数字摄影测量 课件 22 地形图基本知识；23 无人机摄影测量；27 软件数据处理

地形图基本知识一、地形图的分幅与编号二、接图表一、地形图的分幅与编号梯形分幅——用经线、纬线划分图幅范围。矩形分幅——用纵横坐标格网线划分图幅范围。一、地形图的分幅与编号（一）梯形分幅与编号国家基本地形图，包括：1：100万、1：50万、1：25万、1：10万、1：5万、1：2.5万、1：1万等。一、地形图的分幅与编号（一）梯形分幅与编号国家基本地形图，包括：1：100万、1：50万、1：25万、1：10万、1：5万、1：2.5万、1：1万等。1：100万J-501:100万分出：1:50万;1:25万;1:10万1:10万分出：1:5万;1:2.5万;1:1万A[3]A3现行分幅与编号（1991颁布的国家基本比例尺地形图分幅与编号国家标准）**********

1:100万1:100万比例尺图幅所图幅所的行号的列号代码在行号在列号

001001

001002

002001002002114º38º117º120º40º36º1：50万地形图编号114º30º117º120º32º28º1：25万地形图编号00200400300129º31º

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002001002002114º38º117º120º40º36ºJ501：50万地形图编号114º30º117º120º32º28º1：25万地形图编号002004003001H5029º31ºJ50B001001H50C002004H50C003001如何计算点位所在图号？已知点（经度118°28‘、纬度39°04’），计算其１:5万图幅的图号。图号为：J50E006018一、地形图的分幅与编号（二）矩形分幅与编号小范围、大比例尺地形图（1:5000以下的大比例尺地形图分幅）。基本分幅：1:5000比例尺1:50001:20001:10001:500图幅大小(厘米)40×4050×5050×5050×50实地面积(平方公里)410.250.0625图幅数141664分幅与编号ⅠⅡⅢⅣ1:50020-10-Ⅲ-Ⅳ-Ⅰ基本分幅1:50001:500010111222212020-101:500010111222212020-101:2000ⅠⅡⅢⅣ20-10-Ⅰ1:100020-10-

Ⅳ-ⅢⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣⅠⅡⅢⅣ矩形分幅与编号法二、接图表接图表表明本幅图与相邻图纸的位置关系，以方便查索相邻图纸。数字摄影测量VirtuoZoJX-4以前制约无人机测量应用的因素：相机为非量测相机（畸变差大）影像质量飞行姿态差√√√教学目的：

（1）描述无人机摄影测量的特点。（2）描述无人机摄影测量的系统组成。（3）描述无人机摄影测量的作业过程。教学重点：系统组成、作业过程任务二无人机摄影测量子任务一无人机摄影测量概述一、无人机及其发展二、无人机的应用三、无人机摄影测量的特点四、无人机摄影测量的工作过程五、无人机摄影测量的注意事项教学内容无人机（UnmannedAircraft,UA）是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器，英文也常用缩写UAV（UnmannedAerialVehicle）。

一、无人机及其发展一般所说的无人机是无人驾驶飞机的简称。无人机是一种机上无人驾驶、由动力驱动、可重复使用，能地面操控也能程控飞行，并搭载任务载荷完成特定任务的航空器系统。

（一）无人机（二）无人机的发展（三）无人机的类型、组成根据运行风险大小，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。其中：微型无人机，是指空机重量小于0.25千克，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。小型无人机，是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。中型无人机，是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。大型无人机，是指最大起飞重量超过150千克的无人机。（三）无人机的类型、组成1.无人机飞行平台;2.飞行控制系统;3.航拍摄像系统;4.通信设备;5.遥控设备;6.地面站系统。四川九寨沟地震（2017）浙江余姚水灾（2013）自然灾害快速响应应用二、无人机的应用三、无人机摄影测量的特点

1.克服了航空航天摄影测量受云层影响的不足；

2.不受地形起降条件的限制；

3.适合应急测绘保障任务；

4.为数字城市的构建提供便利。

（一）测区勘察（三）外业作业像控点布测航片拍摄四、无人机摄影测量的工作过程（二）制定计划航线规划像控点布测（四）内业数据处理数据预处理●POS数据整理●删除不合格像片交互编辑与平差空三加密成果生成●三维模型●DEM●DOM●DLG（一）飞行条件五、无人机摄影测量的注意事项（二）飞行高度地面采样距离指影像上单个像素对应的地面实际距离

