《合作式智能运输系统 RSU与中心子系统间接口规范（征集意见稿）》

ICS03.220.20

R82

团体标准

T/ITS0***-20**

合作式智能运输系统

RSU与中心子系统间接口规范

C-ITSdatainterfacespecificationbetweenRSUandcentralsub-system

(征求意见稿)

2020-XX-XX发布2020-XX-XX实施

中国智能交通产业联盟发布

T/ITS0***-20**

前言

本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本标准由中国智能交通产业联盟提出并归口。

本标准起草单位：华为技术有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国信息通信研究院、电信科

学技术研究院有限公司、启迪云控（北京）科技有限公司、北京市交通信息中心、北京嘀嘀无限科技发

展有限公司、北京百度网讯科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、

北京易华录信息技术股份有限公司、厦门雅迅网络股份有限公司、长沙智能驾驶研究院、高新兴科技集

团股份有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、同济大学。

本部分主要起草人：聂永丰、邱杰、关旭迎、王喆、余冰雁、陈殿勇、房家奕、栾帅、杨海军、刘

建峰、武晓宇、王义锋、刘思杨、王鲲、许玲、邱佳慧、夏小涵、夏晓敬、田建军、张长隆、刘亚、杨

益起、刘晓青、张希、吴风炎、何宁、唐光颖、胡笳。

II

T/ITS0***-20**

合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范

1范围

本标准规定了RSU与中心子系统间的接口规范，包括业务数据接口和运维管理接口的要求。

本标准适用于RSU向中心子系统上报业务和运维数据，以及中心子系统向RSU下发配置和管理数据。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/ITS0097-2018合作式智能运输系统通信架构

YDT3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

合作式智能运输系统cooperativeintelligenttransportationsystem,C-ITS

通过人、车、路信息交互，实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆、车辆与人之间的智能协同与配

合的一种智能运输系统体系。

3.2

中心子系统centralsub-system,CSS

合作式智能运输系统组成部分，包括交通调度、规划、控制等多种设备，负责协调全局和局部区域

交通活动。

3.3

道路子系统roadsub-system,RSS

合作式智能运输系统组成部分,包括RSU、道路传感器、道路交通设施、路侧计算设施等多种设备，

负责收集、上报路面交通信息，控制交通流并与其他子系统进行通信。

3.4

危险工况hazardousSituation

LSAD系统工作时，自车若不改变行驶路线和车速，将与检测到的障碍物（如骑行人，车辆，行人等）

发生碰撞。

3.5

路侧单元roadsideunit,RSU

在道路子系统中，负责车路通信的交通服务逻辑单元。

4符号和缩略语

1

T/ITS0***-20**

下列缩略语适用于本文件。

C-ITS合作式智能运输系统(CooperativeIntelligentTransportationSystem)

CSS中心子系统(CentralSub-system)

C-V2X基于蜂窝的车联网(CellularVehicle-to-Everything)

RSM路侧单元消息(RoadSideMessage)

RSI路侧单元信息(RoadSideInformation)

RSS道路子系统(RoadSub-system)

RSU路侧单元(RoadSideUnit)

SPAT信号灯消息(SignalPhaseandTimingMessage)

CSU中心服务单元(CentralServiceUnit)

ESU边缘服务单元(EdgeServiceUnit)

OBU车载单元(OnboardUnit)

PSU个人服务单元(PersonalServiceUnit)

