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文档简介

做的测绘无人机新起点、新征程、智航2017最好ContextCaptureCenter软件数据处理ContextCapture原理ContextCapture三维实景建模基于影像自动化进行三维模型构建的并行软件系统:·建模对象:静态物体·辅助信息:传感器属性、照片位置姿态参数、控制点等等·计算过程:空三、重建阶段的参数设置·输出结果:带有真实纹理的三维格网模型(实景真三维模型)数据流:连续立体像对>>密集点云数据>>三角格网>>三维模型建模对象与分辨率ContextCapture三维实景建模·适合建模的对象:·建模分辨率:取决于输入数据的分辨率(GSD),一般为照片分辨率的2-3倍工具模块ContextCapture三维实景建模·

ContextCaptureViewer-可视化浏览工具,支持本地、在线数据浏览·ContextCaptureSetting-License设置,任务序列指向设置·ContextCaptureSceneComposer-场景文件编辑工具软件名词解释ContextCapture三维实景建模·

Photogroup(影像组)-由一组具有相同内方位元素的影像构成-相机属性参数唯一(焦距、相主点、传感器尺寸、畸变等等)·Photo(影像)-照片-外方位元素(位置+角元素)·Component(影像组件)由若干连续立体像对构成·Block(区块)-同一测区的全部影像·软件内部坐标系统-ECEF(EarthCenteredEarthFixed),标准全球笛卡尔坐标系

(/wiki/ECEF)软件名词解释ContextCapture三维实景建模·

AT(Aerotriangulation)空三计算·Point-Keypoint(关键点、特征点)、Tiepoint(连接点)·Reconstruction(重建)·Tile(瓦片)-构成场景的若干个大小相同的数据切块·坐标系统-输入数据坐标系-重建坐标系,定义瓦片的切割的坐标系-成果坐标系,定义模型顶点值的坐标系目录1.原始数据准备2.空中三角测量3.模型成果输出以及整理1.原始数据准备原始数据分类:原始影像(两镜头影像、五镜头影像)POS(包括机载POS、PPK数据、坐标系)控制点(坐标系、点之记)①原始影像(两镜头影像、五镜头影像)每个镜头的影像都单独存在一个文件夹内,方便存储与管理每一张照片都有一个单独的名称,按照不同的镜头命名②POS(包括机载POS、PPK数据、坐标系)POS按照固定格式整理,分为4列,第一列为照片名称(包含后缀名:*.JPG),后续3列分别为X\Y\Z(经度\纬度\海拔高度),存储为CSV格式第一行不留表头机载POS高度选取经度\纬度\绝对高度PPK解算完POS选取E\N\Z无人飞行器在某个位置同一时刻拍照,五镜头情况下一个POS位置对应五个镜头相应的照片。③控制点(坐标系、点之记)将控制点整理成TXT文本格式(用单字符空格隔开),一定要注意X\Y\Z的位置不要写反严格按照点之记的位置进行后续刺点问题像控2.空中三角测量空中三角测量:新建工程数据导入自由网空三①新建工程(1)新建工程①新建工程(2)输入工程名字,选择工程路径(注:路径及工程名称不能含有中文)②数据导入(3)导入航拍影像与POS(注:先导入航拍影像,再导入POS)②数据导入(4)影像导入【可以“添加影像选择”(逐照片框选)或“打开影像目录”(整体多文件夹选取)】②数据导入(5)POS导入(一般推荐POS格式为*.txt或*.csv)选择数据流的分隔符号,将每一列数据单独列出②数据导入(5)POS导入(选择POS相应的空间参考系统)定义每一列数据②数据导入(5)POS导入(定义每一个影像组的焦距,例如Q5mini下视镜头25mm侧视镜头35mm)②数据导入(4)导入控制点先选择坐标系,在导入控制点②数据导入(5)数据检查检查POS以及像控点③自由网空三(1)提交第一次空三计算任务用以筛选像控影像(默认设置即可)③自由网空三(2)打开工作引擎③自由网空三(3)刺点第一次空三完成以后,打开编辑控制点界面刺点,每个镜头至少刺两个点,尽量选取控制点位于照片中间位置的点去刺。软件预测位置实际像控位置③自由网空三(4)提交第二次空三计算任务(如有像控),进行加入控制点的绝对定向(默认设置即可)。③自由网空三(5)空三完毕后点云数据检查3.模型成果输出以及整理新建重建项目提交生产项目对OSGB模型创建索引模型展示①新建重建项目(1)新建重建项目①新建重建项目(2)选择坐标系,根据工作站配置调整瓦片大小,建议一个任务的最大占用内存达到服务器内存三分之一或四分之一②提交生产项目(1)提交新的生产项目②提交生产项目(2)选择三维模型的格式(一般为OSGB,据要求而定),提交生产质量选择100%②提交生产项目(3)打开引擎③对OSGB模型创建索引(1)将OSGB格式的模型串起来,提交一个新的生产,选择S3C格式③对OSGB模型创建索引(2)提交完成以后,不需要打开引擎,直接取消生产,打开输出目录③对OSGB模型创建索引(3)找到CC安装路径,找到CC_S3CComposer.exe,利用这个软件打开上图中的Producion_1.s3c,然后如图点击“编辑命令行”。③对OSGB模型创建索引(4)将其中的内容复制到记事本或者w

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