比例尺1：5001：10001：2000GSD≤4cm≤8cm≤16cm做的测绘无人机新起点、新征程、智航2017最好ContextCaptureCenter软件数据处理ContextCapture原理ContextCapture三维实景建模基于影像自动化进行三维模型构建的并行软件系统：·建模对象：静态物体·辅助信息：传感器属性、照片位置姿态参数、控制点等等·计算过程：空三、重建阶段的参数设置·输出结果：带有真实纹理的三维格网模型（实景真三维模型）数据流：连续立体像对>>密集点云数据>>三角格网>>三维模型建模对象与分辨率ContextCapture三维实景建模·适合建模的对象：·建模分辨率：取决于输入数据的分辨率(GSD),一般为照片分辨率的2-3倍工具模块ContextCapture三维实景建模·

ContextCaptureViewer-可视化浏览工具，支持本地、在线数据浏览·ContextCaptureSetting-License设置，任务序列指向设置·ContextCaptureSceneComposer-场景文件编辑工具软件名词解释ContextCapture三维实景建模·

Photogroup（影像组）-由一组具有相同内方位元素的影像构成-相机属性参数唯一（焦距、相主点、传感器尺寸、畸变等等）·Photo（影像）-照片-外方位元素（位置+角元素）·Component（影像组件）由若干连续立体像对构成·Block（区块）-同一测区的全部影像·软件内部坐标系统-ECEF(EarthCenteredEarthFixed)，标准全球笛卡尔坐标系

（/wiki/ECEF）软件名词解释ContextCapture三维实景建模·

AT(Aerotriangulation)空三计算·Point-Keypoint(关键点、特征点)、Tiepoint(连接点)·Reconstruction（重建）·Tile（瓦片）-构成场景的若干个大小相同的数据切块·坐标系统-输入数据坐标系-重建坐标系，定义瓦片的切割的坐标系-成果坐标系，定义模型顶点值的坐标系目录1.原始数据准备2.空中三角测量3.模型成果输出以及整理1.原始数据准备原始数据分类：原始影像（两镜头影像、五镜头影像）POS（包括机载POS、PPK数据、坐标系）控制点（坐标系、点之记）①原始影像（两镜头影像、五镜头影像）每个镜头的影像都单独存在一个文件夹内，方便存储与管理每一张照片都有一个单独的名称，按照不同的镜头命名②POS（包括机载POS、PPK数据、坐标系）POS按照固定格式整理，分为4列，第一列为照片名称（包含后缀名：*.JPG），后续3列分别为X\Y\Z（经度\纬度\海拔高度），存储为CSV格式第一行不留表头机载POS高度选取经度\纬度\绝对高度PPK解算完POS选取E\N\Z无人飞行器在某个位置同一时刻拍照，五镜头情况下一个POS位置对应五个镜头相应的照片。③控制点（坐标系、点之记）将控制点整理成TXT文本格式（用单字符空格隔开），一定要注意X\Y\Z的位置不要写反严格按照点之记的位置进行后续刺点问题像控2.空中三角测量空中三角测量：新建工程数据导入自由网空三①新建工程（1）新建工程①新建工程（2）输入工程名字，选择工程路径（注：路径及工程名称不能含有中文）②数据导入（3）导入航拍影像与POS（注：先导入航拍影像，再导入POS）②数据导入（4）影像导入【可以“添加影像选择”（逐照片框选）或“打开影像目录”（整体多文件夹选取）】②数据导入（5）POS导入(一般推荐POS格式为*.txt或*.csv）选择数据流的分隔符号，将每一列数据单独列出②数据导入（5）POS导入(选择POS相应的空间参考系统）定义每一列数据②数据导入（5）POS导入(定义每一个影像组的焦距，例如Q5mini下视镜头25mm侧视镜头35mm）②数据导入（4）导入控制点先选择坐标系，在导入控制点②数据导入（5）数据检查检查POS以及像控点③自由网空三（1）提交第一次空三计算任务用以筛选像控影像（默认设置即可）③自由网空三（2）打开工作引擎③自由网空三（3）刺点第一次空三完成以后，打开编辑控制点界面刺点，每个镜头至少刺两个点，尽量选取控制点位于照片中间位置的点去刺。软件预测位置实际像控位置③自由网空三（4）提交第二次空三计算任务（如有像控），进行加入控制点的绝对定向（默认设置即可）。③自由网空三（5）空三完毕后点云数据检查3.模型成果输出以及整理新建重建项目提交生产项目对OSGB模型创建索引模型展示①新建重建项目（1）新建重建项目①新建重建项目（2）选择坐标系，根据工作站配置调整瓦片大小，建议一个任务的最大占用内存达到服务器内存三分之一或四分之一②提交生产项目（1）提交新的生产项目②提交生产项目（2）选择三维模型的格式（一般为OSGB，据要求而定），提交生产质量选择100%②提交生产项目（3）打开引擎③对OSGB模型创建索引（1）将OSGB格式的模型串起来，提交一个新的生产，选择S3C格式③对OSGB模型创建索引（2）提交完成以后，不需要打开引擎，直接