5基本要求

5.1基本要求总则

为了实现中心子系统对RSU的配置、RSU上报数据的采集和分发，以及对RSU的运维管理，中心子

系统与RSU之间的接口分为业务数据接口和运维管理接口。

业务数据接口定义RSU与中心子系统之间的上下行消息的数据格式，主要包括RSU信息上报、RSU

配置下发、MAP数据上报和下发、BSM数据上报、RSM数据上报和下发、RSI数据上报和下发，以及SpaT

数据上报和下发。

运维管理接口定义RSU上报的信息，以及中心子系统对RSU进行重启和远程升级OTA等。

5.2通信架构

本标准基于《TITS0098-2017合作式智能运输系统通信架构》定义的C-ITS系统逻辑框架中心子

系统通过车辆子系统和道路子系统汇聚的数据，提供全局或者局部的ITS应用服务。道路子系统通过道

路安装的各类传感器和设备为车辆和交通管理提供ITS应用所需的信息，并根据应用需求，执行相应控

制指示。RSU属于道路子系统中的一类设备，通过ITS边界路由器接入网络通信，并由中心子系统对RSU

进行配置和管理。

各子系统及其接口之间的交互如图1所示。

2

T/ITS0***-20**

图1C-ITS子系统接口

5.3业务数据接口要求

业务数据接口用于中心子系统与RSU之间下发和上报的V2X业务数据，包括：RSU信息/MAP数据/RSI

数据的上报和确认、RSU信息上报确认、RSU业务配置/MAP数据/RSI数据的下发和确认、BSM数据的上

报、RSM数据/SpaT数据的上报和下发。MAP、RSI、BSM、RSM、SPAT等消息的定义遵从标准YDT3709-2020

基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求。

5.3.1RSU信息上报

基本介绍和要求

RSU向中心子系统上报自身的经纬度位置和配置参数及运行信息。

消息发送频率：RSU启动时和参数发生变化时上报。

消息集

RSU信息上报的消息V2X.RSU.INFO.UP中各数据元素如表1所示。

表1V2X.RSU.INFO.UP

名称是否必选类型说明

rsuId是StringRSU的标识

rsuEsn是StringRSU的序列号，用于唯一标识一个RSU

rsuName是StringRSU的名称

version是String接口协议版本

rsuStatus是StringRSU状态正常或异常

location是Location位置信息，包含经纬度数据

config是ConfigRSU的配置数据

ack否Boolean是否需要确认，TRUE需要，不带或FALSE不需要

seqNum否Integer当需要确认时填写，用于匹配响应消息

3

T/ITS0***-20**

数据帧

RSU信息上报的消息V2X.RSU.INFO.UP中各数据元素的数据类型如表2-表10所示。

表2DF_Location

名称是否必选类型说明

lon是Float经度，无效值：180.0000001

lat是Float纬度，无效值：90.0000001

表3DF_Config

名称是否必选类型说明

mapConfig是MapConfigMAP配置

bsmConfig是BsmConfigBSM配置

rsiConfig是RsiConfigRSI配置

spatConfig是SpatConfigSPAT配置

rsmConfig是RsmConfigRSM配置

表4DF_MapConfig

名称是否必选类型说明

mapSlice是StringMAP切片

eTag是StringMAP切片ETag，表示切片的版本

表5DF_BsmConfig

名称是否必选类型说明

"ByAll"：全局采样

sampleMode是String

"ByID"：RSU解析出车ID，按ID进行采样，保证均匀

采样率，单位：条/秒，按照该采样率进行转发，0表

sampleRate是Integer（0~10000）示不需要转发，当达到转发上限（upLimit）时，则自

动降低采样率。

actualSample实际采样率，当达到upLimit定义的转发上限时，RSU

是Integer（0~10000）

Rate自动降低采样率，此参数表示当前RSU实际的采样率。

上行转发上限，中心子系统通过“RSU配置下发”决

upLimit是Integer（0~10000）定，RSU通过该消息表示每秒最多发送多少条消息，0

表示不需要发。

上报的BSM的过滤条件，多个filter之间是“或”的

关系，不带表示不过滤。同一个filter之间是“与”

upFilters否List<Filter>的关系，比如：filters:[{“id”:“1”},

{“id”:“2”}]，表示只上报id为1和2的BSM

消息。

表6DF_RsiConfig

名称是否必选类型说明

RSU同时支持的最大RSI数量，RSU根据自己的能力决

maxRsiNum是Integer

定，通过该参数通知中心子系统要控制，不要超过

curRsiNum是Integer当前RSU上实际广播的RSI消息数量

需要下发的RSI消息列表，中心子系统通过“RSI数

downRsis是List<Rsi>

据下发”配置，该参数用于中心子系统校验。

上报的RSI的过滤条件，多个filter之间是或关系，

upFilters否List<Filter>不带表示不过滤。比如：filters:[{“id”:

“15”}]，表示只上报id为15的RSI消息。

表7DF_Rsi

名称是否必选类型说明

alertID是String中心子系统下发的事件唯一ID

事件ID对应的eTag，由中心子系统确定，用

eTag是String

于校验、匹配修改确认的最新版本。

4

T/ITS0***-20**

表8DF_SpatConfig

名称是否必选类型说明

上行转发上限，中心子系统提供，每秒最多发送多少

upLimit是Integer

条消息，0表示不需要发，-1表示不限制。

下行转发上限，RSU提供，每秒最多发送多少条消息，

downLimit是Integer

0表示不需要发，-1表示不限制。

上报的SPAT的过滤条件，中心子系统提供，多个

filter之间是或关系，不带表示不过滤。

upFilters否List<Filter>比如：

filters:[{“intersectionId”:“1”}]，表示

只上报intersectionId为1的SPAT消息。

表9DF_RsmConfig

名称是否必选类型说明

上行转发上限，中心子系统提供，每秒最多发送多少

upLimit是Integer

条消息，0表示不需要发，-1表示不限制。

下行转发上限，RSU提供，每秒最多发送多少条消息，

downLimit是Integer

0表示不需要发，-1表示不限制。

上报的RSM的过滤条件，多个filter之间是或关系，

不带表示不过滤，同一个filter之间是“与”的关系。

比如：

upFilters否List<Filter>

filters:[{“ptcType”:“3”},{“source”:

“3”}]，表示只上报ptcType为3且source为3的

RSM消息。

表10DF_Filter

名称是否必选类型说明

{fieldName}过滤字段，可携带多个。

5.3.2RSU信息上报确认

基本介绍和要求

中心子系统收到RSU上报自身经纬度位置和配置参数的确认响应消息。

消息发送频率：收到上报消息后发送一次确认消息。

消息集

V2X.RSU.INFO.UP.ACK。

数据帧

参见附录A“应用层确认消息结构”。

5.3.3RSU业务配置下发

基本介绍和要求

中心子系统向RSU下发消息配置参数，包括对BSM、RSI、SpaT、RSM和MAP消息的配置。根

据该配置，确定RSU向中心子系统发送BSM、RSI、SpaT、RSM和MAP的规则。

消息发送频率：中心子系统对RSU配置时下发消息。

消息集

RSU业务配置下发的消息V2X.RSU.CONFIG.DOWN中各数据元素如表11所示。

表11V2X.RSU.CONFIG.DOWN

名称是否必选类型说明

bsmConfig是BsmConfigBSM配置

rsiConfig是RsiConfigRSI配置

5

T/ITS0***-20**

表11V2X.RSU.CONFIG.DOWN（续）

名称是否必选类型说明

spatConfig是SpatConfigSPAT配置

rsmConfig是RsmConfigRSM配置

mapconfig是MapconfigMAP配置

ack否Boolean是否需要确认，true需要，不带或false不需要

seqNum否String当需要确认时必填，用于匹配响应

数据帧

RSU业务配置下发的消息V2X.RSU.CONFIG.DOWN中各数据元素的数据类型如表12-表16所示。

表12DF_BSMCONFIG

名称是否必选类型说明

"ByAll"：全局采样"ByID"：RSU解析出车ID，按ID

sampleMode是String

进行采样，保证均匀

采样率，按照该采样率进行转发，0表示不需要转发，

sampleRate是Integer（0~10000）

当达到转发上限（upLimit）时，则自动降低采样率。

上行转发上限，中心子系统通过“RSU业务配置下发”

upLimit是Integer（0~10000）决定，表示每秒最多发送多少条消息，0表示不需要

发。

上报的BSM的过滤条件，多个filter之间是或关系，

不带表示不过滤。比如：filters:[{“id”:

upFilters否List<Filter>

“1”},{“id”:“2”}]，表示只上报id为1和

2的BSM消息。

表13DF_RSICONFIG

名称是否必选类型说明

上报的RSI的过滤条件，多个filter之间是或关系，

不带表示不过滤。比如：filters:

upFilters否List<Filter>

[{“signType”:“15”}]，表示只上报signType

为15的RSI消息。

表14DF_SpaTCONFIG

名称是否必选类型说明

上行转发上限，中心子系统提供，每秒最多发送多少

upLimit是Integer

条消息，0表示不需要发，-1表示不限制。

上报的SPAT的过滤条件，V2XServer提供，多个

filter之间是或关系，不带表示不过滤。比如：

upFilters否List<Filter>

filters:[{“intersectionId”:“1”}]，表示

只上报intersectionId为1的SPAT消息。

表15DF_RSMCONFIG

名称是否必选类型说明

上行转发上限，中心子系统提供，每秒最多发送多少

upLimit是Integer

条消息，0表示不需要发，-1表示不限制。

上报的RSM的过滤条件，多个filter之间是或关系，

不带表示不过滤，同一个filter之间是“与”的关系。

upFilters否List<Filter>比如：filters:[{“ptcType”:“3”},

{“source”:“3”}]，表示只上报ptcType为3且

source为3的RSM消息。

表16DF_MapConfig

名称是否必选类型说明

上报上限，中心子系统提供，每秒最多发送多少条消

upLimit是String

息，0表示不需要发，-1表示不限制。

6

T/ITS0***-20**

表16DF_MapConfig（续）

上报的MAP的过滤条件，中心子系统提供，多个filter

upFilters

之间是或关系，不带表示不过滤。比如：filters:

