能从显示器上分辨出四杆图案(最小步长0.05℃),记下此时的温度差△T₁;e)再降低温度使其变成负温差，并直到再次刚好能分辨出四杆图案(此时图案亮度反向)为止，再次记录此时的温度差△T₂;f)按照公式(2)计算MRTD: (2)四杆靶标四杆靶标DUI'平行光管靶标监视器显示器旋转俯仰台图5MRTD测试布置图DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)对准25℃黑体，并使黑体充满成像画面，取单图像帧中每个像素点的3×3邻域，将当前点的灰度值与邻域其余8点均值做差，灰度值超过50(8级灰度的20%)的即认为是坏点；b)设置黑体温度为85℃,重复以上方法，计算坏点；c)设置黑体温度为10℃,重复以上方法，计算坏点；d)检查上述三种黑体温度情况下视场内的坏点情况。6.4.8开机稳定时间按照图6所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)调整DUT的取景正常后，切换到工作模式A2;b)设置黑体温度为40℃;c)DUT的工作模式从A2切换至B的同时，用分析设备记录DUT供电电压信号和视频输出到显示器的信号，直至视频信号达到稳态；d)在分析设备上提取成像时间，从供电开始到出现视频信号(T₁)的时间即为开机成像时间；e)从供电开始到输出稳定视频信号的时间(T₂)即为开机稳定时间。加热照体电源一?稳态图6开机稳定时间试验布置图注1:此处需扣除监视器解码显示时间、传感器响应输出时间。注2:分析设备，建议采用带宽大于100MHz(采样速率大于0.5GSamples/s)的双通道示波器。设置DUT为工作模式B,在6.1.1的条件下，大气能见度不低于10km,目标与环境背景温差不高于6K,三个观察员对假人目标进行识别，其中两个及以上观察员能够识别的距离为识别距离。使用分析软件计算成像像素点。按照图7所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)将DUT、高温黑体和低温黑体置于环境试验箱内，在环境温度下设置DUT为工作模式B,待设备达到热稳定状态，视频接入到显示器上，检查两个黑体都在图像视野中；b)检查完毕后，设置DUT为工作模式A2,对环境试验箱进行降温；c)按照表8对规定温度点下进行试验，每个温度点保持30min,分别观察低温黑体和高温黑体图像区域，在白热模式下低温黑体图像区域不应出现反白，高温黑体图像区域不应出现反黑的异常现象。表8观测范围试验温度点单位为摄氏度环境温度高温靶面温度低温靶面温度0000图7观测范围布置图按照图8所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下。a)设置转盘转速为30r/min～120r/min,转盘上高温目标温度为40℃±2℃。b)开启转盘转动，使DUT镜头光轴与转盘中心对齐，图像中转盘直径不小于DUT成像画面高度的1/3,使转盘中的高温目标能够清晰成像。c)录制视频，在白热模式下，抽取任意3帧图像，转过α角处对应的时间即为热响应时间，取平均值。a角的起点选取高温目标圆点中心，终点选取亮度值=(起点亮度一背景亮度)×10%+背景亮度的拖尾处。注：背景亮度为转盘非高温区域的平均像素亮度。图8热响应时间试验布置图6.4.12单位冻结时间按照图8所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)设置转盘转速在30r/min～120r/min范围内，转盘上高温目标温度为40℃±2℃;b)开启转盘转动，使DUT镜头光轴与转盘中心对齐，图像中转盘直径不小于DUT成像画面高度的1/3,使转盘中的高温目标能够清晰成像；c)录制视频，至少包含3次冻结现象；d)分析视频中每次冻结的帧数，计算冻结时间，取平均值。6.4.13冻结时间间隔按照图8所示布置试验设备，DUT以工作模式B进行试验。试验程序如下：a)设置转盘转速为30r/min～120r/min范围内，转盘上高温目标温度为40℃±2℃;b)开启转盘转动，使DUT镜头光轴与转盘中心对齐，图像中转盘直径不小于DUT成像画面高度的1/3,使转盘中的高温目标能够清晰成像；c)录制视频，每段至少包含2次冻结现象，至少录制10段；d)分析每段中2次冻结的时间间隔，取最小值。6.5环境评价试验6.5.1电气性能试验6.5.1.1直流供电电压试验DUT以工作模式B,先将直流稳压电源电压调至U,然后逐渐将电压调至Usmn稳定10min,再逐渐将电压调至Usx稳定10min。试验中和试验后进行功能状态检查，试验后按照6.4.3进行MTF测试。