粗纱机的传动粗纱机的工艺调节

一、概述粗纱工程的任务粗纱机的工艺过程二、粗纱机的各部分机构作用原理喂入部分牵伸部分加捻卷绕部分卷绕成型部分辅助机构三、粗纱机的传动与工艺调节粗纱机的传动应满足牵伸、卷绕、加捻等方面的工艺要求，机械方面应达到振动小、噪声低、机构动作准确性高、运行平稳。粗纱机的传动粗纱机的工艺调节四、粗纱机张力调节为使粗纱顺利地卷绕到粗纱管上，粗纱管的卷绕速度须略大于前罗拉的输出速度，于是在前罗拉与粗纱管间的纱条上就产生张力和张力牵伸。五、粗纱机的质量指标粗纱工序的目的和任务

①牵伸②加捻③卷绕成形牵伸将熟条均匀地抽长拉细，牵伸倍数5～10倍，使纤维进一步分解成单纤维和改善纤维伸直平行度。

加捻将牵伸后的须条加上适当的捻度，使粗纱具有一定的强力，以承受粗纱卷绕和细纱机上退绕时的张力，防止意外牵伸和断头。

卷绕将粗纱绕成适当的卷装型式，以便于储存、搬运和适应细纱机上的喂入操作。

粗纱机的工艺过程喂入部分牵伸部分加捻卷绕部分粗纱机的工艺过程简图简图粗纱机喂入部分分条器导条辊导条喇叭横动装置喂入部分传动图中导条辊后导条辊前导条辊喇叭口后罗拉分条器分条器用于隔离喂入棉条，以防相互纠缠。

导条辊导条辊有前、中、后三列，由后罗拉通过链轮、链条传动，使棉条在喂入牵伸装置前尽量减少意外牵伸

导条喇叭导条喇叭口装在往复移动的横动导杆上，喇叭口的往复移动带动纱体在罗拉与皮辊间往复运动，从而减少皮辊的磨损，以延长皮辊的使用寿命。

横动装置横动装置带动往复导纱杆，使导条喇叭往复移动，从而减少皮辊磨损。类型有：偏心式横动装置行星轮系式横动装置双偏心内齿轮式横动装置双偏心内齿轮式横动装置蜗杆蜗杆导纱杆运动轨迹偏心凸轮式行星轮系横动装置粗纱机的牵伸机构粗纱机多采用皮圈牵伸型式主要由罗拉、皮圈、罗拉座、罗拉轴承、皮圈销、集合器、加压装置等组成。粗纱机的罗拉①罗拉由多节组成，每节4～6锭，节与节间通过螺纹联接。②螺接部分由导柱和螺纹两部分，导柱起定心作用，螺纹起螺接作用，螺纹的螺旋方向与回转方向相反。③罗拉表面具有不等距沟槽。

粗纱机的罗拉图皮辊为双节活心式，两节组成一套，中间加压，两节受压。

粗纱机的皮辊粗纱机的胶辊轴承牵伸皮辊（上罗拉）胶圈上下皮圈由丁氰橡胶制成，要求厚薄均匀，弹性好。下皮圈套在中罗拉上，依靠下皮圈销张紧而随中罗拉回转，上皮圈套在活心小铁辊上，靠与上皮圈的摩擦回转。

皮圈销皮圈上销皮圈下销皮圈上销图隔距块的作用隔距块的作用是使上下皮圈前端的弹性钳口保持一最小间隙

，棉纺中通常有3.5、4、4.5、5、5.5、6.5、7.5毫米七种供选择

皮圈上销外形尺寸皮圈下销皮圈下销是由4～6锭组成一根销棒，固定在罗拉座上皮圈下销外形尺寸集合器集合器分前区、中区和后区集合器，主要作用是防止纤维扩散

甲：上开口乙：下开口丙：后罗拉集合器加压机构每一组前中后皮辊配备一只摇架，为弹簧集体加压。YJ4-190型摇架（FA401）摇架尺寸粗纱机加拈部分粗纱机的加捻机构主要由以下部件组成：锭子、锭翼、锭脚油杯、锭管、上下龙筋等。加拈卷绕过程