是List<Filter>

[{“intersectionId”:“1”}]，表示只上报

intersectionId为1的Map消息。

5.3.4RSU业务配置下发确认

基本介绍和要求

RSU收到中心子系统下发消息配置参数的确认响应消息。

消息发送频率：RSU收到消息配置参数后发送一次确认消息。

消息集

V2X.RSU.CONFIG.DOWN.ACK

数据帧

参见附录A“应用层确认消息结构”。

5.3.5MAP数据下发

基本介绍和要求

中心子系统向RSU下发MAP数据。

消息发送频率：RSU数据初始化，或者MAP数据发生变化时发送一次。

消息集

MAP数据下发的消息V2X.RSU.MAP.DOWN中各数据元素如表17所示。

表17V2X.RSU.MAP.DOWN

名称是否必选类型说明

mapSlice是StringMAP切片

map是MAPMAP数据

eTag是String标识MAP版本

是否需要返回确认消息，true需要，不带或false不

ack否Boolean

需要

seqNum否String当需要确认时必填，用于匹配响应

数据帧

MAP消息集参考业界发布的最新的应用层数据标准。

5.3.6MAP数据下发确认

基本介绍和要求

RSU在收到中心子系统下发的MAP消息的确认消息。

消息发送频率：收到下发数据后发送一次确认消息。

消息集

V2X.RSU.MAP.DOWN.ACK

数据帧

参见附录A“应用层确认消息结构”。

5.3.7MAP数据上报

7

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基本介绍和要求

RSU向中心子系统上报MAP数据。

消息发送频率：根据DF_MAPCONFIG的upLimit参数，决定每秒最多发送多少条消息。

消息集

MAP数据上报的消息V2X.RSU.MAP.UP中各数据元素如表18所示。

表18V2X.RSU.MAP.UP

名称是否必选类型说明

mapSlice是StringMAP切片

map是MAPMAP数据

eTag是String标识MAP版本

是否需要返回确认消息，true需要，不带或false不

ack否Boolean

需要

seqNum否String当需要确认时必填，用于匹配响应

数据帧

MAP消息集参考，业界发布的最新的应用层数据标准。

5.3.8MAP数据上报确认

基本介绍和要求

中心子系统收到RSU上报的MAP消息的确认消息。

消息发送频率：收到上报消息后发送一次确认消息。

消息集

V2X.RSU.MAP.UP.ACK

数据帧

参见附录A“应用层确认消息结构”。

5.3.9BSM数据上报

基本介绍和要求

RSU向中心子系统上报的BSM数据。

消息发送频率：根据DF_BSMCONFIG的upLimit参数，决定每秒最多发送多少条消息。

消息集

BSM数据上报的消息V2X.RSU.BSM.UP中各数据元素如表19所示。

表19V2X.RSU.BSM.UP

名称是否必选类型说明

count是Byte表示BSM的数量，1字节，值范围1-255。

表示每一条BSM的长度，count值作为数组长度，

length是Integer

元素2字节，元素值范围1-65535。

messageFrame是MessageFrame

数据帧

不涉及。

5.3.10RSM数据上报

基本介绍和要求

8

T/ITS0***-20**

RSU向中心子系统上报的RSM数据。

消息发送频率：根据DF_RSMCONFIG的upLimit参数，决定每秒最多发送多少条消息。

消息集

RSM数据上报的消息V2X.RSU.RSM.UP中各数据元素如表20所示。

表20V2X.RSU.RSM.UP

名称是否必选类型说明

rsms是List<RSM>支持携带多条RSM

数据帧

RSM数据上报的消息V2X.RSU.RSM.UP中各数据元素的数据类型如表21-表23所示

表21DF_RSM

名称是否必选类型说明

refPos是Position

participants是List<Participant>

表22DF_PARTICIPANTS

名称是否必选类型说明

ptcType是Enum

ptcId是Integer

source是Integer

secMark否Integer

pos是Position

accuracy否String

speed否INTEGER(0..8191)

heading否INTEGER(0..28800)

size否ParticipantSize

表23DF_PARTICIPANTSIZE

名称是否必选类型说明

Width是Integer

Length是Integer

Height否Integer

5.3.11RSM数据下发

基本介绍和要求

中心子系统向RSU下发的RSM消息，该消息可携带多条RSM。

消息集

RSM数据下发的消息V2X.RSU.RSM.DOWN中各数据元素如表24所示。

表24V2X.RSU.RSM.DOWN

名称是否必选类型说明

Rsms是List<RSM>支持携带多条RSM

数据帧

RSM数据下发的消息V2X.RSU.RSM.DOWN中各数据元素的数据类型如表25-表27所示。

9

T/ITS0***-20**

表25DF_RSM

名称是否必选类型说明

refPos是Position

Participants是List<Participant>

表26DF_PARTICIPANTS

名称是否必选类型说明

ptcType是Enum

ptcId是Integer

source是Integer

secMark否Integer

pos是Position

accuracy否String

speed否INTEGER(0..8191)

heading否INTEGER(0..28800)

size否ParticipantSize

表27DF_PARTICIPANTSIZE

名称是否必选类型说明

width是Integer无法获取时用默认值0表示。

length是Integer无法获取时用默认值0表示。

height否Integer

5.3.12RSI数据上报

基本介绍和要求

RSU向中心子系统上报的RSI消息，该消息用于向车辆发送告警。

消息发送频率：根据DF_RSICONFIG的upLimit参数，决定每秒最多发送多少条消息。

消息集

RSI数据上报的消息V2X.RSU.RSI.UP中各数据元素如表28所示。

表28V2X.RSU.RSI.UP

名称是否必选类型说明

rsiSourceType是String事件来源的具体类型描述

rsiSourceId否String事件来源设备的唯一ID

Rsimessage,基于LTE的车联网无线通信技术

rsi是rsi消息层技术要求

RSI字段

ack否Boolean是否需要确认，true需要，不带或false不需要

seqNum否String当需要确认时必填，用于匹配响应

数据帧

RSI数据上报的消息V2X.RSU.RSI.UP中各数据元素的数据类型如表29所示。

表29DF_RSI

名称是否必选类型说明

alertID是String告警ID

duration是事件告警持续时长，过期自动删除，0表示只广

Integer

播一次。

eventStatus是事件告警状态，true表示告警有效，false表

Boolean

示告警无效.

timeStamp是String事件发生时间，毫秒级；

格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，

如2015-12-12T12:12:12.356Z。

10

T/ITS0***-20**

表29DF_RSI（续）

eventClass是String事件分类，枚举：1.AbnormalTraffic：异常路

况;2.AdverseWeather恶劣天气;3.

AbnormalVehicle:异常车况;4.TrafficSign：标

志标牌。

枚举值：

abnormaltraffic

adverseweather

abnormalvehicle

trafficsign

eventType是Integer定义道路交通事件的类型，参考《基于LTE的车

联网无线通信技术消息层技术要求（报批稿）》。

eventSource是String道路交通事件的信息来源，枚举。

枚举值：

unknown