设置DUT为工作模式B,U、为12V的DUT按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法进行试验；UN为24V的按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,U、为12V的DUT按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.2.2的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.4.2严酷度等级1的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。6.5.1.4供电电压缓降和缓升试验设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.5.2的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。6.5.1.5供电电压缓降和快升试验设置DUT为工作模式B,按照表9的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。表9供电电压缓降和快升试验序号名称试验参数1Ux2试验电压下降阶段Usmx～0V上升阶段0V～Usmx3电压下降速率0.5V/min±0.1V/min4电压上升时间5试验循环次数1次6.5.1.6供电电压瞬态变化试验设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019进行功能状态检查。中4.6.1.2的方法进行试验。试验中和试验后中4.6.2.2的方法进行试验。试验中和试验后设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019状态检查。等级Ⅱ的方法进行试验。试验中和的方法进行试验。试验中和试验后的方法进行试验。试验后进行功能设置DUT为工作模式B,按照表10的方法和图9的波形进行试验。表10短时中断供电试验序号名称试验参数UN2试验电压3试验时间>100μs～1ms(步进量：100μs)>1ms～10ms(步进量：1ms)>10ms～100ms(步进量：10ms)>100ms～2s(步进量：100ms)45试验循环次数1次图9短时中断供电波形设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.9.1.2的方法进行试验。试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.9.2.2的方法进行试验。试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.10.2.1的方法进行试验。试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A1,按照GB/T28046.2—2019中4.12.2的方法进行试验。试验后进行功能状态检查。6.5.1.12参考接地和供电偏移试验设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.2—2019中4.8.2的方法进行试验，试验中和试验后进行功能状态检查。6.5.2机械性能试验DUT模拟在汽车上的安装方式在振动台上安装固定，以工作模式B,根据实际安装的车辆类型，安装在乘用车上的DUT按照GB/T28046.3—2011中4.1.2.4.2的方法进行试验，安装在商用车上的DUT按照GB/T28046.3—2011中4.1.2.7.2的方法进行试验。试验后进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.3—2011中4.2.2.2的方法进行试验。试验后进行功能状态检查。在增加了镜头面的防护措施后，设置DUT为工作模式A1,按照GB/T28046.3—2011中4.3.2的方法进行试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。镜头面防护措施的方式以及是否取消镜头面的跌落试验可由供需双方协商确定。DUT设置为工作模式A1,按照表11的参数和ISO20567-1的方法进行试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。表11碎石冲击试验参数序号名称试验参数1试验喷丸剂量2试验压力3试验冲击材料按照ISO11124-2的铁丸颗粒大小4mm～5mm4试件上的试验面DUT模拟在汽车上安装后的暴露面设置DUT为工作模式A1,按照表12的试验方法进行试验。试验后以工作模式B进行功能状态表12镜头耐磨性能试验序号名称试验参数试验材料HB铅笔(端头为平面)2试验磨擦距离镜片表面直径3试验材料与镜头的接触面积约2.89mm²4试验压力5试验速度60次循环/min(1次循环=2×试验磨擦距离)6试验循环次数500次设置DUT为工作模式A2,用拉力计分别沿线束施加产品设计文件规定的轴向拉力进行试验。