悬吊式锭翼与锭端支撑式锭翼锭子和锭翼也称锭杆，锭子的主要作用是支持锭翼并带动锭翼一起回转，对须条进行加捻。锭翼的作用是对纱条进行加捻，并引导粗纱卷绕到筒管上。传统的锭翼由锭子支承，它由筒管、空心臂、实心臂和压掌组成。

悬吊式锭翼压掌压掌的离心力捻陷的产生由于锭翼顶孔的摩擦的影响，捻度不能顺利向纺纱段传递，这种现象称为捻陷。捻陷使纺纱段强度降低，容易引起断头，应该尽量避免。假捻器的作用锭翼顶孔刻槽，或加盖锭帽。锭翼顶孔对纱条进行摩擦，产生假捻，克服捻陷。假捻使纺纱段捻度增加。锭翼铣槽假捻器假捻器卷绕成型部分组成锭子、锭翼、筒管、龙筋动作：上龙筋、筒管升降、筒管回转卷绕成型的要求粗纱的卷装要求：长动程平行卷绕径向一层挨一层轴向一圈挨一圈两端截锥形实现卷绕的条件筒管与锭翼有相对运动：管导式:筒管速度＞锭翼速度翼导式（锭导式）：锭翼速度＞筒管速度卷绕方式管导式Nw=Nb-

Ns

翼导式Nw=Ns

-NbNsNbNsNb卷绕速度方程任一时间内，前罗拉输出的实际长度等于卷绕到筒管上的纱线长度。前罗拉输出的实际长度=

DFNF卷绕到筒管上的纱线长度=DXNW所以：NW=NFDF/DX而：Nw=Nb-Ns=NFDF/DX所以：Nb=Ns+NFDF/DX筒管速度和卷绕直径的关系一落纱时间绕一层纱时间NbNw筒管升降速度方程筒管每绕一圈，龙筋带动筒管升降一个螺距h。t=h/VL=1/Nw

VL=hNw=hNFDF/Dxh龙筋升降速度变化一落纱时间绕一层纱时间变速机构作用分析任务：筒管回转和龙筋升降均需要变速，所以采用一套变速机构。粗纱机变速机构变速机构传动差动机构摆动机构变速机构成型机构FA401型粗纱机变速传动机构差动机构①将主轴传来的恒速和铁炮传来的变速合成后，送给筒管和上龙筋（悬吊式为下龙筋）。②铁炮只负担变速部分，主要速度由主轴承担，以减轻铁炮负担。③差动装置只负担卷绕部分速度，当需要变换捻度牙时，铁炮速度与前罗拉速度变化同步。④落纱生头时，只要抬起下铁炮，就消除了卷绕速度，前罗拉输出须条作为盘头用。主轴传动转臂：MNa主轴下铁炮传动转臂：MNai=32×2124×35=45N=M+a4515变速机构按卷绕方程实现筒管和龙筋的变速。所以应使用双曲线铁炮。若使用直线铁炮，则要有控制皮带移动距离的变化的机构。Nb=Ns+NFDF/DXVL=hNw=hNFDF/Dx，均为双曲线。双曲线铁炮Nb=Ns+NFDF/DXVL=hNw=hNFDF/Dx直线铁炮凸轮由成形棘轮控制，每次转过相等的角度。凸轮半径不同，皮带移动量就不同。摆动装置粗纱机筒管既要转动，又要随龙筋升降。当上龙筋升降时，筒管轴端齿轮也回转，产生了附加速度，称为变则回转。摆动机构的形式：齿轮式、链轮式、万向轴节式、花键轴式。其中万向轴节和花键轴结合组成的摆动机构居多

万向轴节和花键轴结合式摆动机构三轴两头同平面升降机构升降机构由上龙筋、升降轴、换向齿轮、平衡重锤等机件组成，它是使筒管作升降运动的传动机构。运动速度符合龙筋升降方程：VL=hNw=hNFDF/Dx升降机构简图成形机构移动铁炮皮带位置，以改变筒管卷绕和升降速度

