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tt1xo(t)0xi(t)KXo(s)Xi(s)z1xoz2xi

例：图示为一对共轭齿轮传动副，xi和xo分别为输入、输出轴的转速，z1和z2为轮齿数目。根据齿轮啮合传动的基本定律，得：

典型环节的传递函数1、比例环节：uiCRiuo例：如图所示电路。2、惯性环节：当输入为阶跃函数时：txo(t)0xi(t)3、积分环节：Xo(s)Xi(s)uoR++-CRici1ui例：图示放大器积分电路，txo(t)0xi(t)当输入为阶跃函数时：4、延迟环节：txo(t)0xi(t)例：如图所示为带钢厚度检测控制系统。带钢在A点轧出时，产生厚度偏差△h，但厚度偏差在B点检测到。轧辊处厚度xi(t)为输入量，被测处厚度xo(t)为输出量。测厚仪距机架的距离为L，带钢机速度为V。量定给

vXi(t)L油压发生装置伺服阀比较器解： 取拉氏变换，得τ=L/V为延迟时间。传递函数为：5、振荡环节：例：如图所示电路。Ui（s）CRUo（s）sLtuo(t)0ui(t)1当输入阶跃函数时：t010.368T1T2y2y1图auo(t)y2-y1t01图b6、微分环节：例：图示放大器微分电路。uoR++-Rici1uiC微分环节作用：KPXo(s)Xi(s)对于比例环节txo(t)=Kpt0xi(t)=t1）使输出提前。Xo(s)Xi(s)KpTsKp++Xo(s)Ts+1Xi(s)Kp加入微分环节Kp(Ts+1)Xo(s)Xi(s)txo(t)t1x’(t)Tt2系统微分环节输出输入x’(t)Xo(s)Xi(s)

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