试验后按照6.2检查，并以工作模式B进行功能状态检查。6.5.3环境耐候试验设置DUT为工作模式A1,以表4的贮存温度下限按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.1.2的方法进行试验。试验后静置2h恢复常温，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,以Tmn按照GB/T28046.4—2011中5.1.1.2.2的方法进行试验。试验中和试验后静置2h恢复常温后，进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A1,以表4的贮存温度上限按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.1.2的方法进行试验。试验后静置2h恢复常温，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,以T按照GB/T28046.4—2011中5.1.2.2.2的方法进行试验。试验中和试验后静置2h恢复常温后，进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,在Tmn～Tmx范围以按照GB/T28046.4—2011中5.2.2的方法进行试验。试验中在每个温度点达到稳定时和试验后静置2h恢复常温后，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,在Tmin～Tmx范围按照GB/T28046.4—2011中5.3.1.2的方法进行试验。试验中每个循环在整个DUT达到Tmn和循环的第210分钟至第410分钟期间及试验后静置2h恢复常温，以工作模式B进行功能状态检查。6.5.3.4.2规定转换时间的温度快速变化设置DUT为工作模式A1,在Tmin～Tmx范围按照GB/T28046.4—2011中5.3.1.3的方法进行试验。试验后静置2h恢复常温，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.2的方法进行试验。试验中每个循环在整个DUT达到循环的最高温度时和试验后静置2h恢复常温，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.6.2.3的方法进行试验。试验中每个循环在整个DUT达到循环的最高温度时和试验后静置2h恢复常温，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.7.2的方法进行试验。在试验最后1h和试验后静置2h恢复常温后，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.4.2.1的方法进行试验。试验中每个循环的最后17min和试验后静置2h恢复常温后，以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T28046.4—2011中5.5.1.2的方法进行试验。试验后以工作模式B进行功能检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T28046.4—2011中5.5.2.2的方法进行试验。试验中每个循环的第4小时和第5小时之间及试验后，以工作模式B进行功能状态检查。安装在车辆外部的系统或单元，设置DUT为工作模式A1,按照ISO4892-2:2013中表1(方法A)和表3循环1的规定进行600h试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。安装在乘客舱内太阳直射处的系统或单元，设置DUT为工作模式A1,按照ISO4892-2:2013中表2(方法B)和表3循环2的规定进行600h试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T30038—2013中8.3.3.2规定的方法进行试验，试验后以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式A2,按照GB/T30038—2013中8.4.3规定的方法进行试验，试验后以工作模式B进行功能状态检查。安装在乘客舱内部的系统或单元，设置DUT为工作模式A1,按照GB/T28046.5—2013中表1安装位置代码[B]选择试剂和暴露条件以及表2的湿润方法和4.8的程序进行试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。安装在车辆外部的系统或单元，设置DUT为工作模式A1,按照GB/T28046.5—2013中表1安装位置代码[D]选择试剂和暴露条件以及表2的湿润方法和4.8的程序进行试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。