拨动换向感应片的位置，以改变下龙筋的升降方向；缩短下龙筋的升降动程，即缩短卷绕层高度。

A456、B465压簧式成型装置Z11Z10Z12成型装置触发机构齿杆半径缩短使管纱成形FA401粗纱机的机电式成形装置

辅助机构防细节装置铁炮皮带复位装置满管自停装置防细节装置在粗纱机的各个运动部件间，因自身的转动惯性差异和传动线路长短不同，它们的运动特性因此而受到影响。例如，铁炮的转动惯性较大，会使筒管的运动特性与前罗拉的运动特性存在一定的滞后现象，即启动时筒管较前罗拉滞后启动，停车时筒管较前罗拉滞后停转，而造成牵伸成细节。

粗纱机防细节装置电磁离合防细节装置的控制T2延时0.3秒左右张力微调装置

由于铁炮理论设计的近似性和制造安装的精度的难于精确性，以及温湿度及加工工艺因素的影响等，都会造成一落纱中粗纱张力的变化，影响均匀度。微调机构的作用就是使铁炮皮带的移动，作非等距离的移动，使其更适合于卷绕方程和升降速度方程的要求。靠模板式、偏心轮式、圆盘式靠模板式张力补偿装置的工作原理靠模板式张力微调装置的原理

A)靠模导轨呈水平时，转子C在水平导轨上滚动，皮带移动量为定值，即齿条和皮带移动杆的移动距离相等，无微调作用。B)靠模导轨向上倾斜，转子C在竖直方向高度不断提高，导致皮带水平方向移动减少，AA1》BB1，纺纱张力提高，。C)导轨向下倾斜，转子C在竖直方向高度不断降低，皮带水平方向位移增大，AA1《BB1纺纱张力减小。

靠模板的调节a)小纱张力偏小时，第一块模板向上倾斜，以提高小纱张力；b)纺纱张力自小纱到大纱均偏小时，靠模导轨由低向高，提高纺纱张力；c)纺纱张力自小纱到大纱均偏大时，靠模导轨由高向低，降低纺纱张力；d)大纱张力偏小时，最后一块模板向上倾斜，以提高大纱张力；e)

小纱张力大，大纱张力小时，中纱正常，模板向下倾斜，以调节大小纱的不正常张力。

偏心轮式张力补偿装置偏心轮式的速比变化曲线圆盘式张力补偿装置改变某位置滑块位置，可调节某段纱的张力满管自停装置落纱“三定”要求：定长、定位、定向。

定长：满纱时纺纱长度一定，以便细纱机更好地实行“粗纱宝塔分段”工作定向：落纱时下龙筋处于下降方向定位：下龙筋停在筒管的1/3～1/2高度处，使第一层粗纱从筒管的1/3～1/2处向上卷绕，以便细纱挡车工的操作

粗纱机的软启动装置为了防止粗纱机启动时的机械碰撞和振动，一般采用慢速启动即软起动，以保证粗纱质量和设备寿命。目前采用的软起动方式有电抗降压启动器和变频调速器启动两种形式。光电管自停装置机前、机后断头光电自停装置：是由车尾的光源射出的光束直射在车头的光电管上。若发生机前断头时，无捻须条在锭翼顶端缠绕或飘浮，将光路遮挡，产生的电信号使机器停车；若发生机后断条，断条坠落时，遮挡光路，产生停车信号，停车。光电自停装置分可见光与不可见光两种，以后者为好。

连锁保护自动控制控制龙筋的升降过程的安全保护：粗纱不落完，龙筋不能上升；空管不插好，龙筋不能上升；中间处理断头时，手臂在锭翼间时，不能开车等。粗纱机的传动与工艺计算

捻度变换牙Z1、Z2牵伸变换牙Z3、Z4、

Z5卷绕齿轮Z6升降齿轮Z7、Z8、Z9张力齿轮Z11、Z10升降渐减齿轮Z12Z1Z2Z3Z5Z4Z6Z7Z9Z8Z10Z11Z12前导条辊63.5后罗拉28中罗拉25前罗拉28粗纱伸长率其中：L1卷绕长度或实际长度；L2为罗拉同一时间送出的长度或计算长度。按纺纱质量的要求，一般认为最大伸长率不应超过3％，同机台上粗纱伸长差异应控制在1.5％以下。纺纱段纱条的伸长纺纱段纱条的捻度较少，距离较长，同时在锭翼高速回转时有抖动现象，易产生意外伸长。同一条件下，如果纺纱段纱条较紧张，伸长就大，反之伸长则小。

张力调节规律在纺小纱时，上端纱条紧张，意味