6.5.6.1对静电放电产生的电骚扰抗扰试验设置DUT为工作模式A1,按照GB/T19951—2019附录C中表C.1、表C.2的类别1和不低于L₃的试验严酷等级及第9章的方法进行试验。试验后以工作模式B进行功能状态检查。设置DUT为工作模式B,按照GB/T19951—2019附录C中表C.1、表C.2、表C.3的类别1和不低于La的试验严酷等级及第8章的方法进行试验。试验中和试验后以工作模式B进行功能状态检查。6.5.6.2对传导和耦合引起的电骚扰抗扰试验6.5.6.2.1沿电源线的电瞬态传导抗扰设置DUT为工作模式B,按照表9规定的抗扰试验等级和GB/T21437.2—2021中的脉冲1,2a,2b,3a,3b的方法进行试验。6.5.6.2.2除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态抗扰设置DUT为工作模式B,按照GB/T21437.3—2021表B.1、表B.2中CCC模式以及等级Ⅲ的要求和4.5的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。6.5.6.3对电磁辐射的抗扰试验设置DUT为工作模式B,按照GB34660—2017中4.7的电波暗室法、大电流注入法的抗扰试验强度和GB34660—2017中5.7的方法进行试验。试验中和试验后进行功能状态检查。6.5.6.4无线电骚扰特性试验设置DUT为工作模式B,按照GB/T18655—2018中6.3和6.4的方法进行试验。设置DUT为工作模式B,按照GB/T18655—2018中6.5的方法进行试验。6.6耐久性试验耐久性试验见附录A,耐久性试验计算模型见附录B。7检验规则7.1出厂检验系统的出厂检验项目至少应包括外观与结构检查、功能检查。7.2型式检验7.2.1型式检验的抽样和分组型式检验应从出厂检验合格的系统中按照GB/T2828.1规定的一次抽样方案进行抽取。先按出厂检验的项目进行复检，复检合格后的样品数量为每组6件，共计8组，每件样品应编上样品编号和分组编号。系统按分组依次进行以下试验。a)第1组：功能试验、图像性能试验、耐盐雾试验(3件DUT腐蚀试验；3件DUT渗漏和功能试b)第2组：电气性能试验、线束拉脱力试验、化学负荷试验。c)第3组：温度试验、湿热试验。d)第4组：自由跌落试验、机械冲击试验、镜头耐磨试验。e)第5组：机械振动试验、碎石冲击试验。f)第6组：防尘防水试验(3件DUT防尘试验；3件DUT防水试验)、冰水冲击试验。g)第7组：电磁兼容性能试验(3件DUT)、太阳光辐射试验(3件DUT)。h)第8组：耐久性试验。系统的型式检验项目应全部符合规定的要求。如有一项不合格，可重新抽取加倍数量的样品就该不合格项目进行复检，如仍有不合格，则该批样品判为不合格。但当高温耐久性试验不合格时不应重新抽取，直接判为不合格。(资料性)耐久性试验A.1耐久性试验A.1.1高温耐久性安装在乘客舱内太阳直射处的DUT在Tmx以工作模式B运行47h和工作模式A2运行1h为循环进行试验，试验持续时间为1407h。在试验期间按照试验持续时间的25%、50%、75%进行检查，试验结束后以工作模式B进行测试，并按6.4.3测试MTF值。安装在其他位置的DUT在Tmx以工作模式B运行47h和工作模式A2运行1h为循环进行试验，试验持续时间为1200h。在试验期间按照试验持续时间的25%、50%、75%进行检查，试验结束后以工作模式B进行测试，并按6.4.3测试MTF值。注：持续试验时间按附录B中Arrhenius模型计算。A.1.2温度交变耐久性安装在乘客舱内太阳直射处的DUT按照表A.1规定的方法和图A.1的温度曲线进行试验，试验循环时间T为135min,循环次数为543个循环。试验期间按照试验持续时间的25%、50%、75%进行检查，试验结束后以工作模式B进行测试。安装在其他位置的DUT按照表A.1规定的方法和图A.1的温度曲线进行试验，试验循环时间T为132min,循环次数为325个循环。试验期间按照试验持续时间的25%、50%、75%进行检查，试验结束后以工作模式B进行测试，并按6.4.3测试MTF值。注：持续试验时间和循环次数按附录B中Coffin-Manson模型计算。表A.1温度交变耐久性试验方法序号名称试验参数工作模式和循环工作模式A2和B交替循环2试验温度曲线图A.13最低试验温度4最高试验温度5温度梯度6在Tmin和Tmx下保持时间在温度完全渗透之后15min按照A.1讲行试验.功能状杰官不低干B级.试验后MTF值宜符合表1的要求。(资料性)耐久性试验计算模型B.1系统在汽车上安装位置的典型温度模型B.1.1系统在汽车上安装位置的平均温升系统在汽车上不同安装位置的平均温升如表B.1所示。表B.1不同